Tối ưu hóa hình dạng và chế tạo khớp mắt cá chân giả cho người khuyết tật

Chỉ số đề mục

55.01

Lĩnh vực nghiên cứu

Chế tạo máy nói chung

Dạng tài liệu

Tác giả

, Nguyễn Thị Minh Phương⁽¹⁾

Nhan đề

Tối ưu hóa hình dạng và chế tạo khớp mắt cá chân giả cho người khuyết tật

Nhan đề tiếng anh

Shape optimization and fabrication of a parametric curved-segment prosthetic foot for amputee

Nguồn trích

Khoa học và Công nghệ các trường đại học kỹ thuật

Năm xuất bản

2014

Số

102

Trang

89-95

ISSN

0868-3980

Từ khóa

Tối ưu hóa, Hình dạng, Chế tạo, Khớp mắt cá chân, Chân giả, Người khuyết tật

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Tóm tắt tiếng anh

A new design method and a simple manufacturing tool are developed for a novel parametric curved-segment prosthetic foot based on compliant mechanisms. While current elastic energy storage and return feet have been widely commercialized, those designs still haven't fully taken advantage of compliant mechanisms. The design in this research would help to reduce the fabrication and assembly cost but still preserves the flexibility which is the key characteristic to improve amputee gait. A shape and size optimization scheme via genetic algorithm and finite element method is undertaken to design the device. Prototypes of the devices are fabricated and tested. The stiffness of the prosthetic foot predicted by theory is verified by experiments. Using the proposed design methodology model stiffness and levels of strain energy stored inside the flexible segments could be easily regulated.

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CTv 140

File toàn văn

Xem toàn văn