Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  29,917,561
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

55.30

Kỹ thuật cơ khí

Võ Lâm Chương, Lê Hoài Quốc, Nguyễn Hữu Kiên(1)

Xây dựng bộ điều khiển dựa trên luật ứng xử cho robot tự hành

Tuyển tập các báo cáo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hoá

2005

0

76-81

Bộ điều khiển mờ đã mở ra một hướng mới trong việc điều khiển robot tự hành dựa trên các luật mờ cơ sở. Trong bài báo này, các tác giả sử dụng mạng nơron mờ kết hợp với giải thuật học củng cố để thay đổi các hành vi của robot ứng với tình huống mà nó gặp phải. Thông số cần phải chỉnh định là tập hàm liên thuộc ngõ ra của bộ điều khiển.

TTKHCNQG, Vt 92/2006