Động lực học và điều khiển các hệ nhiều vật hỗn hợp

Các nhiệm vụ khác

Phát triển vật liệu không nung cho công trình thân thiện môi trường
Đánh giá tính thích ứng của một số tổ hợp bông lai kháng sâu rầy tại một số tỉnh Tây Nguyên và miền núi phía Bắc
Đánh giá hiệu quả ứng dụng phẫu thuật nội soi trong điều trị viêm ruột thừa và các yếu tố liên quan tại Bệnh viện Đa khoa quận Thốt Nốt
Điều tra đánh giá hiện trạng xây dựng định hướng chiến lược và xây dựng cơ sở dữ liệu về hiện trạng công nghệ trên địa bàn thành phố Hải Phòng
Nghiên cứu tác dụng hạ đường huyết của thổ phục linh (Smilax glabra Roxb-Smilacaceae) trên động vật thực nghiệm
Nghiên cứu xây dựng quy trình sản xuất than hoạt tính từ tre luồng Thanh Hoá
Sinh khoáng thiếc vùng Cao Bằng và đánh giá mức độ chứa thiếc trường quặng Pioac
Ứng dụng kỹ thuật Multilocus Sequence typing (MLST) để mô tả đặc điểm dịch tễ học phân tử của các chủng vi khuẩn Abaumannii mang gen New Delhi Metallo-beta-lactamase 1 (NDM-1) phân lập được tại 3 bệnh viện của Hà Nội trong 5 năm (2010-2014)
Nghiên cứu ứng dụng công nghệ bả kiểm soát mối Macrotermitinae gây hại đê đập ở miền Bắc Việt Nam
Ứng dụng tiến bộ khoa học và công nghệ để bảo quản di sản Mộc bản chùa Vĩnh Nghiêm và chùa Bổ Đà tỉnh Bắc Giang

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 25,831,412

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

107.04-2012.10

Số đăng ký KQ

2016-52-809

Tên nhiệm vụ

Động lực học và điều khiển các hệ nhiều vật hỗn hợp

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội

Cơ quan chủ quản

Bộ Giáo dục và Đào tạo

Cấp quản lý nhiệm vụ

Quốc gia

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang

Cán bộ phối hợp

TS. Nguyễn Minh Phương, PGS.TS. Vũ Văn Khiêm, PGS.TS. Nguyễn Phong Điền, TS. Nguyễn Quang Hoàng⁽¹⁾, ThS. Nguyễn Thị Vân Hương, ThS. Nguyễn Thái Minh Tuấn

Lĩnh vực nghiên cứu

Toán học ứng dụng

Thời gian bắt đầu

02/2013

Thời gian kết thúc

04/2016

Năm viết báo cáo

2016

0 (triệu đồng)

Số trang

7 + phụ lục

Tóm tắt

Nghiên cứu phát triển các thuật toán điều khiển dựa trên mô hình động lực học hệ nhiều vật có cấu trúc mạch vòng. Áp dụng vào bài toán điều khiển robot song song, robot dáng người, robot có khâu đàn hồi. Sử dụng lý thuyết đạo hàm cấp phân số xây dựng các mô hình cơ học phi tuyến theo quan điểm động lực học và điều khiển hệ nhiều vật cho một số máy, thiết bị, công trình gần với mô hình thực hơn. Nghiên cứu các thuật toán số tính toán dao dộng tuần hoàn và dao động hỗn độn của hệ phi tuyến manh, từ đó nghiên cứu sự rẽ nhánh của nghiệm tuần hoàn. Áp dụng lý thuyết tối ưu hệ nhiều vật nghiên cứu các biện pháp chống rung, nâng cao tuổi thọ cho các máy và các công trình chế tạo hoặc xây dựng ở Việt Nam.

Từ khoá

Động lực học, Điều khiển, Vật hỗn hợp, Hệ nhiệt vật, Thuật toán, Việt Nam

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

12652