Trình bày luật điều khiển cho hệ kết cấu được điều khiển theo cách tích cực phản hồi, theo đó một thuật toán điều khiển được đề nghị nhằm xác định ngoại lực với một sự chậm về thời gian. Khoảng thời gian trong đó ngoại lực tác động lên hệ kết cấu được chia làm n khoảng nhỏ. Tại mỗi khoảng thời gian nhỏ ngoại lực được xác định và sau đó sẽ được chọn với dấu ngược lại để làm lực điều khiển cho khoảng thời gian nhỏ tiếp theo. Sự áp dụng thuật toán điều khiển trên trong thực tế phụ thuộc và khả năng và tốc độ của máy tính được cài đặt trong hệ kết cấu. Trong mối quan hệ đó việc sử dụng kỹ thuật tính song song đã được đề cập như một phương tiện rút ngắn thời gian tính toán