Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.45795

PGS. TS Ngô Hà Quang Thịnh

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Đại học Bách khoa - Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Phát triền thuật toán điều khiến với giao tiếp mạng trong hệ thống robot Nguyễn Khải Ân, Ngô Hà Quang Thịnh Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 0866-7056
[2]	Nghiên cứu kỳ thuật điều khiển sử dụng trong tương tác với cánh tay robot Phan Trung Hiếu, Ngô Hà Quang Thịnh Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 0866-7056
[3]	Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển servo trong công nghiệp Phan Mạnh Huy, Ngô Hà Quang Thịnh Tạp chí Cơ khí - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 0868-3581
[4]	Thực nghiệm hệ thống định vị trong môi trường phức tạp Nguyễn Minh Giảng, Ngô Hà Quang Thịnh Tạp chí Cơ khí - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 0868-3581
[5]	Nghiên cứu và ứng dụng kỹ thuật data fusion dành cho hệ tự hành Lê Minh Quần, Ngô Hà Quang Thịnh Tạp chí Cơ khí - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 0868-3581
[6]	Nghiên cứu và phát triển phương pháp điếu khiển hiệu quả theo đặc tính nâng cao Nguyễn Đức Thọ, Ngô Hà Quang Thịnh Tạp chí Cơ khí - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 0868-3581
[7]	THiết kế và chế tạo robot AGV hỗ trợ sắp xếp hàng hóa trong nhà kho Ngô Hà Quang Thịnh; Trần Anh Sơn Cơ khí - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN: 0866-7056
[8]	THIẾT BỊ TAY GẮP HẠN CHẾ VA ĐẬP CHO ROBOT CÔNG NGHIỆP Chủ trì: Trường đại học Bách Khoa, ĐHQG TpHCM, tác giả: Ngô Hà Quang Thịnh 1-2024-07310 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[9]	Development of the robotic motion controller for a wheeled manipulator Thanh Phuong Nguyen, Hung Nguyen, and Ha Quang Thinh Ngo Measurement and Control, Volume 58, Issue 3, Pages 323-338 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[10]	Experimental Verification of the Field Robotic System for Pipeline Maintenance THANH PHUONG NGUYEN, HUNG NGUYEN, NHAT MINH NGO AND HA QUANG THINH NGO IEEE Access, vol. 13, pp. 13782 - 13795 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[11]	Approaching Collaborative Manipulation by Pushing-Grasping Fusion Lu Anh Duy Phan, Dang Quy Phan, The Tri Bui, Phuong H. Le, Dinh Tuan Tran, Joo-Ho Lee and Ha Quang Thinh Ngo IEEE Access, vol. 13 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[12]	RRT-CS: A free-collision planner for capsule-like SCORBOT by iterated learning Hung Nguyen, Thanh Phuong Nguyen, Song Hung Nguyen, Ha Quang Thinh Ngo PLOS ONE, vol. 20, no. 5, pp. 1-35 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[13]	Planning the Emergency Collision Avoidance Strategy Based on Personal Zones for Safe Human-Machine Interaction in Smart Cyber-Physical System Thanh Phuong Nguyen, Hung Nguyen, Ha Quang Thinh Ngo Complexity, vol. 2022, 1-21 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[14]	Profile generation using the filtering technique for the fast motion and smooth performance in the hardware level of autonomous system Duc Khai Lam, Nhat Minh Ngo and Ha Quang Thinh Ngo IET Science, Measurement & Technology, 2023;17:330–350 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[15]	Toward a sustainable transition in automated production: enabling the vision-based approach and synchronous control for textile surface inspection systems Thanh Phuong Nguyen, Hung Nguyen, and Ha Quang Thinh Ngo Textile Research Journal, 2023, Vol. 93(23–24) 5391–5415 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[16]	Implementation of multiple controllers for context-inspired collaboration between human and robot by integrating the uni-axial motion and real-time operating system Dang Quy Phan, Ha Quang Thinh Ngo Internet of Things, Vol. 22, July 2023, 100788 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[17]	Using EtherCAT technology to launch online automated guided vehicle manipulation with unity-based platform for smart warehouse management Hung Nguyen, Thanh Phuong Nguyen, Ha Quang Thinh Ngo IET Control Theory and Application, 2024;18:229–243 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[18]	Integrating