Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1487961

TS Nguyễn Huy Hùng

Cơ quan/đơn vị công tác: Phòng Thí nghiệm Trọng điểm Điều khiển số và Kỹ thuật Hệ thống - Trường Đại học Bách Khoa TP. Hồ Chí Minh

Lĩnh vực nghiên cứu:

  • Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
  • Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia
[1]

Ứng dụng mạng nơron học sâu trong việc nhận diện và xác định vị trí tạp chất vụn yến

Trần Văn Xuân, Dương Văn Tú, Nguyễn Huy Hùng, Nguyễn Tấn Tiến
Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 2615-9910
[2]

Thiết kế bộ nguồn công suất lớn cho động cơ một chiều của ngư lôi sử dụng pin lithium-ion

Nguyễn Huy Hùng; Tống Nhật Phương
Khoa học (Đại học Sài Gòn) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 1859-3208
[3]

Thiết kế bộ nguồn công suất lớn cho động cơ một chiều của ngư lôi sử dụng pin lithium-ion

Nguyễn Huy Hùng; Tống Nhật Phương
Khoa học (Đại học Sài Gòn) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 1859-3208
[4]

Cơ cấu rơ móc kéo xe hàng trong Robot vận chuyển hàng

Dương Văn Tú, Nguyễn Tấn Tiến, Nguyễn Huy Hùng
Quyết định số 8256w/QĐ-SHTT ngày 25/05/2022 V/v Chấp nhận đơn hợp lệ - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[5]

Predetermined Path Tracking of Dedicated Mobile Robot using Pixy2 Sensor: Application For Fire Extinguisher Testing

Tri Duc Tran, Xuan Quang Ngo, Van Tu Duong, Huy Hung Nguyen, Tan Tien Nguyen
The Fourth International Conference on Electrical, Communication and Computer Engineering (ICECCE2023), IEEE publisher, 30-31/12/2023 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[6]

Applying the Bilinear Model to Identify the Ventilator’s Two Double-Acting Pistons Pump

Cong Toai Truong, Danh Khoa Nguyen, Ngoc Quy Tran, Van Tu Duong, Huy Hung Nguyen & Tan Tien Nguyen
IFMBE Proceedings, volume 95 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[7]

Mechanical Design of Torpedo-shaped Autonomous Underwater Vehicle in Military Application: A Case Study

Minh Khoi Nguyen Tien, Minh Nhat Huynh, Binh Duong Nguyen Van, Cong Toai Truong, Van Tu Duong, Huy Hung Nguyen, Sang Bong Kim, Tan Tien Nguyen
The 8th International Conference on Advanced Engineering - Theory and Applications (AETA2023), 14 – 16/12/2023 tại Hàn Quốc - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[8]

Development of Two-Axes Gimbal System Testing Platform for Validating Tilt Sensor Precision

Nhut Thang Le, Trung Dat Phan, Minh Duc Nguyen, Cong Toai Truong, Van Tu Duong, Huy Hung Nguyen, Dae Hwan Kim, Tan Tien Nguyen
The 8th International Conference on Advanced Engineering - Theory and Applications (AETA2023), 14 – 16/12/2023 tại Hàn Quốc - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[9]

Investigation on Thrust Force of Two Elongated Undulating Fin Underwater Vehicle Model using Computational Fluid Dynamic

Quoc Tuan Vu, Van Binh Duong Nguyen, Quoc Minh Lam, Nguyen Huy Hung, Van tu Duong, Dae Hwan Kim, Trong Trung Nguyen, Tan Tien Nguyen
The 8th International Conference on Advanced Engineering - Theory and Applications (AETA2023), 14 – 16/12/2023 tại Hàn Quốc - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[10]

A Novel Modular Balancing Technology in Battery Management System

Quoc Dan Le, Huy Hung Nguyen, Trong Toan Tran, Thanh Luan Bui, Cong Toai Truong, Dae Hwan Kim, Van Tu Duong
The 8th International Conference on Advanced Engineering - Theory and Applications (AETA2023), 14 – 16/12/2023 tại Hàn Quốc - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[11]

