Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  32,594,614
  • Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ

KC.03.15/11-15

2016-52-475

Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống định vị 3D độ chính xác cao dùng trong điều khiển và giám sát các đối tượng chuyển động

Trường Đại học Nguyễn Tất Thành

Bộ Giáo dục và Đào tạo

Quốc gia

Nghiên cứu ứng dụng và phát triển công nghệ cơ khí và tự động hóa

TS. Vũ Ngọc Hải

TS. Ngô Mạnh Hùng, TS. Nguyễn Vĩnh Hảo, TS. Nguyễn Tấn Phước, TS. Phan Công Vinh, ThS. Trần Thanh Hải, TS. Nguyễn Minh Khai, ThS. Nguyễn Đức Lâm, ThS. Nguyễn Kim Long

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

10/2012

10/2015

26/12/2015

2016-52-475

05/05/2016

Cục thông tin KH&CN Quốc gia

Là thiết bị định vị 3D dựa trên tín hiệu vệ tinh kết họp với cảm Biến IMƯ và Camera để tránh giảm sai số và nhiễu cục bộ cũng như mất tín hiệu từ về tinh, mở rộng tầm hoạt động của cảm biến. Vì vậy ứng dụng trong thực tế của cảm biến được sử dụng chính trong khai thác nông nghiệp tập trung diện rộng, với độ sai số thấp khả năng ứng dụng vò xe tự hành cho khai thác mỏ lộ thiên rất tốt. Các ứng dụng của đề tài đã tập trung vào 02 ứng dụng chính là đo vẽ bán đồ số và hệ thống đào lồ trồng cây trong công nghiệp.

12314

Là thiết bị định vị 6DOF có sử dụng tín hiệu vệ tinh và cảm biến camera kết họp IMƯ. Được đóng gói nhở gọn hoạt động tốt trong trong môi trường 2D và 3D với độ sai số theo phương x,y,z là 10cm và với sai số góc là dưới 1 độ, Cảm biến nàyđược ứng dụng trong việc vẽ lại bản đồ số cho các thửa đất rộng như vườn cao su, và hoạch định vị trí lỗ đào trong việc trồng cây mới được thẳng hàng. Đây là ứng dụng rất quan trọng cúa cảm biến trong ứng dụng nông nghiệp công nghệ cao với diện tích rộng.

Hệ thống định vị; Định vị 3D; Điều khiển; Giám sát; Đối tượng chuyển động

Ứng dụng

Đề tài KH&CN

Khoa học kỹ thuật và công nghệ,

Được ứng dụng giải quyết vấn đề thực tế,

Số lượng công bố trong nước: 4

Số lượng công bố quốc tế: 2

Không có

02 thạc sỹ