Nghiên cứu và ứng dụng kỹ thuật data fusion dành cho hệ tự hành

Chỉ số đề mục

Lĩnh vực nghiên cứu

Viễn thông

Dạng tài liệu

Tác giả

Lê Minh Quần, Ngô Hà Quang Thịnh⁽¹⁾

Nhan đề

Nghiên cứu và ứng dụng kỹ thuật data fusion dành cho hệ tự hành

Nhan đề tiếng anh

Research and application of data fusion technique for autonomous system

Nguồn trích

Tạp chí Cơ khí

Năm xuất bản

2022

Số

3

Trang

40-43

ISSN

0868-3581

Từ khóa

Hệ tự hành, SLAM, Định vị, ROS, Điểu khiển quỹ đạo.

Từ khóa tiếng anh

Autonomous system, SLAM, Navigation, ROS, Tracking control.

Tóm tắt

Môi trường ngày càng phức tạp thì đòi hỏi nhiêu hơn lượng thông tin từ các nguồn khác nhau để đánh giá. Trong bài báo này, kỹ thuật phối trộn dữ liệu được trình bày để đạt được độ chính xác cao trong định vi. Sự đa dạng từ nhiều nguồn dữ liệu góp phẩn nâng cao khả năng dự đoán và ra quyết định phù hợp. Ý tưởng cơ bản của kỹ thuật này được trình bày đầu tiên. Sau đó, các nguồn dữ liệu được giới thiệu và đánh giá. Để xác minh cách tiếp cận được để xuất, các thử nghiệm được đưa ra đẽ chứng tỏ khả năng định vị trong môi trường không biết trước bằng cách áp dụng phương pháp này. Từ những kết quả này đả làm rõ rằng hiệu quả và tính khả thi của dự đoán và định vị chính xác trong các ứng dụng thực tế.

Tóm tắt tiếng anh

The increasingly complex environment requires more information from different sources to evaluate. In this paper, data blending technique is presented to achieve high accuracy in positioning. Diversity from multiple data sources contributes to enhanced predictability and appropriate decision making. The basic idea of this technique is presented first. Then the data sources are introduced and evaluated. To verify the proposed approach, tests are given to demonstrate the ability to locate in an unknown environment by applying this method. From these results it became clear that the efficiency and feasibility of accurate prediction and positioning in practical applications.

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CTv 57

File toàn văn

Xem toàn văn