Electromagnetic Force Measurement Apparatus for Electrical Coil Investigation

Quoc Minh Lam, Anh Duy Hoang Ngoc, Cong Toai Truong, Van Tu Duong, Huy Hung Nguyen, Tan Tien Nguyen
The 12th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS 2023), IEEE publisher, Đại học Lê Quý Đôn , 27-29/11/2023 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[12]

Adaptive Sliding Mode Control for Tracked Mobile Robot Under Slip Condition

Xuan Quang Ngo, Tri Duc Tran, Huy Hung Nguyen, Van Tu Duong, Hoang Long Phan, Tan Tien Nguyen
The 12th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS 2023), IEEE publisher, Đại học Lê Quý Đôn, 27-29/11/2023 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[13]

Adaptive Sliding Mode-based Observer and Current Controller for Torque Balance Control Strategy of Coaxial BLDC Motor

Thai Lam Cuong Quoc, Bui Thanh Luan, Nguyen Trong Trung, Van Tu Duong, Huy Hung Nguyen, Tan Tien Nguyen
The 12th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS 2023), IEEE publisher, Đại học Lê Quý Đôn, 27-29/11/2023 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[14]

Slip Resistance Test Apparatus of Synthetic Rubber Trackpad on Photovoltaic Surface

Anh Duy Hoang Ngoc, Cong Toai Truong, Minh Tri Nguyen, Van Tu Duong, Danh An Nguyen, Huy Hung Nguyen, Tan Tien Nguyen
The 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2023), 25-28/6/2023 tại Honolulu, Mỹ - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[15]

Model Indentification of Two Double-Acting Pistons Pump A NARX Network Approach

Cong Toai Truong, Danh Khoa Nguyen, Van Tu Duong, Van Thang Dinh, Huy Hung Nguyen, Tan Tien Nguyen
The 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2023), 25-28/6/2023 tại Honolulu, Mỹ - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[16]

Design and Calibration of Multi-Channel Thermocouple Signal Converter

Quoc Bao Nguyen, Hai Dang Ho, Duc Tai Nguyen, Van Tu Duong, Huy Hung Nguyen, Tan Tien Nguyen
The 2023 International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEE 2023), Ho Chi Minh City, October 19-20, 2023 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[17]

Nghiên cứu ảnh hưởng của việc bố trí cảm biến hồng ngoại cho xe dò line

Trịnh Vương Quang Huy, Dương Văn Tú, Nguyễn Huy Hùng, Nguyễn Tấn Tiến
Tạp chí Cơ Khí Việt Nam, số 316, tháng 6/2024, pp: 329-336 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[18]

Nghiên cứu tự động hóa kiểm định đầu báo khói, Part 2 - Đề xuất kiểm định đầu báo khói tự động

Lý Hưng Thịnh, Phan Hoàng Long, Dương Văn Tú, Nguyễn Huy Hùng, Nguyễn Tấn Tiến
Tạp chí Cơ Khí Việt Nam, số 314, tháng 4/2024, pp: 285-290 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[19]

Nghiên cứu tự động hóa kiểm định đầu báo khói part 1 - NC Tiêu chí kiểm định TCVN 7568-7:2015

Lý Hưng Thịnh, Phan Hoàng Long, Dương Văn Tú, Nguyễn Huy Hùng, Nguyễn Tấn Tiến
Tạp chí Cơ Khí Việt Nam, số 314, tháng 4/2024, pp: 239-246 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[20]

Nghiên cứu giải pháp tự động hóa kiểm định vòng đệm đầu nối vòi chữa cháy, Phần II. Đề xuất giải pháp kiểm định tự động

Nguyễn Ngọc Hưng, Phan Hoàng Long, Dương Văn Tú, Nguyễn Huy Hùng, Nguyễn Tấn Tiến
Tạp chí Cơ Khí Việt Nam, số 311+312, tháng 1+2/2024, pp: 30-34 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[21]

