Động lực học và điều khiển các hệ nhiều vật hỗn hợp

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu và đề xuất quy trình công nghệ chế tạo vật liệu hấp phụ từ thứ phẩm phụ phẩm nông lâm nghiệp để xử lý nước thải có kim loại nặng
Nghiên cứu chọn lọc nhân thuần để phục tráng đàn trâu nội tại huyện Định Hóa Thái Nguyên
Phong trào đấu tranh chống mặt trái của toàn cầu hoá và những văn đề đặt ra đối với Việt Nam- Các chuyên đề nghiên cứu
Dự báo tác động và diễn biến môi trường địa chất vùng hồ và ngoại vi thuỷ điện Sơn La Đề tài nhánh: Địa chất thuỷ văn địa chất công trình vùng hồ và ngoại vi thuỷ điện Sơn La
Đánh giá tổng hợp điều kiện tự nhiên và tài nguyên thiên nhiên phục vụ khai khác sử dụng bền vững tài nguyên đất huyện Mường Ảng tỉnh Điện Biên
Hợp tác nghiên cứu phát triển tổ máy thủy điện nhỏ và hệ thống tự động hoá cho trạm thủy điện-Nghiên cứu thiết kế bảo vệ hệ thống
ứng dụng hệ thống tài khoản quốc gia vào công tác thống kê cân đối nước ta
Bộ kín dầu cho hệ trục chân vịt kiểu SIMPLEX
Nghiên cứu lựa chọn các tham số kỹ thuật cho các kết cấu cầu bê tông cốt thép nhịp nhỏ và vừa áp dụng cho cầu đường sắt cao tốc ở Việt Nam
Đánh giá chất lượng môi trường lịch sử và xu thế một số thuỷ vực quan trọng làm cơ sở quản lý các đầm phá ven bờ miền Trung Việt Nam và một số hồ có liên quan-Đặc điểm cấu trúc hình thái đầm phá và biến động của đầm phá

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 24,096,115

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

107.04-2012.10

Số đăng ký KQ

2016-52-809

Tên nhiệm vụ

Động lực học và điều khiển các hệ nhiều vật hỗn hợp

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội

Cơ quan chủ quản

Bộ Giáo dục và Đào tạo

Cấp quản lý nhiệm vụ

Quốc gia

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang

Cán bộ phối hợp

TS. Nguyễn Minh Phương, PGS.TS. Vũ Văn Khiêm, PGS.TS. Nguyễn Phong Điền, TS. Nguyễn Quang Hoàng⁽¹⁾, ThS. Nguyễn Thị Vân Hương, ThS. Nguyễn Thái Minh Tuấn

Lĩnh vực nghiên cứu

Toán học ứng dụng

Thời gian bắt đầu

02/2013

Thời gian kết thúc

04/2016

Năm viết báo cáo

2016

0 (triệu đồng)

Số trang

7 + phụ lục

Tóm tắt

Nghiên cứu phát triển các thuật toán điều khiển dựa trên mô hình động lực học hệ nhiều vật có cấu trúc mạch vòng. Áp dụng vào bài toán điều khiển robot song song, robot dáng người, robot có khâu đàn hồi. Sử dụng lý thuyết đạo hàm cấp phân số xây dựng các mô hình cơ học phi tuyến theo quan điểm động lực học và điều khiển hệ nhiều vật cho một số máy, thiết bị, công trình gần với mô hình thực hơn. Nghiên cứu các thuật toán số tính toán dao dộng tuần hoàn và dao động hỗn độn của hệ phi tuyến manh, từ đó nghiên cứu sự rẽ nhánh của nghiệm tuần hoàn. Áp dụng lý thuyết tối ưu hệ nhiều vật nghiên cứu các biện pháp chống rung, nâng cao tuổi thọ cho các máy và các công trình chế tạo hoặc xây dựng ở Việt Nam.

Từ khoá

Động lực học, Điều khiển, Vật hỗn hợp, Hệ nhiệt vật, Thuật toán, Việt Nam

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

12652