Các nhiệm vụ khác
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  24,245,613
  • Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ

102.01-2019.315

2023-27T-0683/NS-KQNC

Phân tích và hiểu tự động tương tác giữa tay và đồ vật dựa trên biểu diễn nhóm Lie

Trường Đại học Tân Trào

UBND Tỉnh Tuyên Quang

Quốc gia

TS. Lê Văn Hùng

PGS.TS. Lê Thị Lan, TS. Vũ Hải, PGS.TS. Trần Thị Thanh Hải, TS. Vũ Việt Vũ, TS. Đoàn Thị Hương Giang, ThS. Hoàng Văn Nam, ThS. Lê Anh Nhật, ThS. Nguyễn Thị Hà Phương

Bệnh về khớp

01/04/2020

01/04/2023

30/03/2023

2023-27T-0683/NS-KQNC

21/04/2023

Cục thông tin KH&CN Quốc gia

Đề tài Nasfosted mã 102.01-2019.315 là đề tài khoa học cấp Quốc gia (chứng nhận số 2023-27T-0683/NS-KQNC của Cục Thông tin khoa học va Công nghệ Quốc gia) được triển khai với sự tài trợ kinh phí của Quỹ phát triển khoa học công nghệ quốc gia (Nafosted), Bộ Khoa học và công nghệ. Đề tài thực hiện nghiên cứu cơ bản và chuyên sâu về sử dụng đại số Lie và nhóm Lie trong biểu diễn quan hệ giữa bàn tay người và đồ vật. Từ đó xây dựng quan hệ cầm nắm các đồ vật trên bàn của bàn tay người. Đề tài được áp dụng trên phạm vi toàn quốc, đặc biệt trong đào tạo đại học về công nghệ thông tin, công nghệ robot và tự động hóa. Trên cơ sở các nghiên cứu về đại số Lie và nhóm Lie giúp biểu diễn toán học hành động cầm nắm đồ vật của con người. Từ đỏ giúp xây dựng các thuật toán cầm nẳm tốt, nhanh và chính xác trong xây dựng các phần mềm điều khiển cánh tay robot và xây dựng hệ thống hỗ trợ hướng dẫn tay của người khiếm thị cầm nắm, gắp các đồ vật trong môi trường sinh hoạt.

Đề tài với Trường đại học Tân Trào là tổ chức chủ trì, TS. Lê Văn Hùng là giảng viên của Trường Đại học Tân Trào là Chủ nhiệm đề tài đã mang lại nhiều kết quả rất tốt về khoa học với các điểm chính sau đây:

- Trang bị, làm đầy nền tảng kiến thức về đại số Lie, nhóm Lie cho bài toán quan hệ cầm nắm. Từ đó giúp củng cố kiến thức về Toán học, Tin học, AI để giảng dạy cho sinh viên trường đại học Tân Trào, tỉnh Tuyên Quang.

- Đề tài nghiên cứu và hướng thực nghiệm tại Trung tâm Phục hồi chức năng Hương Sen, Tuyên Quang. Đây là nghiên cứu về công nghệ AI, robot, CNTT có phạm vi toàn quốc đầu tiên triển khai tại Trường đại học Tân Trào, tỉnh Tuyên Quang. Đề tài có tác động to lớn về nền tảng khoa học công nghệ của tỉnh Tuyên Quang, tránh quan niệm các khoa học công nghệ tiên tiến về AI, robot, CNTT thường chỉ được triển khai tại các tỉnh, TP lớn. Hiện nay, các giảng viên, nhà khoa học đã thực hiện thành công các nghiên cứu này.

- Sản phẩm của đề tài là 02 bài báo ISI (01 LSI uy tín), 01 bài bảo ESCI, 01 bài báo trên tạp chỉ quốc gia uy tín, 05 bài bảo tại hội thảo quốc tế. Các sản phẩn của đề tài với PGS.TS. Lê Văn Hùng là chủ nhiệm đề tài và là tác giả chính của các công bố quốc tế uy tín trên đã làm giàu thêm rất nhiều thành tích nghiên cứu khoa học của Trường đại học Tân Trào. Từ đó tạo nên bức tranh đẹp về thành tích nghiên cứu khoa học của Trường đại học Tân Trào. Tiêu chí về nghiên cứu khoa học của Trường đại học Tân Trào có điểm cao nhất trong kiểm định cơ sở giáo dục của Trường đại học Tân Trào năm 2024.

- Đề tài thực hiện với thành viên là 02 giảng viên (Ths. Lê Anh Nhật, Ths. Nguyễn Thị Hà Phương) của Trường đại học Tân Trào. Do đó, các nghiên cứu thực hiện trong đề tài giúp các giảng viên của Trường đại học Tân Trào trang bị được nhiều thêm kiến thức chuyên môn về AI, CNTT, Toán học, từ đó giúp nâng cao chất lượng đào tạo ngành CNTT tại Trường đại học Tân Trào.

