Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Áp dụng kỹ thuật Backstepping cho ổ từ dọc trục cấu trúc nguyên khối một bậc tự do

SO SÁNH CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG TREO CHỦ ĐỘNG PHI TUYẾN

ĐIỀU KHIỂN KHÔNG CẢM BIẾN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU SỬ DỤNG BỘ QUAN SÁT TRƯỢT

Điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát trạng thái mở rộng cho ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng của dòng xoáy

Thiết kế điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng thuật toán Backstepping kết hợp bộ quan sát nhiễu High-gain.

Ứng dụng bộ quan sát trượt cho hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục không dùng cảm biến tốc độ

Điều khiển trượt dựa trên bộ quan sát trạng thái mở rộng cho ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng của dòng xoáy

Adaptive Asymmetric Time-Varying Integral Barrier Lyapunov Control-Based Trajectory Tracking of Autonomous Vehicles

Human-Vehicle Cooperation Approach Based on Seamless Online Authority Transfer and Robust Control

Optimal slip estimator-based fixed-time control for anti-lock braking system in electric vehicles

Trajectory Tracking Control for Quadrotor UAV with Suspended Load Using Sliding Mode Control via Extended States Observer

Output Constrained Control Based Barrier Lyapunov Functions for Lateral Dynamics of Autonomous Vehicles

Fractional Order Approach for Conical Active Magnetic Bearings Under Time Delay and Supply Faults

Robust Model Predictive Control-based Recurrent Neural Networks for Autonomous Vehicles in Avoidance Collisions

Finite-time velocity sensorless integral sliding mode control for roll-to-roll systems under matched disturbances

Điều khiển chống trượt cho xe điện sử dụng bộ quan sát nhiễu bất định phi tuyến

Nonlinear control of a 3-DOF robotic arm driven by electro-pneumatic servo systems

Nonlinear control of axial gap magnetic bearing motors: A disturbance observer-based method

Disturbance observer-based speed control of interior permanent magnet synchronous motors for electric vehicles

Prescribed Tracking Performace for Lateral Control of an Autonomous Vehicle with High-Gain Observer

Adaptive strategy with output constraints for multi-section web linkage system

A Neural Network-Based Fast Terminal Sliding Mode Controller for Dual-Arm Robots

A New Axial Gap Bearingless Motor Drive System with Nonlinear Robust Control

Backstepping Sliding Mode Control Design for Active Suspension Systems in Half-Car Model

Advanced Motion Control of a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle based on Extended State Observer

Extended State Observerbased Backstepping Sliding Mode Control for Wheel Slip Tracking

A Novel Robust Dynamic Surface Control Scheme for Multi-Motor Systems

Fractional Order Sliding Mode Control based on Extended State Observer for Conical Active Magnetic Bearing

Extended State Observer Based Robust Control for Active Suspensions with Electro-Hydraulic Actuators

Adaptive control for multi-shaft with web materials linkage systems

Traction control based on wheel slip tracking of a quarter-vehicle model with high-gain observers

Robust Adaptive Cerebellar Model Articulation Controller for 1-DOF Nonlaminated Active Magnetic Bearings

Fractional Order Active Disturbance Rejection Control for Canned Motor Conical Active Magnetic Bearing-Supported Pumps

Model‐free hierarchical control with fractional‐order sliding surface for multisection web machines

A sensorless anti-windup speed control approach to axial gap bearingless motors with nonlinear lumped mismatched disturbance observers

An Axial Gap Bearingless Motor Drive System with Non-linear Disturbance Observers-Based Robust Control

Cơ chế kiểm soát an toàn cho các hệ thống đa trục dưới ảnh hưởng của tham số bất định và nhiễu: Phương pháp tiếp cận dựa trên trí tuệ nhân tạo

Ứng dụng các bộ điều khiển và quan sát phi tuyến trong Điều khiển chuyển động xe điện

Cơ chế kiểm soát an toàn cho các hệ thống đa trục dưới ảnh hưởng của tham số bất định và nhiễu: Phương pháp tiếp cận dựa trên trí tuệ nhân tạo

Ứng dụng các bộ điều khiển và quan sát phi tuyến trong Điều khiển chuyển động xe điện