Tính toán thiết kế và xây dựng hệ thống tự động điều khiển hệ thống đa chân vịt cho giàn khoan bán tiềm thủy dựa trên giải thuật tối ưu di truyền (Genetic Algorithm) có xét đến ảnh hưởng của các yếu tố môi trường

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu và đề xuất quy trình công nghệ chế tạo vật liệu hấp phụ từ thứ phẩm phụ phẩm nông lâm nghiệp để xử lý nước thải có kim loại nặng
Nghiên cứu chọn lọc nhân thuần để phục tráng đàn trâu nội tại huyện Định Hóa Thái Nguyên
Phong trào đấu tranh chống mặt trái của toàn cầu hoá và những văn đề đặt ra đối với Việt Nam- Các chuyên đề nghiên cứu
Dự báo tác động và diễn biến môi trường địa chất vùng hồ và ngoại vi thuỷ điện Sơn La Đề tài nhánh: Địa chất thuỷ văn địa chất công trình vùng hồ và ngoại vi thuỷ điện Sơn La
Đánh giá tổng hợp điều kiện tự nhiên và tài nguyên thiên nhiên phục vụ khai khác sử dụng bền vững tài nguyên đất huyện Mường Ảng tỉnh Điện Biên
Hợp tác nghiên cứu phát triển tổ máy thủy điện nhỏ và hệ thống tự động hoá cho trạm thủy điện-Nghiên cứu thiết kế bảo vệ hệ thống
ứng dụng hệ thống tài khoản quốc gia vào công tác thống kê cân đối nước ta
Bộ kín dầu cho hệ trục chân vịt kiểu SIMPLEX
Nghiên cứu lựa chọn các tham số kỹ thuật cho các kết cấu cầu bê tông cốt thép nhịp nhỏ và vừa áp dụng cho cầu đường sắt cao tốc ở Việt Nam
Đánh giá chất lượng môi trường lịch sử và xu thế một số thuỷ vực quan trọng làm cơ sở quản lý các đầm phá ven bờ miền Trung Việt Nam và một số hồ có liên quan-Đặc điểm cấu trúc hình thái đầm phá và biến động của đầm phá

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 24,106,834

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

DT223013

Số đăng ký KQ

2023-34-0880/NS-KQNC

Tên nhiệm vụ

Tính toán thiết kế và xây dựng hệ thống tự động điều khiển hệ thống đa chân vịt cho giàn khoan bán tiềm thủy dựa trên giải thuật tối ưu di truyền (Genetic Algorithm) có xét đến ảnh hưởng của các yếu tố môi trường

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh

Cơ quan chủ quản

Bộ Giao thông Vận tải

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

PGS. TS. Đặng Xuân Kiên⁽¹⁾

Cán bộ phối hợp

ThS. Trần Tiến Đạt, ThS. Thái Văn Nông, TS. Lê Thanh Lành, ThS. Đỗ Việt Dũng, ThS. Phạm Minh Châu, TS. Đỗ Khánh Hùng, ThS. Trần Ngọc Nhân, ThS. Phạm Thị Duyên Anh⁽²⁾, CN. Nguyễn Ngọc Anh

Lĩnh vực nghiên cứu

Kỹ thuật giao thông vận tải

Thời gian bắt đầu

01/01/2022

Thời gian kết thúc

01/03/2023

Năm viết báo cáo

2023

Nơi viết báo cáo

TP. Hồ Chí Minh

750 (triệu đồng)

Số trang

157 tr. + Phụ lục

Tóm tắt

Tìm hiểu cấu trúc và phương trình động lực học của giàn khoan bán tiềm thủy, xây dựng mô hình vật lý trên máy tính. Xây dựng mô hình kiểm nghiệm bằng mô phỏng. Đề xuất giải thuật điều khiển tối ưu dựa trên giải thuật di truyền (Genetic Algorithm-GA) dưới ảnh hưởng của nhiễu môi trường. Xây dựng các giải thuật điều khiển cho hệ thống trên nền MATLAB, lập trình điều khiển, viết phần mềm tích hợp hệ thống và thử nghiệm trên phần cứng.

Từ khoá

Giàn khoan bán tiềm thủy, Hệ thống đa chân vịt, Hệ thống tự động điều khiển

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

22530