Các nhiệm vụ khác
- Nghiên cứu xử lý xỉ thải từ sản xuất phốt pho vàng (Lào Cai) làm vật liệu không nung kết cấu nền ứng dụng trong xây dựng đường giao thông bằng chất kết dính vô cơ không sử dụng xi măng
- Nghiên cứu xu hướng chuẩn hóa nền tảng IoT (IoT platform) và đề xuất áp dụng ở Việt Nam
- Nghiên cứu mối liên quan giữa hồi phục điện môi với tính áp điện của hệ vật liệu áp điện không chứa chì BCT và BZT-xBCT nhằm hiểu rõ bản chất vật lý của tính áp điện lớn thu được trên hệ vật liệu BZT-xBCT
- Tương tác giữa môi trường kinh doanh và kết quả đổi mới của các doanh nghiệp vừa và nhỏ: bằng chứng từ Việt Nam
- Nghiên cứu chiết tách hương thơm từ nguyên liệu thuốc lá vàng sấy và thuốc lá Burley phục vụ sản xuất thuốc lá điếu
- Nghiên cứu xây dựng hệ thống đánh giá quản lý rủi ro và hỗ trợ xử lý sự cố an toàn thông tin trong Chính phủ điện tử
- Nghiên cứu xây dựng Tiêu chuẩn quốc gia Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia cho các sản phẩm hàng hóa chủ lực và các lĩnh vực liên quan năm 2018
- Nghiên cứu chuyển hóa lignocellulose của các phụ phẩm công-nông nghiệp để giải phóng các hợp chất phenolic có hoạt tính sinh học bởi các enzyme carbohydrate esterase từ nấm
- Hoàn thiện công nghệ và thiết kế chế tạo hệ thống thiết bị chế biến bảo quản mật ong
- Nghiên cứu chế tạo và ứng dụng một số polyme trên cơ sở poly(hydroxamic axit) (PHA) để tách các nguyên tố đất hiếm dạng oxit nhóm nhẹ
liên kết website
Lượt truy cập
- Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ
102.05-2016.18
2021-52-1117/KQNC
Phương Pháp Hoạch Định Đường Đi Động dành cho Robot Tuần Tra Đêm dựa trên Học Tăng Cường POMDP
Trường Đại học Duy Tân
Bộ Giáo dục và Đào tạo
Quốc gia
TS. Đặng Việt Hùng
PGS.TS. Hoàng Hữu Việt; TS. Nguyễn Đức Thắng; TS. Ngô Anh Viên
Người máy và điều khiển tự động
04/2017
04/2020
22/12/2021
2021-52-1117/KQNC
13/06/2021
Robot; Tuần Tra; POMDP; Toán học; Mô tả; Đường đi di động
Ứng dụng
Đề tài KH&CN
Khoa học kỹ thuật và công nghệ,
Số lượng công bố trong nước: 0
Số lượng công bố quốc tế: 0
Không
Không
