Về bài toán điều khiển trượt có lớp biên với sai lệch tĩnh bằng không

Chỉ số đề mục

50.03

Lĩnh vực nghiên cứu

Người máy và điều khiển tự động

Dạng tài liệu

Tác giả

Nguyễn Văn Minh Trí, Nguyễn Quang Huy⁽¹⁾

Nhan đề

Về bài toán điều khiển trượt có lớp biên với sai lệch tĩnh bằng không

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

TC Giao thông vận tải

Năm xuất bản

2003

Số

4

Trang

44-45

ISSN

Từ khóa

Điều khiển trượt, Sai lệch tĩnh

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Điều khiển trượt nổi bật với tính điều khiển bền vững, nhưng để đạt chỉ tiêu thời gian điều khiển cực tiểu lại đòi hỏi phải thay đổi liên tục tín hiệu điều khiển trên mặt trượt. Phương pháp lớp biên thường được dùng để loại bỏ hiện tượng trên, nhưng lại kéo theo sai số tĩnh trong hệ thống. Bài báo chứng minh tổng quát sự tồn tại một bộ điều khiển trượt có lớp biên, được bổ sung một khâu tích phân với hệ số tích phân thích hợp, vừa đảm bảo hệ thống ổn định, vừa đảm bảo cho sai lệch tĩnh của hệ thống

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTTTKHCNQG, CVb 12

File toàn văn

Xem toàn văn