BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  25,760,056
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Chế tạo máy nói chung

Lê Đức Thịnh(1), Nguyễn Đạt Thịnh, Trần Văn Khoa, Lê Nam Dương, Vũ Hoàng Phương, Nguyễn Trọng Các(2), Nguyễn Hữu Hải, Nguyễn Tùng Lâm

Thiết kế điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng thuật toán Backstepping kết hợp bộ quan sát nhiễu High-gain.

Tạp chí Nghiên cứu khoa học - Đại học Sao Đỏ

2021

02

29 - 36

1859-4190

Thiết kế, Điều khiển, Tốc độ động cơ, Nam châm vĩnh cửu, Thuật toán Backstepping, High-gain

Nghiên cứu về vấn đề điều chỉnh tốc độ của động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM), cụ thể là vòng ngoài điều khiển tốc độ dựa trên thuật toán điều khiển và bộ quan sát nhiễu phi tuyến. Phương pháp điều khiển thông thường không thể đạt được kết quả tốt khi có sự xuất hiện của nhiễu tải và sai số của các thông số động cơ. Vì vậy, để cải thiện hiệu suất cho bộ điều khiển chúng tôi đã sử dụng thuật toán Backstepping cho vòng ngoài và kết hợp thêm bộ quan sát nhiễu High-gain (HGDOB). Bộ quan sát giúp cải thiện đáng kể bộ điều khiển, tốc độ động cơ sinh ra bám theo giá trị đặt vào bộ điều khiển và tốc độ động cơ gần như không bị ảnh hưởng khi có sự thay đổi của momen tải cũng như sai số của thông số động cơ. Cuối cùng, chúng ta sử dụng phương pháp mô phỏng PIL (Processor In the Loop) kết hợp giữa vi điều khiển TI C2000 F28377S với Matlab Simulink trên máy tính để kiểm nghiệm các thuật toán điều khiển trước khi tiến hành thực nghiệm.

TTKHCNQG, CVv 483

Xem toàn văn