Nghiên cứu tạo chuyển động cho Humanoid dựa trên chuyển động của người sử dụng Camera Kinect

Chỉ số đề mục

55.03.45

Lĩnh vực nghiên cứu

Kỹ thuật cơ khí

Dạng tài liệu

Tác giả

Võ Văn Tân Nhật, Nguyễn Tấn Tiến⁽¹⁾

Nhan đề

Nghiên cứu tạo chuyển động cho Humanoid dựa trên chuyển động của người sử dụng Camera Kinect

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

Cơ khí

Năm xuất bản

2017

Số

12

Trang

79-87

ISSN

0866-7056

Từ khóa

Humanoid, Camera Kinect, Robot

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Bài viêts trình bày việc thu nhận dữ liệu về vị trí các khớp của cơ thể người từ camera Kiniect và các bước tính toán động học ngược để điều khiển các khớp của humanoid robot. Đồng thời, một giải thuật để tạo chuyển động cho phần chân robot cũng được đề xuất.

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CTv57

File toàn văn

Xem toàn văn