Tính toán thiết kế và xây dựng hệ thống tự động điều khiển hệ thống đa chân vịt cho giàn khoan bán tiềm thủy dựa trên giải thuật tối ưu di truyền (Genetic Algorithm) có xét đến ảnh hưởng của các yếu tố môi trường

Các nhiệm vụ khác

Hoàn thiện quy trình kỹ thuật nuôi dưỡng để phát triển chăn nuôi gà Sasso
Nghiên cứu hiện tượng mực nước biển dâng dị thường không phải do bão xảy ra tại cac vùng cửa sông ven biển Việt Nam
Nghiên cứu cơ sở khoa học xác định mức độ ô nhiễm môi trường của các nguồn phóng xạ tự nhiên để xây dựng quy trình công nghệ đánh giá chi tiết các vùng ô nhiễm phóng xạ tự nhiên - Quy trình công nghệ đánh giá chi tiết các vùng ô nhiễm phóng xạ tự nhiên
Nghiên cứu điều chế axit ferulic từ sản phẩm dầu kiềm thải của nhà máy trích ly cám gạo ở Cần Thơ bằng phương pháp thủy phân kết hợp sóng siêu âm nhằm phục vụ cho lĩnh vực y dược
Nghiên cứu các chỉ tiêu kỹ thuật của nền san hô và tương tác giữa kết cấu công trình và nền san hô
Hoàn thiện công nghệ và thiết bị sản xuất phân bón lá dạng hữu cơ Pomior và ứng dụng nhằm nâng cao năng xuất chất lượng một số cây trồng - Báo cáo chuyên đề
Các vật liệu tương tự graphene và các cấu trúc ghép giữa chúng
nghiên cứu xây dựng chính sách phát triển công nghiệp vật liệu đến năm 2030 tầm nhìn đến năm 2045
Bệnh quan liêu trong công tác cán bộ trong điều kiện Đảng Cộng sản Việt Nam cầm quyền - Thực trạng và giải pháp để đề phòng và khắc phục
Tổ chức các ngày hội khởi nghiệp đổi mới sáng tạo quốc gia năm 2017

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 34,974,690

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

DT223013

Số đăng ký KQ

2023-34-0880/NS-KQNC

Tên nhiệm vụ

Tính toán thiết kế và xây dựng hệ thống tự động điều khiển hệ thống đa chân vịt cho giàn khoan bán tiềm thủy dựa trên giải thuật tối ưu di truyền (Genetic Algorithm) có xét đến ảnh hưởng của các yếu tố môi trường

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh

Cơ quan chủ quản

Bộ Giao thông Vận tải

Cơ quan cấp kinh phí

Bộ Giao thông Vận tải

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

PGS. TS. Đặng Xuân Kiên

Cán bộ phối hợp

ThS. Trần Tiến Đạt, ThS. Thái Văn Nông, TS. Lê Thanh Lành, ThS. Đỗ Việt Dũng, ThS. Phạm Minh Châu, TS. Đỗ Khánh Hùng, ThS. Trần Ngọc Nhân, ThS. Phạm Thị Duyên Anh⁽²⁾, CN. Nguyễn Ngọc Anh

Lĩnh vực nghiên cứu

20104 - Kỹ thuật giao thông vận tải

Thời gian bắt đầu

01/01/2022

Thời gian kết thúc

01/03/2023

Năm viết báo cáo

2023

Nơi viết báo cáo

TP. Hồ Chí Minh

750 (triệu đồng)

Số trang

157 tr. + Phụ lục

Tóm tắt

Tìm hiểu cấu trúc và phương trình động lực học của giàn khoan bán tiềm thủy, xây dựng mô hình vật lý trên máy tính. Xây dựng mô hình kiểm nghiệm bằng mô phỏng. Đề xuất giải thuật điều khiển tối ưu dựa trên giải thuật di truyền (Genetic Algorithm-GA) dưới ảnh hưởng của nhiễu môi trường. Xây dựng các giải thuật điều khiển cho hệ thống trên nền MATLAB, lập trình điều khiển, viết phần mềm tích hợp hệ thống và thử nghiệm trên phần cứng.

Từ khoá

Giàn khoan bán tiềm thủy, Hệ thống đa chân vịt, Hệ thống tự động điều khiển

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

22530