Nguyễn Ngọc Hưng, Phan Hoàng Long, Dương Văn Tú, Nguyễn Huy Hùng, Nguyễn Tấn Tiến

Nghiên cứu giải pháp tự động hóa kiểm định vòng đệm đầu nối vòi chữa cháy, Phần I. Tiêu chuẩn kiểm định TCVN 5739:1993
Tạp chí Cơ Khí Việt Nam, số 311+312, tháng 1+2/2024, pp: 22-29 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[22]

Nghiên cứu tự động hóa kiểm định đầu báo nhiệt part 2- Đề xuất kiểm định tự động đầu báo nhiệt

Trương An Quốc, Phan Hoàng Long, Dương Văn Tú, Nguyễn Huy Hùng, Nguyễn Tấn Tiến
Tạp chí Cơ Khí Việt Nam, số 311+312, tháng 1+2/2024, pp: 16-21 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[23]

Nghiên cứu tự động hóa kiểm định đầu báo nhiệt part1 – Nghiên cứu tiêu chí kiểm định theo TCVN 7568-5:2013

Trương An Quốc, Phan Hoàng Long, Dương Văn Tú, Nguyễn Huy Hùng, Nguyễn Tấn Tiến
Tạp chí Cơ Khí Việt Nam, số 311+312, tháng 1+2/2024, pp: 6-15 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[24]

Thiết kế hệ thống pin lưu trữ Lithium-ion cho thiết bị không người lái dưới nước

Huỳnh Minh Nhật, Nguyễn Tiến Minh Khôi, Dương Văn Tú, Trương Công Toại, Nguyễn Tấn Tiến, Lâm Hoàng Anh, Nguyễn Danh An, Nguyễn Huy Hùng
Tạp chí Cơ Khí Việt Nam, số 309, tháng 11/2023 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[25]

Nghiên cứu tự động hóa kiểm định đầu phun chữa cháy, Phần 2 - Đề xuất giải pháp kiểm định đầu phun tự độn

Nguyễn Hữu Nhân, Phan Hoàng Long, Dương Văn Tú, Nguyễn Tấn Tiến, Nguyễn Huy Hùng
Tạp chí Cơ Khí Việt Nam, số 308, tháng 10/2023 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[26]

Nghiên cứu tự động hóa kiểm định đầu phun chữa cháy, Phần 1 - Nghiên cứu tiêu chí kiểm định theo TCVN 6530-1:2007

Nguyễn Hữu Nhân, Phan Hoàng Long, Dương Văn Tú, Nguyễn Tấn Tiến, Nguyễn Huy Hùng
Tạp chí Cơ Khí Việt Nam, số 308, tháng 10/2023 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[27]

Thiết kế cụm dẫn động cho robot vệ sinh pin năng lượng mặt trời dựa trên cơ cấu CAMSO TTS

Phan Trung Đạt, Nguyễn Minh Đức, Nguyễn Huy Hùng, Dương Văn Tú
Tạp chí Cơ Khí Việt Nam, số 306, tháng 8/2023, pp: 32-37 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[28]

Temperature control of gas furnace with time delay

Nguyễn Tấn Tiến, Đoàn Công Thắng, Nguyễn Đức Trung, Dương Văn Tú, và Nguyễn Huy Hùng
Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số 295, tháng 10/2022. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[29]

Design and control of drum roller for converyor applications

Nguyễn Tấn Tiến, Dương Văn Tú, và Nguyễn Huy Hùng
Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số 295, tháng 10/2022. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[30]

Thiết kế bộ nguồn công suất lớn cho động cơ một chiều của ngư lôi sử dụng pin lithium-ion

Nguyễn Huy Hùng, Tống Nhựt Phương
Tạp chí Khoa học Đại học Sài Gòn, Số 75 (03/2021), pp: 12-18 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[31]

Nghiên cứu thiết kế thiết bị hỗ trợ phục hồi chức năng vận động chi trên cho người bị tai biến

