Tính toán thiết kế và xây dựng hệ thống tự động điều khiển hệ thống đa chân vịt cho giàn khoan bán tiềm thủy dựa trên giải thuật tối ưu di truyền (Genetic Algorithm) có xét đến ảnh hưởng của các yếu tố môi trường

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu xây dựng hệ thống tiêu chuẩn máy tính thương hiệu Việt Nam và các giải pháp công nghệ thiết bị tổ chức triển khai cho việc kiểm chuẩn trong phạm vi toàn quốc - ĐT nhánh: Triển khai phổ cập hệ điều hành Linux - VN cho máy tính thương hiệu Việt
Sản xuất giống cá chép Nhật (Cyprynus carpio L) kiểu hình Kohaku
Xây dựng và vận hành hệ thống quản lý chất lượng đạt chứng nhận GlobalGAP cho sản phẩm chôm chôm Chợ Lách-Bến Tre
Điều tra phân bố, xây dựng mô hình nhân giống, trồng thử nghiệm cây Mật nhân (Eurycoma longifolia Jack.) tại Đắk Nông và nghiên cứu chế phẩm phối hợp giữa Mật nhân và Sâm cau (Curculigo orchioides)
Nghiên cứu hoàn thiện quy trình sản xuất và xây dựng mô hình trình diễn giống lúa ngắn ngày PC6 và P6ĐB tại một số tiểu vùng sinh thái của tỉnh phục vụ cho việc chuyển đổi cơ cấu cây trồng tại Hải Dương
Môn học về thành phố Hồ Chí Minh cho cán bộ công chức: Giáo trình
Đánh giá thực trạng năng lực chăm sóc giáo dục trẻ em của các gia đình khu vực nông thôn phía Bắc-Xác định nhu cầu của các gia đình đối với việc nâng cao kiến thức kỹ năng trong bảo vệ chăm sóc và giáo dục trẻ em
Ứng dụng tiến bộ kỹ thuật bơm va cấp nước cho sản xuất và sinh hoạt trên địa bàn tỉnh Lai Châu
Nghiên cứu xây dựng các tiêu chí cho xuất bản phẩm điện tử
Xây dựng Hợp tác xã dịch vụ công nghiệp

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 25,092,315

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

DT223013

Số đăng ký KQ

2023-34-0880/NS-KQNC

Tên nhiệm vụ

Tính toán thiết kế và xây dựng hệ thống tự động điều khiển hệ thống đa chân vịt cho giàn khoan bán tiềm thủy dựa trên giải thuật tối ưu di truyền (Genetic Algorithm) có xét đến ảnh hưởng của các yếu tố môi trường

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh

Cơ quan chủ quản

Bộ Giao thông Vận tải

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

PGS. TS. Đặng Xuân Kiên⁽¹⁾

Cán bộ phối hợp

ThS. Trần Tiến Đạt, ThS. Thái Văn Nông, TS. Lê Thanh Lành, ThS. Đỗ Việt Dũng, ThS. Phạm Minh Châu, TS. Đỗ Khánh Hùng, ThS. Trần Ngọc Nhân, ThS. Phạm Thị Duyên Anh⁽²⁾, CN. Nguyễn Ngọc Anh

Lĩnh vực nghiên cứu

Kỹ thuật giao thông vận tải

Thời gian bắt đầu

01/01/2022

Thời gian kết thúc

01/03/2023

Năm viết báo cáo

2023

Nơi viết báo cáo

TP. Hồ Chí Minh

750 (triệu đồng)

Số trang

157 tr. + Phụ lục

Tóm tắt

Tìm hiểu cấu trúc và phương trình động lực học của giàn khoan bán tiềm thủy, xây dựng mô hình vật lý trên máy tính. Xây dựng mô hình kiểm nghiệm bằng mô phỏng. Đề xuất giải thuật điều khiển tối ưu dựa trên giải thuật di truyền (Genetic Algorithm-GA) dưới ảnh hưởng của nhiễu môi trường. Xây dựng các giải thuật điều khiển cho hệ thống trên nền MATLAB, lập trình điều khiển, viết phần mềm tích hợp hệ thống và thử nghiệm trên phần cứng.

Từ khoá

Giàn khoan bán tiềm thủy, Hệ thống đa chân vịt, Hệ thống tự động điều khiển

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

22530