Tính toán thiết kế và xây dựng hệ thống tự động điều khiển hệ thống đa chân vịt cho giàn khoan bán tiềm thủy dựa trên giải thuật tối ưu di truyền (Genetic Algorithm) có xét đến ảnh hưởng của các yếu tố môi trường

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu quy trình công nghệ tạo chế phẩm CoQ10 từ Agrobacterium tumefaciens tái tổ hợp để sản xuất thực phẩm chức năng
Xây dựng mô hình ứng dụng tiến bộ kỹ thuật tổng hợp xử lý môi trường làng nghề và khu vực gần khu công nghiệp
Nghiên cứu áp dụng đồng bộ các tiến bộ khoa học công nghệ để đẩy mạnh ngành chăn nuôi bò theo hướng tăng năng suất chất lượng và an toàn dịch bệnh trên địa bàn tỉnh Lâm Đồng
Nghiên cứu cơ sở khoa học và thực tiễn về nghĩa vụ pháp lý và bồi thường thiệt hại trong lĩnh vực an toàn sinh học đối với sinh vật biến đổi gen nhằm đề xuất xây dựng các quy định pháp lý tại Việt Nam
Nghiên cứu xây dựng kế hoạch phòng ngừa và ứng cứu sự cố tràn dầu khu vực tỉnh Bà Rịa-Vũng Tàu và Côn Đảo
Nghiên cứu tình trạng một số gen liên quan chuyển hóa sự thay đổi cấu trúc mô gan ở người phơi nhiễm chất da cam/dioxin
Nghiên cứu đánh giá trình độ tập luyện của vận động viên thể dục thể hình Thành phố Hồ Chí Minh
Nghiên cứu đề xuất chính sách đặc thù hỗ trợ phát triển vùng dân tộc thiểu số và miền núi có điều kiện kinh tế-xã hội khó khăn và đặc biệt khó khăn
Nghiên cứu một số giải pháp khoa học công nghệ nhằm nâng cao năng suất chất lượng tơ kén - Đề tài nhánh: Sổ số liệu thô: Nghiên cứu chế độ tưới nước cho cây dâu ở Lâm Đồng
Nghiên cứu ứng dụng nano kẽm oxid (ZnO) để phòng trừ bệnh đốm lá (Cercospora sp) trên cây lan Dendrobium

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 33,264,968

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

DT223013

Số đăng ký KQ

2023-34-0880/NS-KQNC

Tên nhiệm vụ

Tính toán thiết kế và xây dựng hệ thống tự động điều khiển hệ thống đa chân vịt cho giàn khoan bán tiềm thủy dựa trên giải thuật tối ưu di truyền (Genetic Algorithm) có xét đến ảnh hưởng của các yếu tố môi trường

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh

Cơ quan chủ quản

Bộ Giao thông Vận tải

Cơ quan cấp kinh phí

Bộ Giao thông Vận tải

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

PGS. TS. Đặng Xuân Kiên

Cán bộ phối hợp

ThS. Trần Tiến Đạt, ThS. Thái Văn Nông, TS. Lê Thanh Lành, ThS. Đỗ Việt Dũng, ThS. Phạm Minh Châu, TS. Đỗ Khánh Hùng, ThS. Trần Ngọc Nhân, ThS. Phạm Thị Duyên Anh⁽²⁾, CN. Nguyễn Ngọc Anh

Lĩnh vực nghiên cứu

20104 - Kỹ thuật giao thông vận tải

Thời gian bắt đầu

01/01/2022

Thời gian kết thúc

01/03/2023

Năm viết báo cáo

2023

Nơi viết báo cáo

TP. Hồ Chí Minh

750 (triệu đồng)

Số trang

157 tr. + Phụ lục

Tóm tắt

Tìm hiểu cấu trúc và phương trình động lực học của giàn khoan bán tiềm thủy, xây dựng mô hình vật lý trên máy tính. Xây dựng mô hình kiểm nghiệm bằng mô phỏng. Đề xuất giải thuật điều khiển tối ưu dựa trên giải thuật di truyền (Genetic Algorithm-GA) dưới ảnh hưởng của nhiễu môi trường. Xây dựng các giải thuật điều khiển cho hệ thống trên nền MATLAB, lập trình điều khiển, viết phần mềm tích hợp hệ thống và thử nghiệm trên phần cứng.

Từ khoá

Giàn khoan bán tiềm thủy, Hệ thống đa chân vịt, Hệ thống tự động điều khiển

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

22530