BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  23,276,375
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

55.30.51

Kỹ thuật cơ khí

Ngô Hà Quang Thịnh(1), Trần Anh Sơn

THiết kế và chế tạo robot AGV hỗ trợ sắp xếp hàng hóa trong nhà kho

Cơ khí

2017

11

62-70

0866-7056

Robot AGV, Hàng hóa, Nhà kho

Việc thực hiện robot theo dõi dẫu vết được nghiên cứu như một giải pháp tự động. Bên cạnh đó, hệ thống tổng thể được lên kế hoạch đê thực hiện từng phần. Việc sử dụng kỹ thuật phi tuyến Lyapunov được tạo ra độ chắc chắn cho tải và giám sát tự động. Từ robot AGV, cách tiếp cận cụ thể và thiết kế được điều khiển được đề xuất trong bài báo này

TTKHCNQG, CTv57

Xem toàn văn