Xây dựng bộ điều khiển dựa trên luật ứng xử cho robot tự hành

Chỉ số đề mục

55.30

Lĩnh vực nghiên cứu

Kỹ thuật cơ khí

Dạng tài liệu

Tác giả

Võ Lâm Chương, Lê Hoài Quốc, Nguyễn Hữu Kiên⁽¹⁾

Nhan đề

Xây dựng bộ điều khiển dựa trên luật ứng xử cho robot tự hành

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

Tuyển tập các báo cáo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hoá

Năm xuất bản

2005

Số

0

Trang

76-81

ISSN

Từ khóa

Robot tự hành, Bộ điều khiển mờ, Mạng nơron mờ

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Bộ điều khiển mờ đã mở ra một hướng mới trong việc điều khiển robot tự hành dựa trên các luật mờ cơ sở. Trong bài báo này, các tác giả sử dụng mạng nơron mờ kết hợp với giải thuật học củng cố để thay đổi các hành vi của robot ứng với tình huống mà nó gặp phải. Thông số cần phải chỉnh định là tập hàm liên thuộc ngõ ra của bộ điều khiển.

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, Vt 92/2006

File toàn văn

Xem toàn văn