HỆ THỐNG THÔNG TIN QUỐC GIA VỀ KHOA HỌC, CÔNG NGHỆ VÀ ĐỔI MỚI SÁNG TẠO
Các nhiệm vụ khác
- Hoàn thiện quy trình công nghệ vận chuyển và ương giống tôm sú cho các tỉnh ven biển Bắc Bộ
- Nghiên cứu phát triển nguồn nhân lực nghề ngành cơ khí điện tử - công nghệ thông tin và hoá chất của Thành phố Hồ Chí Minh đến năm 2015
- Xây dựng phát triển mô hình trồng nấm rơm tại 3 huyện U Minh Thới Bình và huyện Trần Văn Thời tỉnh Cà Mau
- Khảo sát kiến thức về dự phòng biến chứng từ bệnh tăng huyết áp của bệnh nhân điều trị tại Bệnh viện Đa khoa huyện Tân Châu
- Nghiên cứu và phát triển mô hình tích hợp thủy động lực học và điều khiển theo thời gian thực cho phương tiện tự hành dưới nước bằng nền tảng kiến trúc hợp nhất
- Ứng dụng tiến bộ kỹ thuật phát triển vùng cây ăn quả có múi (cam CS1 quýt đường canh) tại huyện Duy Tiên tỉnh Hà Nam
- Thực trạng và những giải pháp hoàn thiện hệ thống chuẩn mực và qui trình kiểm toán của Kiểm toán Nhà nước
- Đời sống văn hoá của công nhân các khu chế xuất ở thành phố Hồ Chí Minh - Thực trạng và giải pháp
- Nghiên cứu sản xuất cocodiethanolamide từ dầu dừa
- Chỉnh lý và biên soạn lịch sử Đảng bộ tỉnh Tây Ninh (1930 - 2005)
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
34,454,462
- Kết quả thực hiện nhiệm vụ
B2023-BKA-13
2025-52-0879/NS-KQNC
Nghiên cứu và phát triển mô hình tích hợp thủy động lực học và điều khiển theo thời gian thực cho phương tiện tự hành dưới nước bằng nền tảng kiến trúc hợp nhất
Đại học Bách khoa Hà Nội
Bộ Giáo dục và Đào tạo
Bộ Giáo dục và Đào tạo
Bộ
PGS. TS. Ngô Văn Hệ
TS. Phạm Gia Điềm, PGS.TS. Lê Thanh Tùng, TS. Hà Mạnh Tuấn(1), TS. Hoàng Công Liêm, TS. Nguyễn Đông, ThS. Trần Đình Hiếu, KS. Vũ Đăng Tuấn
20311 - Kỹ thuật cơ khí tàu thuỷ
01/01/2023
31/12/2024
2024
Hà Nội
109 tr. + Phụ lục
Thiết lập và thực hiện mô hình mô phỏng dựa trên CFD cho thân vỏ, bánh lái/cánh lái và chân vịt đối với các AUV khác nhau hoạt động trong vùng nước tĩnh cũng như trong sóng và dòng hải lưu để tìm ra hình dáng tối ưu cho AUV. Xây dựng mô hình thiết kế và thực thi hệ thống điều khiển được tích hợp trong cơ sở siêu dữ liệu của AUV dựa trên UAF/MBSE, Real-Time UML/SysML kèm theo phương thức điều khiển và các thuật toán quan sát trạng thái. Hệ thống điều khiển này cho phép AUV bám theo quỹ đạo mong muốn có xét tới ảnh hưởng của nhiễu sóng, dòng hải lưu và tránh được vật cản. Chế tạo mô hình AUV vật lý cỡ nhỏ dựa trên mô hình thủy động lực học tối ưu đã được xác định và tuân theo các tiêu chuẩn tương tự trong thủy động lực học.
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội
25539
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+