
- Nghiên cứu ứng dụng một số biện pháp công nghệ sau thu hoạch để duy trì chất lượng và kéo dài thời gian bảo quản cho quả mãng cầu ta Tây Ninh
- Nghiên cứu tác động của nợ hộ gia đình tới sự ổn định tài chính tại Việt Nam
- Biên soạn tài liệu dạy nghề về xây dựng định mức dự toán các công trình xây dựng sử dụng vật liệu xây và lắp đặt cẩu kiện không nung cho công trình xây dựng
- Nghiên cứu metagenome của một số hệ sinh thái mini tiềm năng nhằm khai thác các gen mới mã hóa hệ enzyme chuyển hóa hiệu quả lignocellulose
- Một số giải pháp của Đoàn thanh niên cộng sản Hồ Chí Minh trong việc hỗ trợ thanh thiếu niên vi phạm pháp luật tái hòa nhập cộng đồng
- Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật nội soi trong chẩn đoán và điều trị một số bệnh cơ quan hô hấp và trung thất
- Nghiên cứu công nghệ thiết kế chế tạo thiết bị thu hồi bụi theo nguyên lý thấm ướt ứng dụng cho các dây chuyền sản xuất phân bón NPK
- Nghiên cứu tình hình nhiễm HIV (Human Papilloma Virus) ở phụ nữ thành phố Cần Thơ bằng kỹ thuật PCR (Polymerase chainreaction)
- Nghiên cứu đề xuất các mô hình khai thác bền vững thấu kính nước nhạt trong các cồn cát ven biển phục vụ cấp nước sinh hoạt cho vùng khan hiếm nước khu vực Bắc Trung Bộ
- Biểu diễn của nhóm tuyến tính tổng quát và Đồng cấu chuyển Singer



- Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ
102.05-2016.18
2021-52-1117/KQNC
Phương Pháp Hoạch Định Đường Đi Động dành cho Robot Tuần Tra Đêm dựa trên Học Tăng Cường POMDP
Trường Đại học Duy Tân
Bộ Giáo dục và Đào tạo
Quốc gia
TS. Đặng Việt Hùng
PGS.TS. Hoàng Hữu Việt; TS. Nguyễn Đức Thắng; TS. Ngô Anh Viên
Người máy và điều khiển tự động
04/2017
04/2020
22/12/2021
2021-52-1117/KQNC
13/06/2021
Robot; Tuần Tra; POMDP; Toán học; Mô tả; Đường đi di động
Ứng dụng
Đề tài KH&CN
Khoa học kỹ thuật và công nghệ,
Số lượng công bố trong nước: 0
Số lượng công bố quốc tế: 0
Không
Không