Võ Đặng Phương Bình, Nguyễn Xuân Thắng, Dương Văn Tú, Nguyễn Huy Hùng và Nguyễn Tấn Tiến
Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số 05 năm 2021, pp: 104-109 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[32]

Nghiên cứu thiết kế động cơ bldc đồng trục ứng dụng cho phương tiện thủy

Thái Lâm Cường Quốc, Trần Thiên Phúc, Dương Ngọc Quân, Nguyễn Huy Hùng, và Nguyễn Tấn Tiến
Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số 05 năm 2021, pp: 174-180 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[33]

Nghiên cứu thiết kế động cơ dc đồng trục ứng dụng cho phương tiện thủy

Thái Lâm Cường Quốc, Trần Thiên Phúc, Dương Ngọc Quân, Nguyễn Huy Hùng, và Nguyễn Tấn Tiến
Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số 04 năm 2021, pp: 90-98 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[34]

Model identification of two double-acting pistons pump

Danh Khoa Nguyen, Cong Toai Truong, Van Tu Duong, Huy Hung Nguyen, Tan Tien Nguyen
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology - Vol. 47 , No. 2, pp. 59-65 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[35]

A Novel Topology of Modular Coaxial Brushless DC Motor for Cylindrical Underwater Vehicles

Thai Lam Cuong Quoc, Van Tu Duong, Huy Hung Nguyen, Tan Tien Nguyen
International Review of Mechanical Engineering (IREME), Vol.7, n.8, Scopus Q3, - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[36]

Development of Testing Apparatus for Investigating Electromagnetic Dynamics of Contactors: A Pilot Study

Van Tu Duong, Quoc Minh Lam, Anh Duy Hoang Ngoc, Minh Tri Nguyen, Cong Toai Truong, Huy Hung Nguyen, Tan Tien Nguyen
Instrumentation Science & Technology, Volume 51, Issue 6 (2023), SCIE Q3, - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[37]

Investigation of Geometric and Hardness Parameters of Tank Track Grooves Equipped on Photovoltaic Cleaning Robot

Huy Hung Nguyen, Cong Toai Truong, Anh Duy Hoang Ngoc, Minh Tri Nguyen, Van Tu Duong, Tan Tien Nguyen
Applied science, 2023, SCIE Q2 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[38]

Development of a Multi-Suspension Unit for Solar Cleaning Robots to Mitigate Vibration Impact on Photovoltaic Panels

Thang Nhut Le, Duc Minh Nguyen, Dat Trung Phan, Toai Cong Truong, Tu Van Duong, Hung Huy Nguyen, Tien Tan Nguyen
Applied science, 2023, SCIE Q2 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[39]

Decision-Making Controller Based on a Finite State Machine for Emergency Call Redirection System in Elevator Intercom

Huy Hung Nguyen, Quoc Minh Lam, Trong Trung Nguyen, Van Tu Duong, Tan Tien Nguyen
International Review of Electrical Engineering (IREE), Vol.18, N.2, pp: 155-163, 2023, Scopus Q2 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[40]

Path Planning of elongated undulating fin using Mutant Particle Swarm Optimization

Quoc Tuan Vu, Minh Huy Pham, Van Tu Duong, Thi Thom Hoang, Huy Hung Nguyen, Tan Tien Nguyen
JES (Journal of Electrical System), ESCI Q4 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[41]

Hybrid Adaptive Control for Series Elastic Actuator of Humanoid Robot

Luu Anh Khoa Lanh, Van Tu Duong, Huy Hung Nguyen, Sang Bong Kim, Tan Tien Nguyen
International Journal of Intelligent Unmanned Systems, Volume 10, Issue 3, ESCI Q3 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[42]

State Observer-based Model Reference Adaptive Balance Control for One Leg Stance

Tri Duc Tran, Van Tu Duong, Hung Huy Nguyen, Tan Tien Nguyen
International Journal of Intelligent Unmanned Systems, Volume 10, Issue 3, ESCI Q3 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[43]

Linear Regression Model and Least Square Method for Experimental Identification of AMBU Bag in Simple Ventilator

