HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
Các nhiệm vụ khác
- Một số vấn đề định tính đối với lớp phương trình tiến hóa không địa phương
- Phương Pháp Hoạch Định Đường Đi Động dành cho Robot Tuần Tra Đêm dựa trên Học Tăng Cường POMDP
- Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống quan trắc ô nhiễm nước tự động lưu động
- Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống tự động trợ giúp theo dõi hô hấp và vận động bất thường dựa trên nền tảng Internet vạn vật (IoT-Internet of Things)
- Thiết kế và phân tích hiệu năng mạng backhaul/fronthaul di động thế hệ tiếp theo
- Nghiên cứu ứng dụng công nghệ viễn thám và GIS hỗ trợ quản lý giám sát và cảnh báo dịch bệnh trong nuôi trồng thủy sản
- Ứng dụng khoa học kỹ thuật phát triển mô hình trồng cây sanh bám đá
- Nano tấm Pd/M (M = Au Pt) mới lạ với tính chất quang và hoạt tính xúc tác cao
- Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Mobile Robot vận chuyển hàng hóa
- Nghiên cứu xây dựng quy trình nuôi trồng nấm vân chi (Trametes versicolor) trên cơ chất gỗ phụ phẩm cây keo lá tràm và chế biến thực phẩm chức năng từ nấm vân chi tại thành phố Đà Nẵng
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
26,532,100
- Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ
102.05-2016.18
2021-52-1117/KQNC
Phương Pháp Hoạch Định Đường Đi Động dành cho Robot Tuần Tra Đêm dựa trên Học Tăng Cường POMDP
Trường Đại học Duy Tân
Bộ Giáo dục và Đào tạo
Quốc gia
TS. Đặng Việt Hùng
PGS.TS. Hoàng Hữu Việt; TS. Nguyễn Đức Thắng; TS. Ngô Anh Viên
Người máy và điều khiển tự động
04/2017
04/2020
22/12/2021
2021-52-1117/KQNC
13/06/2021
Robot; Tuần Tra; POMDP; Toán học; Mô tả; Đường đi di động
Ứng dụng
Đề tài KH&CN
Khoa học kỹ thuật và công nghệ,
Số lượng công bố trong nước: 0
Số lượng công bố quốc tế: 0
Không
Không
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+