Both Routing and Scheduling Into Motion Planner for Multivehicle System Tan Sang Le; Thanh Phuong Nguyen; Hung Nguyen; Ha Quang Thinh Ngo IEEE Canadian Journal of Electrical and Computer Engineering ( Volume: 46, Issue: 1, winter 2023) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[19]	Visual application of navigation framework in cyber-physical system for mobile robot to prevent disease Thanh Phuong Nguyen, Hung Nguyen and Ha Quang Thinh Ngo International Journal of Advanced Robotic Systems, SAGE, vol. 20, issue 2, 1-16 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[20]	Developing and Evaluating the Context-Aware Performance of Synchronization Control in the Real-Time Network Protocol for the Connected Vehicle Thanh Phuong Nguyen, Hung Nguyen, Ha Quang Thinh Ngo Mobile Networks and Applications, Springer, no. 2023, 1-22 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[21]	Fenceless Collision free Avoidance Driven by Visual Computation for an Intelligent Cyber Physical System Employing Both Single and Double S Trajectory Ha Quang Thinh Ngo, Hung Nguyen, Thanh Phuong Nguyen IEEE Transactions on Consumer Electronics, Issue 3, Vol. 69, 2023 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[22]	Design of reconfigurable mechanism for underactuated robot in the grounded applications Ha Quang Thinh Ngo, Huynh Cao Tri, Nguyen Thanh Tu, Danh Nguyen the Bao, Phan Lu Anh Duy, Khuu Minh Phat, Tran Anh Duy, Ngo Truong Tin Cogent Engineering/Taylor Francis - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[23]	Friction-free approach for a servo system: Design of a robust sliding-mode control based on a recurrent fuzzy neural network Ha Quang Thinh Ngo, Hung Nguyen, Thanh Phuong Nguyen Transactions of the Institute of Measurement and Control - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[24]	Approaching to the stable transportation based on motion profile phases for material handling system Ha Quang Thinh Ngo, Hung Nguyen, Thanh Phuong Nguyen Journal of Cleaner Production - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[25]	Develop the Socially Human-Aware Navigation System Using Dynamic Window Approach and Optimize Cost Function for Autonomous Medical Robot Ha Quang Thinh Ngo, Van Nghia Le, Vu Dao Nguyen Thien, Thanh Phuong Nguyen, Hung Nguyen Advances in Mechanical Engineering - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[26]	Modeling and practical implementation of motion controller for stable movement in a robotic solar panel dust-removal system Thanh Phuong Nguyen, Hung Nguyen, Ha Quang Thinh Ngo Energy Sources, Part A: Recovery, Utilization, and Environmental Effects - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[27]	Research and manufacture of automated guided vehicle for the service of storehouse Anh Son Tran, Ha Quang Thinh Ngo TẠP CHÍ PHÁT TRIỂN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[28]	Control of Mobile Robot to Track Target by Using Image Processing Quang Thinh Truong, Ha Quang Thinh Ngo, Thanh Phuong Nguyen, Hung Nguyen International Conference on System Science and Engineering - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[29]	A Novel Platform of Autonomous Vehicle in Multi-Disciplinary Industry Thanh Luan Nguyen, Ha Quang Thinh Ngo, Thanh Phuong Nguyen, Hung Nguyen International Conference on System Science and Engineering - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[30]	A Novel Infrastructure Design of Industrial Autonomous System Quang Thinh Truong, Ha Quang Thinh Ngo, Thanh Phuong Nguyen, Hung Nguyen International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[31]	INPUT SHAPING CONTROL TO REDUCE RESIDUAL VIBRATION OF A FLEXIBLE BEAM Ngo Ha Quang Thinh, Nguyen Quoc Chi Journal of Computer Science and Cybernetics - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[32]	Implementation of Fuzzy Self-Tuning PID and Feed-Forward Design for High-Performance Motion Control System Ngo Ha Quang Thinh, Won-Ho Kim International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN:
[33]	Fuzzy sliding mode control for a robot manipulator Ha-Quang-Thinh Ngo, Jin-Ho Shin, Won-Ho Kim International Journal of Artificial Life and Robotics - Năm xuất bản: 2008; ISSN/ISBN:
