BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  22,608,836
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Khoa học kỹ thuật và công nghệ

BB

Tống Thị Lý, Đào Đức Thắng, Phạm Văn Hùng, Trịnh Thị Thu Hương, Nguyễn Bá Khá, Dương Minh Đức(1)

Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động thích nghi cho hệ truyền động nhiều trục liên kết mềm

Adaptive dynamic surface control design for flexible-link multi-motor drives

Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa

2024

2

15-24

Hệ truyền động nhiều trục có điều khiển được biết đến như một cơ chế trong đó các động cơ riêng biệt được sử dụng để vận hành các bộ phận khác nhau của cùng một máy trong số lượng lớn các nhà máy công nghiệp. Sự vận hành phức tạp của các hệ thống lớn như nhà máy thép, gang, sản xuất giấy, pin mặt trời, robot hình người, máy đào lớn,... phụ thuộc vào hiệu suất của hệ truyền động nhiều trục. Những sản phẩm được tạo ra đóng vai trò rất quan trọng trong đời sống hằng ngày cũng như công cuộc xây dựng và phát triển thế giới hiện nay, tuy nhiên những vật liệu sản xuất rất dễ bị hư hỏng nếu quy trình xử lý kém. Vì vậy, hệ thống đòi hỏi kỹ thuật cao về cơ khí và kỹ thuật điều khiển chính xác. Ngoài ra, do hệ thống có nhiều tham số thay đổi, tính phi tuyến mạnh, chịu tác động của nhiều nhiễu bên ngoài nên trong quá trình thiết kế cũng gặp nhiều thách thức. Bài báo này đề xuất phương pháp điều khiển bền vững tích hợp thuật toán điều khiển DSC (Dynamic Surface Control) kết hợp thuật toán bù thích nghi sử dụng mạng nơ-ron RBF (Radial Basis Function) làm cho lực căng và vận tốc của các quả lô xấp xỉ giá trị đặt, giúp hệ thống ổn định với các tham số thay đổi. Sự ổn định của hệ thống được đảm bảo và hiệu quả của thuật toán đề xuất được kiểm chứng qua mô phỏng.

A multi-motor is known as a mechanism in which separate motors are used for operating different parts of the same machine in industrialplants. The complex operation of systems, such as steel mills, casting irons, paper production, solar cells, humanoid robots, large excavators,etc., depends on the performance of the multi-motor drive system. These materials are easily damaged if the process is poor. Therefore, thesystem requires high technology in mechanics and precise control techniques. In addition, because the system has many variable parameters,strong nonlinearity, and is affected by many external noises, there are many challenges in the design process. This paper proposes a sustainablecontrol method that integrates the Dynamic Surface Control (DSC) algorithm combining an adaptive compensation algorithm using a RadialBasis Function (RBF) neural network, which makes the tension and velocity of the batches approximate to the set value, and helps the systemto be stable with variable parameters. The stability of the system is guaranteed and the effectiveness of the proposed control approach isverified via simulations.

Xem toàn văn