Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.35317

PGS. TS Nguyễn Quang Hoàng

Cơ quan/đơn vị công tác: Đại Học Bách Khoa Hà Nội

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Robot thông minh trong thời đại công nghiệp 4.0. Tran Thang Do, Van Phong Dinh… Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam - A - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[2]	Điều khiển bám quỹ đạo cầu trục dựa trên động lực học ngược Nguyễn Quang Hoàng, Vũ Văn Khoa Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 0866-7056
[3]	Giải bài toán động học ngược Robot dư dẫn động bằng phương pháp chiếu toạ độ và chiếu vận tốc Nguyễn Quang Hoàng; Thái Phương Thảo Tin học và điều khiển học - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[4]	Về các chuyển động ngược chiều của hệ thống thao tác chuyển động của phương tiện dưới nước Nguyen Quang Hoang Vietnam Journal of Mechanics - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: 0866-7136
[5]	Về một thuật toán điều khiển rôbốt dư dẫn động Nguyễn Văn Khang; Nguyễn Quang Hoàng; Lê Đức Đạt; Trần Hoàng Nam Tin học và điều khiển học - Năm xuất bản: 2008; ISSN/ISBN: 1813-9663
[6]	Stability Control of Dynamical Systems Described by Linear Differential Equations with Time-Periodic Coefficients. Dinh Cong Dat, Nguyen Van Khang, Nguyen Quang Hoang, and Nguyen Van Quyen in Proceedings of IFToMM Asian MMS 2021 “Advances in Asian Mechanism and Machine Science”,pp. 489-500, edited by Nguyen Van Khang, et al. ISSN 2211-0984-ISBN 978-3-030-91891-0. Springer Nature Switzerland AG 2022. (SCOPUS) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[7]	Inverse Kinematics and Dynamics of a 3RRR Planar Parallel Manipulator in the Presence of Singularities. Nguyen Quang Hoang and Vu Duc Vuong in Proceedings of IFToMM Asian MMS 2021 “Advances in Asian Mechanism and Machine Science”,pp. 228-237, edited by Nguyen Van Khang, et al. ISSN 2211-0984-ISBN 978-3-030-91891-0. Springer Nature Switzerland AG 2022. (SCOPUS) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[8]	Inverse Kinematics Analysis of 7-DOF Collaborative Robot by Decoupling Position and Orientation. Nguyen Quang Hoang, Do Tran Thang, and Dinh Van Phong In Proceedings of IFToMM Asian MMS 2021 “Advances in Asian Mechanism and Machine Science”,pp. 217-227, edited by Nguyen Van Khang, et al. ISSN 2211-0984-ISBN 978-3-030-91891-0. Springer Nature Switzerland AG 2022. (SCOPUS) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[9]	Control Parallel Robots Driven by DC Motors Using Fuzzy Sliding Mode Controller and Optimizing Parameters by Genetic Algorithm, Vu Duc Vuong, Nguyen Quang Hoang, and Nguyen Tien Duy in Proceedings of the International Conference on Engineering Research and Applications, Advances in Engineering Research and Application (Edited by Kai-Uwe Sattler, Duy Cuong Nguyen, Ngoc Pi Vu, Banh Tien Long and Horst Puta), ICERA 2019, pp. 202-214, Springer Nature Switzerland AG 2020. ISBN: 978-3-030-37496-9 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[10]	Điều khiển đội hình hệ đa tác tử phi hôlônôm sử dụng véc tơ hướng Trần Văn Quốc & Nguyễn Quang Hoàng pp. 41-50. Tuyển tập công trình khoa học Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Hà Nội, 02-03/12/2022. Tập 2. Động lực học và Điều khiển, Cơ học Thủy khí, Cơ học Tính toán, Cơ học Máy. ISBN: 978-604-357-085-4 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[11]	Động học ngược tay máy robot không gian sáu bậc tự do có độ lệch tại vai và cổ tay sử dụng các tham số Euler, Nguyễn Quang Hoàng & Trần Văn Quốc pp.104-114. Tuyển tập công trình khoa học Hội nghị Cơ học toàn quốc lần thứ XI, Hà Nội, 02-03/12/2022. Tập 2. Động lực học và Điều khiển, Cơ học Thủy khí, Cơ học Tính toán, Cơ học Máy. ISBN: 978-604-357-085-4 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[12]	Dynamic modelling and singularity-free simulation of closed loop multibody system driven by electric motors Nguyen Quang Hoang, Vu Duc Vuong, Dinh Van Phong, Nguyen Tung Lam Vietnam Journal of Mechanics, Vol. 44 No. 4 (2022) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[13]	Modeling of parallel manipulators with flexible links and joints driven by electric actuators Nguyen Quang Hoang, Benjamin Boudon, Hyun-Jun BAE, Thu Thuy DANG, Chedli Bouzgarrou Vietnam Journal of Mechanics, Vol. 44 No. 4 (2022) https://doi.org/10.15625/0866-7136/17944 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[14]	Robust Bearing-Based Formation Tracking Control of Underactuated Surface Vessels: An Output Regulation Approach Quoc Van Tran; Changyu Lee; Jinwhan Kim; Hoang Quang Nguyen IEEE Transactions on Control of Network Systems, Tạp chí SCIE - Q1, 2023. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[15]	Trajectory planning for overhead crane by trolley acceleration shaping. Nguyen Quang Hoang, Soon-Geul Lee, Hyung Kim and Sang-Chan Moon Journal of Mechanical Science and Technology 28 (7) (2014) 2879~2888. - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN:
[16]	Simple Energy-based Controller for a Class of Underactuated Mechanical Systems. Nguyen Quang Hoang, Soon-Geul Lee, Jae-Jun Kim, and Byung Soo Kim International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Vol. 15, No. 8, Pp. 1529-1536. - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN:
[17]	Singularity-free simulation of closed loop multibody systems by using null space of Jacobian matrix. Dinh Van Phong, Nguyen Quang Hoang Multibody System Dynamics. April 2012, Volume 27, Issue 4, pp 487-503. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[18]	Adaptive PD-Controller for Positioning of a Remotely Operated Vehicle Close to an Underwater Structure: Theory and Experiments Hoang, N.Q. ; Kreuzer, E. Control Engineering Practice. Vol. 15, No. (4) (2007) pp. 411–419. - Năm xuất bản: 2007; ISSN/ISBN:

[1]	Động lực học và điều khiển các hệ nhiều vật hỗn hợp Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Thời gian thực hiện: 02/2013 - 04/2016; vai trò: Thành viên
[2]	Động lực học và điều khiển hệ nhiều vật hỗn hợp Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ phát triển khoa học và công nghệ Quốc gia Thời gian thực hiện: 2012 - 2014; vai trò: thành viên
[3]	Tính toán động lực học và điều khiển hệ nhiều vật hỗn hợp bằng phương pháp số Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ phát triển khoa học và công nghệ Quốc gia Thời gian thực hiện: 2009 - 2011; vai trò: thành viên