- Đề tài được thực hiện với Trường đại học Tân Trào là tổ chức chủ trì được hưởng 5% kinh phí của đề tài cho việc quản lý khoa học và công nghệ.

- Đề tài được thực hiện với Trường đại học Tân Trào là tổ chức chủ trì và chủ nhiệrr đề tài giúp các giảng viên, nhà khoa học của Trường đại học Tân Trào có những bước tiến dài trong nghiên cứu khoa học, công bố khoa học và lập trình.
Đồng thời đề tài có sự kết hợp với các cơ sở giáo dục đại học lớn của Việt Nam như Đại học Bách Khoa Hà Nội, Đại học Quốc gia Hà Nội, Trường Đại học Điện Lực, từ đó giúp các giảng viên của đại học Tân Trào có cơ hội tiếp xúc, trao đổi, học hỏi và cọ sát với các giảng viên, nhà khoa học đầu ngành trong lĩnh vực Công nghệ thông tin, Robot, AI,...

Tóm lại, đề tài Nasfosted mã 102.01-2019.315 do Trường đại học Tân Trào là tổ chức chủ trì và TS. Lê Văn Hùng là chủ nhiệm thực hiện thành công và nghiên thu năm 2023 đã mang đến những kết quả và ảnh hưởng lớn đến quá trình hoạt động của Trường đại học Tân Trào, quá đào tạo đại học ngành Công nghệ thôn tin, kết quả trong công tác nghiên cứu khoa học của Nhà Trường, đào tạo nguồn nhân lực chất lượng cao về Công nghệ thông tin cho Tỉnh Tuyên Quang.

22333

a. Hiệu quả đến hoạt động của Trường đại học Tân Trào Đề tài Nasfosted mã 102.01-2019.315 là đề tài khoa học cấp Quốc gia (chứng nhận số 2023-27T-0683/NS-KQNC của Cục Thông tin khoa học và Công nghệ Quốc gia) “Phân tích và hiểu tự động tương tác giữa tay và đồ vật dựa trên biểu diễn nhóm Lie (Understanding Hand-Object Manipulation via Lie Group Representation)” do TS. Lê Văn Hùng làm chủ nhiệm đề tài và Trường đại học Tân Trào là tổ chức chủ trì đề tài là đề tài khoa học cấp nhà nước duy nhất do Trường đại học Tân Trào là tổ chức chủ trì trong giai đoạn từ 2020-2025. Các giá trị khoa học và kinh phí của đề tài đã giúp Trường đại học Tân Trào có số điểm cao nhất về Tiêu chuẩn 18 về Quản lý nghiên cứu khoa học, Tiêu chuẩn 23 về Kết quả nghiên cứu khoa học trong kiểm định định cơ sở giáo dục đại học chu kỳ 2 năm 2024 của Trường đại học Tân Trào, đồng thời với các kết quả của đề tài với các bài táo ISI uy tín giúp TS. Lê Văn Hùng chủ nhiệm đề tài có uy tín lớn và tham gia vào Hội đồng Khoa học và Đào tạo đại học Tân Trào Trường.

