Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1491009

PGS. TS Dương Minh Đức

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Điện - Điện tử, Đại học Bách khoa Hà Nội

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động thích nghi cho hệ truyền động nhiều trục liên kết mềm Tống Thị Lý, Đào Đức Thắng, Phạm Văn Hùng, Trịnh Thị Thu Hương, Nguyễn Bá Khá, Dương Minh Đức Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[2]	Điều khiển cuốn chiếu dựa trên thuật toán thích nghi Li - Slotine cho robot khớp mềm SEA Dương Minh Đức, Trần Thanh Tùng Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[3]	Xác định hướng của người cho hệ thống Robot di động hỗ trợ người khiếm thị di chuyển trong nhà Tống Thị Lý, Lường Thanh Tuấn, Trần Minh Quang, Hoàng Kim Nga, Đỗ Trọng Hiếu, Dương Minh Đức Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[4]	Active Disturbance Rejection Control of an Antagonistic Muscle Quy-Thinh Dao, Duc-Canh Nguyen, Minh-Chien Trinh, Van-Vuong Dinh, Trong-Hieu Do, Minh-Duc Duong Advances in Engineering Research and Application. ICERA 2022. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[5]	Position Control for Series Elastic Actuator Robot Using Sliding Mode Control Minh-Duc Duong, Duc-Long Nguyen, Van-Hung Nguyen The International Conference on Intelligent Systems & Networks ICISN 2023 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[6]	Adaptive Radial-Basis Function Neural Network Control of a Pneumatic Actuator Van-Vuong Dinh, Bao-Long Pham, Viet-Thanh Nguyen, Minh-Duc Duong, Quy-Thinh Dao The International Conference on Intelligent Systems & Networks - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[7]	Fast Terminal Sliding-Mode Control with High-Gain Observer for Series Elastic Actuator Robot Minh-Duc Duong; Duc-Long Nguyen; Thi-Ly Tong; Quy-Thinh Dao 2023 12th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[8]	Adaptive Sliding Mode Control for Series Elastic Actuator Robots Ly Tong Thi, Huy Pham Quoc, Thai Ngo Xuan, Toan Nguyen Dang, Thinh Dao Quy, and Duc Duong Minh Lecture Notes in Networks and Systems - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[9]	Vibration Suppression Control for Overhead Crane using Inverse Notch Filter Do Trong Hieu, Nguyen Cong Minh, Duong Minh Duc Special issue on Measurement, Control and Automation - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[10]	Parameter Optimization of Sliding Mode Controller for Tower Crane Using Particle Swarm Optimization Algorithm Thi-Ly Tong, Minh-Trung Ho, Hoang-Hiep Dao, Vu-Khanh Pham, Minh-Duc Duong, Quy-Thinh Dao Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[11]	ZV Shaper – ADRC Combination Control for Crane System with Constrained Control Signal Trần Thanh Bảo, Nguyễn Minh Đức, Dương Minh Đức, Đỗ Trọng Hiếu Special Issue on Measurement, Control and Automation - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[12]	Control of the Tower Crane Using Input Shaping-Sliding Mode Control Minh Duc Duong, Minh Dung Le, Duy Long Le, Quy Thinh Dao JST: Smart Systems and Devices - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[13]	Discrete-Time Backstepping Sliding Mode Control for a 2-DOF PAM-Based Exoskeleton Van-Vuong Dinh, Van-Long Nguyen, Kim-Chien Hoang, Minh-Duc Duong, Quy-Thinh Dao JST: Smart Systems and Devices - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[14]	Flatness-Based Linear Active Disturbance Rejection Control for Tower Crane Thi Ly Tong, Tuan Anh Nguyen, Minh Duc Duong FME Transactions - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[15]	A Modified ETM Shaper For Double Pendulum Crane Control With Payload Hoisting Trong Hieu Do, Minh Duc Nguyen, Minh Duc Duong Journal of Applied Science and Engineering - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[16]	Adaptive Control Using Radial Basis Function Neural Networks for Pneumatic Artificial Muscle Systems Minh-Duc Duong, Viet-Thanh Nguyen, Quy-Thinh Dao International Journal of Online and Biomedical Engineering - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[17]	Prescribed Performance Function Based Sliding Mode Control Of Opposing Pneumatic Artificial Muscles To Enhance Safety Van-Vuong Dinh, Dinh-Hoang Mai, Minh-Duc Duong, Quy-Thinh Dao Journal of Applied Science and Engineering - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[18]	Reference response based time-varying vibration suppression control for flexible dynamic systems MINH-DUC DUONG, VAN-MINH NGUYEN, QUY-THINH DAO, TRONG-HIEU DO Journal of Engineering Science and Technology (JESTEC) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[19]	Adaptive fuzzy sliding mode control of an actuator powered by two opposing pneumatic artificial muscles Minh-Duc Duong, Quang-Thuyet Pham, Tuan-Chien Vu, Ngoc-Tam BUI, Quy-Thinh Dao Scientific Reports - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:

[1]	Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ truyền động và điều khiển cho ô tô điện Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Thời gian thực hiện: 01/2012 - 09/2015; vai trò: Thành viên
[2]	Kết hợp bộ lọc và bộ điều khiển phản hồi vị trí cho chống rung các cơ cấu linh hoạt Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách khoa Hà Nội Thời gian thực hiện: 2021 - 2022; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[3]	Kết hợp bộ lọc và bộ điều khiển phản hồi vị trí cho chống rung các cơ cấu linh hoạt Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách khoa Hà Nội Thời gian thực hiện: 2021 - 2022; vai trò: Chủ nhiệm đề tài