Thực nghiệm hệ thống định vị trong môi trường phức tạp

Chỉ số đề mục

Lĩnh vực nghiên cứu

Người máy và điều khiển tự động

Dạng tài liệu

Tác giả

Nguyễn Minh Giảng, Ngô Hà Quang Thịnh⁽¹⁾

Nhan đề

Thực nghiệm hệ thống định vị trong môi trường phức tạp

Nhan đề tiếng anh

Experiment on the navigation system in the complicated environment

Nguồn trích

Tạp chí Cơ khí

Năm xuất bản

2022

Số

3

Trang

48-52

ISSN

0868-3581

Từ khóa

Lập trình hướng đối tượng, Tính toán thông minh, Thiết kế phẩn mềm, Robot.

Từ khóa tiếng anh

Oriented programming, Intelligent computation, Software design, Robot.

Tóm tắt

Nghiên cứu này để cập đến việc sử dụng thuật toán định vị trong môi trường không biết trước. Điêu này hoàn toàn phù hợp với thực tiễn vì trong các tình huống đột xuất hay nguy hiểm, môi trường xung quanh luôn thay đổi và biến động. Phương pháp tính toán được trình bày từ khái niệm cho đến ứng dụng, giúp người đọc dễ dàng nắm bắt. Để chứng minh tính đúng đắn củng như hiệu quả của thiết kế, một số thực nghiệm đượcghi nhận. Từ đó, khả năng ứng dụng của nghiên cứu vào thực tế trong các lĩnh vực như robot, tự động hoá hay cứu hộ cứu nạn.

Tóm tắt tiếng anh

This study deals with the use of a positioning algorithm in an unknown environment. This is completely consistent with practice because in unexpected or dangerous situations, the surrounding environment is always changing and fluctuating. Calculation methods are presented from concept to application, making it easy for readers to grasp. To prove the correctness and effectiveness of the design, several experiments are recorded. Since then, the applicability of the research to practice infields such as robotics, automation or rescue.

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CTv 57

File toàn văn

Xem toàn văn