Cong Toai Truong, Kim Hieu Huynh and Van Tu Duong, Huy Hung Nguyen, Le An Pham, Tan Tien Nguyen
International Journal of Intelligent Unmanned Systems, Volume 10, Issue 3, ESCI Q3 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[44]

Terminal Super-Twisting Sliding Mode based on High Order Sliding Mode Observer for Two DOFs Lower Limb System

Tri Duc Tran, Van Tu Duong, Huy Hung Nguyen and Tan Tien Nguyen
Measurement and Control (Sage), SCIE Q3 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[45]

Force Optimization of Elongated Undulating Fin Robot Using Improved PSO-Based CPG

Van Dong Nguyen, Quang Duy Tran, Quoc Tuan Vu, Van Tu Duong, Huy Hung Nguyen, Thi Thom Hoang, and Tan Tien Nguyen
Hindawi, Computational Intelligence and Neuroscience, Volume 2022 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[46]

Implement of Dual-Rotors Coaxial DC Motor Equipped for Underwater Vehicle

Thien Phuc Tran, Thai Lam Cuong Quoc, Van Tu Duong, Huy Hung Nguyen, and Tan Tien Nguyen
International Journal of Mechanical & Mechatronics Engineering (IJMME-IJENS), Page 11-17, Vol: 21 Issue: 03 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[47]

Indoor Virtual Path Tracking for Mobile Robot using Sensor Fusion by Extended Kalman Filter

Van Tu Duong, Duc Tai Nguyen, Quang Linh Luu, Trong Trung Nguyen, Huy Hung Nguyen, and Tan Tien Nguyen
International Journal of Mechanical and Mechatronics Engineering - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[48]

Backstepping based Saturated Sliding Mode Joints Controller for Humanoid Walking Gait

Xuan Tien Nguyen, Tri Duc Tran, Huy Hung Nguyen, Nhut Phuong Tong, Thanh Phuong Nguyen and Tan Tien Nguyen
International Journal of Mechanical and Mechatronics Engineering - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[49]

Experimental Study on Kinematic Parameter and Undulating Pattern Influencing Thrust Performance of Biomimetic Underwater Undulating Driven Propulsor

Van Hien Nguyen, Van Dong Nguyen, Van Tu Duong, Huy Hung Nguyen, Van Sy Le and Tan Tien Nguyen
International Journal of Mechanical & Mechatronics Engineering IJMME-IJENS, Vol: 20, No: 05, pp: 142-148 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[1]

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống quản lí Pin Lithium cho các ứng dụng công suất cao

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh
Thời gian thực hiện: 2023 - 2025; vai trò: Tham gia
[2]

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo tổ hợp thiết bị thu gom, tiền xử lý và trục vớt lục bình trên kênh, rạch tại Long An và các tỉnh lân cận.

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Khoa học và Công nghệ
Thời gian thực hiện: 2021 - 2024; vai trò: Tham gia
[3]

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ động lực đẩy phỏng sinh học cơ chế vận động quá trình bơi của loài cá sử dụng vây thân dọc đuôi cho robot ngầm định hướng ứng dụng nghiên cứu biển

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Khoa học và Công nghệ
Thời gian thực hiện: 2022 - 2025; vai trò: Tham gia
[4]

Thiết kế và chế tạo một xe vận chuyển hàng tự hành sử Dụng kit dạng truyền động hai bánh

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh
Thời gian thực hiện: 2020 - 2022; vai trò: Tham gia
[5]

Nghiên cứu công nghệ lắp ráp máy gia công phay CNC

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Sở Khoa học và Công nghệ Tp.HCM
Thời gian thực hiện: 2019 - 2022; vai trò: Tham gia
[6]

Nghiên cứu giải pháp tối ưu cho hệ thống tưới nguội và bôi trơn trong máy CNC

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Sở Khoa học và Công nghệ Tp.HCM
Thời gian thực hiện: 2019 - 2022; vai trò: Chủ trì nhiệm vụ