[34]	Experimental Design of PC-based Servo System H.-Q.-T. Ngo,T.-P. Nguyen,T.-S Le,V.-N.-S. Huynh,H.-A.-M. Tran IEEE International Conference on System Science and Engineering - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[35]	Experimental Comparison of Complementary Filter and Kalman Filter Design for Low-Cost Sensor in Quadcopter H.-Q.-T. Ngo,T.-P. Nguyen,V.-N.-S. Huynh,T.-S. Le,C.-T. Nguyen IEEE International Conference on System Science and Engineering - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[36]	Design And Implementation of High Performance Motion Controller for 2-D Delta Robot Ha Quang Thinh Ngo, Quoc Chi Nguyen, Thanh Phuong Nguyen IEEE - International Conference on Information Science and Technology - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[37]	Design and Control of Industrial Servo Motors for Pick and Place Robot in the Semiconductor Hong Sam Luong, Van Ngoc Son Huynh, Ha Quang Thinh Ngo, Anh Son Tran ICMT 2017 - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[38]	Research and Design of Automated Guided Vehicle to Serve in the Industrial Warehouse Chi Tong Nguyen, Ha Quang Thinh Ngo, Anh Son Tran ICMT 2017 - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[39]	Research and Develop of Motion Controller for Handling Robot in the Industrial Semiconductor Hong Sam Luong, Tan Sang Le, Ha Quang Thinh Ngo, Anh Son Tran ICMT 2017 - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[40]	Design of Green Agriculture System Using Internet of Things and Image Processing Techniques Ha Anh Minh Tran,Ha Quang Thinh Ngo,Thanh Phuong Nguyen,Hung Nguyen International Conference on Green Technology and Sustainable Development - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[41]	Research on Aerial Vehicle for Robust Navigation System Under Natural Disaster Ha Anh Minh Tran,Ha Quang Thinh Ngo,Thanh Phuong Nguyen,Hung Nguyen International Conference on Green Technology and Sustainable Development - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[42]	Investigation on Barbot to Serve Human in Public Space Ha Anh Minh Tran,Ha Quang Thinh Ngo,Thanh Phuong Nguyen,Hung Nguyen International Conference on Green Technology and Sustainable Development - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[43]	Implementation of Vision-based Autonomous Mobile Platform to Control by A* Algorithm Ha Anh Minh Tran,Ha Quang Thinh Ngo,Thanh Phuong Nguyen,Hung Nguyen International Conference on Recent Advances in Signal Processing, Telecommunications & Computing - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[44]	Develop of AGV Platform To Support The Arrangement of Cargo in Storehouse Ha Quang Thinh Ngo, Thanh Phuong Nguyen, Hung Nguyen International Conference on Automation and Computing - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[45]	Using Fuzzy Logic Scheme For Automated Guided Vehicle To Track Following Path Under Various Load Ha Quang Thinh Ngo, Anh Son Tran 4th International Conference on Green Technology and Sustainable Development - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:

[1]	Nghiên cứu chế tạo máy sấy chân không thanh long năng suất 500kg/mẻ Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Thời gian thực hiện: 01/09/2020 - 01/05/2022; vai trò: Thành viên
[2]	Khảo sát, thiết kế và điều khiển mobile robot đa năng trong công nghiệp Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường đại học Bách Khoa TpHCM - VNU Thời gian thực hiện: 12/2018 - 12/2019; vai trò: Chủ nhiệm
[3]	Nghiên cứu và chế tạo thiết bị tự hành có dẫn hướng phục vụ công tác kho vận nhà kho Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường đại học Bách Khoa TpHCM - VNU Thời gian thực hiện: 03/2017 - 12/2017; vai trò: Chủ nhiệm
[4]	Khảo sát, thiết kế và điều khiển mobile robot đa năng trong công nghiệp Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường đại học Bách Khoa TpHCM - VNU Thời gian thực hiện: 12/2018 - 12/2019; vai trò: Chủ nhiệm
[5]	Nghiên cứu và chế tạo thiết bị tự hành có dẫn hướng phục vụ công tác kho vận nhà kho Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường đại học Bách Khoa TpHCM - VNU Thời gian thực hiện: 03/2017 - 12/2017; vai trò: Chủ nhiệm