Mô hình thực nghiệm tay máy 5 bậc tự do

Chỉ số đề mục

55.30

Lĩnh vực nghiên cứu

Kỹ thuật cơ khí

Dạng tài liệu

Tác giả

Lê Quốc Hà, Đỗ Quang Minh, Ngô Văn Thành, Trần Viết Thắng⁽¹⁾, Nguyễn Ngọc Lâm⁽²⁾, Nguyễn Công Hiền

Nhan đề

Mô hình thực nghiệm tay máy 5 bậc tự do

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

Thông báo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hóa (VICA 6)

Năm xuất bản

2005

Số

0

Trang

87-92

ISSN

Từ khóa

Tay máy 5 bậc tự do, Mô hình thực nghiệm, Thiết kế, Chế tạo

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Mô hình thực nghiệm điều khiển thông minh và mô phỏng tay máy 5 bậc tự do được thiết kế cho đầu Scorbot kiểu quay thông dụng, gồm bộ xử lý song song để kết nối máy tính và điều hành controller; 6 bộ vi xử lý riêng để điều khiển các bậc tự do và tay gắp; các phần mềm điều khiển và vận hành, biên dịch mã, mô phỏng; các thiết bị hỗ trợ như băng tải chứng minh, camera,... Hệ thống cho phép tiến hành thực nghiệm về điều khiển giám sát tay máy vận hành riêng lẻ cho mỗi bậc tự do, vận hành chung, điều khiển từ controller... Hệ thống có tính mở về phần cứng và phần mềm, cho phép sử dụng để đào tạo và nghiên cứu phát triển.

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, Vt 90/2006

File toàn văn

Xem toàn văn