b. Hiệu quả đến đào tạo ngành Công nghệ thông tin của Trường đại học Tân
Trào Đề tài Nasfosted mã 102.01-2019.315 là đề tài khoa học cấp Quốc gia (chứng nhận số 2023-27T-0683/NS-KQNC của Cục Thông tin khoa học và Công nghệ Quốc gia) “Phân tích và hiểu tự động tương tác giữa tay và đồ vật dựa trên biểu diễn nhóm Lie (Understanding Hand-Object Manipulation via Lie Group Representation)” do TS. Lê Văn Hùng làm chủ nhiệm đề tài và Trường đại học Tân Trào là tổ chức chủ trì đề tài là đề tài có hiệu quả áp dụng rất lớn đến việc mở ngành đào tạo Công nghệ thông tin tại Trường đại học Tân Trào, TS. Lê Văn Hùng là người đứng ngành đào tạo, các thành viên thực hiện đề tài Nasfosted mã 102.01-2019.315 đồng thời là thành viên của hội đồng thẩm định đề án mở mã ngành CÔI g nghệ thông tin năm 2019. Từ các kết quả nghiên cứu của đề tài làm tiền đề để TS. Lê Văn Hùng thành lập nhóm nghiên cứu về ứng dụng công nghệ thông tin và truyền thông, AI tại Trường đại học Tân Trào. c. Hiệu quả về công tác đào tạo đại học tại Trường đại học Tân Trào Đề tài Nasfosted mã 102.01-2019.315 là đề tài khoa học cấp Quốc gia (chứng nhận số 2023-27T-0683/NS-KQNC của Cục Thông tin khoa học và Công nghệ Quốc gia) “Phân tích và hiểu tự động tưong tác giữa tay và đồ vật dựa trên biểu diễn nhóm Lie (Understanding Hand-Object Manipulation via Lie Group Representation)” do TS. Lê Văn Hùng làm chủ nhiệm đề tài và Trường đại học Tân Trào là tổ chức chủ trì đề tài là đề tài có hiệu quả áp dụng rất lớn đến các học phần được đào tạo trong ngành Công nghệ thông tin tại Trường đại học Tân Trào.
Các kết quả của đề tài là các khám phá mới trong lĩnh vực toán học, khoa học máy tính, trí tuệ nhân tạo. Từ các kiến thức này đã thực hiện đào tạo cho sinh khóa 1 (2020-2024) hệ chính quy ngành Công nghệ thông tin với tỷ lệ tốt nghiệp là 24/25 sinh viên, sinh viên công nghệ thôn tin khóa 1 có trình độ chuyên môn, nghiệp vụ tốt, được các nhà tuyển dụng đánh giá cao. Trong đó có 2 sinh viên xếp loại giỏi do chủ nhiệm đề tài TS. Lê Văn Hùng hướng dẫn thực hiện Khóa luận tốt nghiệp. Khóa luận của hai sinh viên là sử dụng các kiến thức về trí tuệ nhân tạo của đề tài 102.01-2019.315 cho quá trình đào tạo và thực hiện. Học viên VLVH ngành công nghệ thông tin khóa 1 tỷ lệ tốt nghiệp đạt 100% (20 Giỏi, 50%), học viên VLVH ngành công nghệ thông tin khóa 1 tỷ lệ tốt nghiệp đạt 100%.

d. Hiệu quả về công tác nghiên cứu khoa học sinh viên dựa trên hoạt động đào tạo tại Trường đại học Tân Trào

Đề tài Nasfosted mã 102.01-2019.315 là đề tài khoa học cấp Quốc gia (chứng nhận số 2023-27T-0683/NS-KQNC của Cục Thông tin khoa học và Công nghệ Quốc gia) “Phân tích và hiểu tự động tưong tác giữa tay và đồ vật dựa trên biểu diễn nhóm Lie (Understanding Hand-Object Manipulation via Lie Group Representation)” do PGS. TS. Lê Văn Hùng làm chủ nhiệm đề tài và Trường đại học Tân Trào là tổ chức chủ trì đề tài là đề tài có hiệu quả áp dụng rất lớn đến các học phần được đào tạo trong ngành Công nghệ thông tin tại Trường đại học Tân Trào. Các kết quả của đề tài là các khám phá mới trong lĩnh vực toán học, khoa học máy tính, trí tuệ nhân tạo. Chủ nhiệm đề tài đã hướng dẫn 03 nhóm sinh viên thực hiện các đề tài nghiên cứu khoa học sinh viên, trong đó đạt 02 giải BA, 01 giải Nhất.

Đặc biệt, nhóm sinh viên do TS. Lê Văn Hùng làm chủ nhiệm đề tài đã đạt giải Khuyến khích trong xét Giải thưởng NCKH sinh viên cấp Bộ Giáo dục và đào tạo năm học 2023-2024, đồng thời được Chủ tịch UBND tỉnh Tuyên Quang, Giám đốc Sở Giáo dục và Đào tạo Tuyên Quang tặng Bằng khen.

e. Hiệu quả về công tác nghiên cứu khoa học tại Trường đại học Tân Trào Đề tài Nasfosted mã 102.01-2019.315 là đề tài khoa học cấp Quốc gia (chứng nhận số 2023-27T-0683/NS-KQNC của Cục Thông tin khoa học và Công nghệ Quốc gia) “Phân tích và hiểu tự động tưong tác giữa tay và đồ vật dựa trên biểu diễn nhóm Lie (Understanding Hand-Object Manipulation via Lie Group Representation)” do TS. Lê Văn Hùng làm chủ nhiệm đề tài và Trường đại học Tân Trào là tổ chức chủ trì đề tài là đề tài có hiệu quả áp dụng rất lớn đến các học phần được đào tạo trong ngành Công nghệ thông tin tại Trường đại học Tân Trào.
Các kết quả của đề tài bao gồm các kết quả về phần mềm, tài liệu giáo trình trong giảng dạy các học phần. Từ các kết quả của đề tài, chủ nhiệm đề tài TS. Lê Văn Hùng đã xuất bản các giáo trình tài liệu phục giảng dạy ngành công nghệ thông tin tại Trường đại học Tân Trào.

