Các nhiệm vụ khác
- Giáo dục giá trị cho trẻ em trong gia đình Việt Nam hiện nay: thực trạng và giải pháp
- Đánh giá công tác phòng chống thiên tai có nguồn gốc từ khí tượng thủy văn xảy ra trước năm 2015 và đề xuất giải pháp nâng cao hiệu quả của công tác này đến năm 2030 trên địa bàn tỉnh Lâm Đồng
- Các pha tô pô trật tự tầm xa và đa thành phần trong các mô hình lượng tử
- Nghiên cứu trạng thái lượng tử tương đối tính Jackiw-Rebbi trong hệ ống dẫn sóng nhị nguyên có phi tuyến dạng Kerr và dạng bậc ba-năm
- Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống định vị 3D độ chính xác cao dùng trong điều khiển và giám sát các đối tượng chuyển động
- Chọn tạo đàn lợn giống hạt nhân Yorkshire Landrace và Duroc bằng công nghệ đánh giá di truyền và phân tích gen tại Khánh Hòa
- Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy gieo sạ lúa kết hợp bón phân theo hàng với sự trợ giúp của khí nén
- Xây dựng thuật toán xác định và tránh va chạm cho máy CNC 5 trục theo hướng tiếp cận đa mục tiêu
- Nghiên cứu xây dựng hệ thống trí tuệ nhân tạo hỗ trợ tầm soát trước sinh cho một số bất thường hay gặp ở Việt Nam
- Nghiên cứu đề xuất một số giải pháp phát huy nguồn lực của người Hải Phòng ở nước ngoài
liên kết website
Lượt truy cập
- Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ
KC.03.15/11-15
2016-52-475
Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống định vị 3D độ chính xác cao dùng trong điều khiển và giám sát các đối tượng chuyển động
Trường Đại học Nguyễn Tất Thành
Bộ Giáo dục và Đào tạo
Quốc gia
Nghiên cứu ứng dụng và phát triển công nghệ cơ khí và tự động hóa
TS. Vũ Ngọc Hải
TS. Ngô Mạnh Hùng, TS. Nguyễn Vĩnh Hảo, TS. Nguyễn Tấn Phước, TS. Phan Công Vinh, ThS. Trần Thanh Hải, TS. Nguyễn Minh Khai, ThS. Nguyễn Đức Lâm, ThS. Nguyễn Kim Long
Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …
10/2012
10/2015
26/12/2015
2016-52-475
05/05/2016
Cục thông tin KH&CN Quốc gia
Là thiết bị định vị 3D dựa trên tín hiệu vệ tinh kết họp với cảm Biến IMƯ và Camera để tránh giảm sai số và nhiễu cục bộ cũng như mất tín hiệu từ về tinh, mở rộng tầm hoạt động của cảm biến. Vì vậy ứng dụng trong thực tế của cảm biến được sử dụng chính trong khai thác nông nghiệp tập trung diện rộng, với độ sai số thấp khả năng ứng dụng vò xe tự hành cho khai thác mỏ lộ thiên rất tốt. Các ứng dụng của đề tài đã tập trung vào 02 ứng dụng chính là đo vẽ bán đồ số và hệ thống đào lồ trồng cây trong công nghiệp.
Là thiết bị định vị 6DOF có sử dụng tín hiệu vệ tinh và cảm biến camera kết họp IMƯ. Được đóng gói nhở gọn hoạt động tốt trong trong môi trường 2D và 3D với độ sai số theo phương x,y,z là 10cm và với sai số góc là dưới 1 độ, Cảm biến nàyđược ứng dụng trong việc vẽ lại bản đồ số cho các thửa đất rộng như vườn cao su, và hoạch định vị trí lỗ đào trong việc trồng cây mới được thẳng hàng. Đây là ứng dụng rất quan trọng cúa cảm biến trong ứng dụng nông nghiệp công nghệ cao với diện tích rộng.
Hệ thống định vị; Định vị 3D; Điều khiển; Giám sát; Đối tượng chuyển động
Ứng dụng
Đề tài KH&CN
Khoa học kỹ thuật và công nghệ,
Được ứng dụng giải quyết vấn đề thực tế,
Số lượng công bố trong nước: 4
Số lượng công bố quốc tế: 2
Không có
02 thạc sỹ
