BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  23,276,375
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

Nguyễn Khải Ân, Ngô Hà Quang Thịnh(1)

Phát triền thuật toán điều khiến với giao tiếp mạng trong hệ thống robot

Develop the control algorithm with network communication in robotics system

Cơ khí Việt Nam

2022

1+2

159-165

0866-7056

Index Terms - Ether CAT, Điều khiển thời gian thực, Robotics, Giao thức Ethernet, Hệ thống servo.

Index Terms-EtherCAT, Real-time control, Robotics, Ethernet protocol, Servo system.

Trong các hệ thông công nghiệp, có nhiên phương pháp điêu khiên đã được phát triên trong những các hệ thống servo như máy CNC hoặc rô bốt công nghiệp. Trong bài báo này, điều khiên qua mạng để đạt được hiệu suất thời gian thực cho hệ thống robot được đê xuãt. Đâu tiên, các khái niệm cơ bản và định nghĩa về mạng công nghiệp được trình bày. Tiếp theo, cấu trúc của nền tảng phần cứng cũng như sơ đồ thiết kế được giới thiệu. Phần mềm triên khai đế quản lý và xử lý các dử liệu. Để xác minh cách tiếp cận đirợc đề xuất, một hệ thống thử nghiệm được đưa ra đê các chức năng điều khiển servo có thể được triển khai. Từ những kết quả này đã làm rõ rằng hiệu quà và tính khả thi của thiết kế và kiểm soát của chủng tôi phù hợp với ứng dụng còng nghiệp.
 

In the industrial systems, many control methods have been developed for servo systems such as CNC machines or industrial robots. In this paper, network control to achieve real-time performance for the robotic system is proposed. Firstly, the basic concepts and definitions of industrial networking are presented. Secondly, the structure of the hardware platform as well as the design diagram is introduced. To verify the proposed approach, the test system is established so that servo control functions can be implemented. From these results, it could be seen clearly that the efficiency and feasibility of our design and control are suitable for industrial applications.

TTKHCNQG, CTv 57

Xem toàn văn