Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1481176

PGS. TS Dương Minh Đức

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Điện - Điện tử, Đại học Bách khoa Hà Nội

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động thích nghi cho hệ truyền động nhiều trục liên kết mềm Tống Thị Lý, Đào Đức Thắng, Phạm Văn Hùng, Trịnh Thị Thu Hương, Nguyễn Bá Khá, Dương Minh Đức Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[2]	Điều khiển cuốn chiếu dựa trên thuật toán thích nghi Li - Slotine cho robot khớp mềm SEA Dương Minh Đức, Trần Thanh Tùng Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[3]	Xác định hướng của người cho hệ thống Robot di động hỗ trợ người khiếm thị di chuyển trong nhà Tống Thị Lý, Lường Thanh Tuấn, Trần Minh Quang, Hoàng Kim Nga, Đỗ Trọng Hiếu, Dương Minh Đức Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:

[1]	Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ truyền động và điều khiển cho ô tô điện Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Thời gian thực hiện: 01/2012 - 09/2015; vai trò: Thành viên
[2]	Kết hợp bộ lọc và bộ điều khiển phản hồi vị trí cho chống rung các cơ cấu linh hoạt Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách khoa Hà Nội Thời gian thực hiện: 2021 - 2022; vai trò: Chủ nhiệm đề tài