- Lê Văn Hùng (2023), Học máy và ứng dụng, NXB Thông tin và Truyền thông.

- Lê Văn Hùng (2022), Kỹ thuật lập trình Web với ASP.NET, NXB Thông tin và Truyền thông.

- Lê Văn Hùng (2021), Toàn tập lập trình C/C++, NXB Thông tin và Truyền thông.

f. Hiệu quả về công tác đào tạo sau đại học tại Tỉnh Tuyên Quang

Đề tài Nasfosted mã 102.01-2019.315 là đề tài khoa học cấp Quốc gia (chứng nhận số 2023-27T-0683/NS-KQNC của Cục Thông tin khoa học và Công nghệ Quốc gia) “Phân tích và hiểu tự động tương tác giữa tay và đồ vật dựa trên biểu diễn nhóm Lie (Understanding Hand-Object Manipulation via Lie Group Representation)” do TS. Lê Văn Hùng làm chủ nhiệm đề tài và Trường đại học Tân Trào là tổ chức chủ trì đề tài đã mang lại các kết quả thiết thực trong đào tạo Thạc sỹ cho tỉnh Tuyên Quang. TS. Lê Văn Hùng chủ nhiệm đề tài đã hướng dẫn thành công Luận văn Thạc sỹ cho Ông Hoàng Danh Tuyên, Phó Trưởng Phòng Quản lý Công nghệ và Đổi mới Sáng tạo, Sở Khoa học và Công nghệ và Bà Lương Thị Thanh Minh, giáo viên Trường THPT Kim Xuyên, Tuyên Quang. Cả hai đề tài do TS. Lê Văn Hùng hướng dẫn đều kế thừa các kết quả của Đề tài Nasíồsted mã 102.01-2019.

g. Hiệu quả về thành tích của cá nhân tại Tỉnh Tuyên Quang Đề tài Nasíbsted mã 102.01-2019.315 là đề tài khoa học cấp Quốc gia (chứng nhận sò 2023-27T-0683/NS-KQNC của Cục Thông tin khoa học và Công nghệ Quốc gia) “Phân tích và hiểu tự động tương tác giữa tay và đồ vật dựa trên biểu diễn nhóm Lie (Understanding Hand-Object Manipulation via Lie Group Representation)” do TS. Lê Văn Hùng làm chủ nhiệm đề tài và Trường đại học Tân Trào là tổ chức chủ trì đề tài đã mang lại các kết quả thiết thực thành lập các thành tích cá nhân của TS. Lê Văn Hùng cụ thể như sau

- Danh hiệu Chiến sĩ thi đua cơ sở năm học 2020-2021; - Danh hiệu Chiến sĩ thi đua cơ sở năm học 2021-2022; - Danh hiệu Chiến sĩ thi đua cơ sở năm học 2022-2023; - Giấy khen “Đảng viên hoàn thành xuất sắc nhiệm vụ” năm 2022; - Giấy khen “Đảng viên hoàn thành xuất sắc nhiệm vụ” năm 2023; - Giấy khen “Giảng viên có thành tích xuất sắc trong công tác nghiên cứu khoa học” năm 2023;

Như vậy, Đề tài Nasfosted mã 102.01-2019.315 là đề tài khoa học cấp Quốc gia (chứng nhận số 2023-27T-0683/NS-KQNC của Cục Thông tin khoa học và Công nghệ Quốc gia) “Phân tích và hiểu tự động tương tác giữa tay và đồ vật dựa trên biểu diễn nhóm Lie (Understanding Hand-Object Manipulation via Lie Group Representation)” do TS. Lê Văn Hùng làm chủ nhiệm đề tài có hiệu quả rất rõ ràng trong qaá trình phát triển, góp phần vào các kết quả thành công trong việc đào tạo nguồn nhân lực chất lượng cao ngành công nghệ thông tin tại tỉnh Tuyên Quang.
Hiệu quả áp dụng của đề tài đã có tác động lớn đến quá trình hoạt động của Trường đại học Tân Trào, tạo hiệu ứng sâu rộng trong việc đào tạo đại học và sau đại học tại Tỉnh Tuyên Quang. Góp phần nâng cao trình độ chuyển đổi số, công nghệ thông tin, ứng dụng AI tại tỉnh Tuyên Quang.

Khớp xương; Bàn tay; Đồ vật; Tương tác; Nhóm Lie

Ứng dụng

Đề tài KH&CN

Khoa học kỹ thuật và công nghệ,

Phát triển công nghệ mới,

Số lượng công bố trong nước: 1

Số lượng công bố quốc tế: 8

Không

Trong sản phẩm của đề tài có đào tạo 02 thạc sỹ Công nghệ thông tin.