Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc tự do ứng dụng trong đào tạo

Ứng dụng mạng nơron học sâu trong việc nhận diện và xác định vị trí tạp chất vụn yến

Hành vi sử dụng khẩu trang y tế ở nhân viên y tế trong đại dịch Covid-19 và các yếu tố liên quan trong làn sóng dịch thứ 2 tại thành phố Hồ Chí Minh, Việt Nam

Thang đo niềm tin sức khỏe đối với việc sử dụng khẩu trang y tế ở nhân viên y tế trong đại dịch Covid-19 tại thành phố Hồ Chí Minh

Đặc điểm phơi nhiễm SARS-CoV-2 của nhân viên y tế tại Bệnh viện tuyến đầu chống dịch Covid-19 năm 2020

Nghiên cứu thiết kế trục chính máy phay CNC

Thiết kế cơ cấu dàn hổi nối tiếp cho humanoid

Nghiên cứu thiết kế giường y tế dạng Module

Nghiên cứu tạo chuyển động cho Humanoid dựa trên chuyển động của người sử dụng Camera Kinect

Một phân tích động lực học mới để điều khiển robot cá dạng carangiform bám theo quỹ đạo cho trước

Nghiên cứu điều khiển rôbôt hàn di động

Nghiên cứu khả năng di chuyển trên bề mặt phẳng nghiêng, ướt của robot lau pin mặt trời

Nghiên cứu tự động hóa kiểm định bình chữa cháy – Tích hợp thiết bị thử đám cháy loại A và tính phun

Nghiên cứu các thông số thiết kế thiết bị đo rò rỉ từ thông

Study on Designing and Manufacturing Coaxial Brushless DC Motor

Kinematic Model Reference Adaptive Controller for a Lurking Type Automated Guided Vehicle using Traction Drive Unit

Kinematic Study on Generated Thrust of Bioinspired Robotic with Undulating Propulsion

Design of Series Elastic Actuator Applied for Humanoid

Controlling Center of Mass in Humanoid Robot using Sliding Mode Control

Balancing Walking Gait for Small Size Humanoid Robot By using Movable Mass

A Study on Series Elastic Actuator Applied for Human-Interactive Robot

Active Door Preventing Infectio us Air of Hospital Isolation Room

An Optimal Method for Distributing Tolerance of Milling Spindle’s Components

Design of Three Axes of CNC Milling Machine using Lucas Design for Assembly

Optimal Oil Lubrication for Ball S lide-guide of CNC Milling Machine using Taguchi Method

Simulate Deformation and Stress of 3-Axis CNC Milling Machine Body in Outsoles Mold Machining

A Study on Localization of Floating Aquaculture Sludge Collecting Robot

Mechanical Design of Drill Pipe Inspection Machine

A Method for Cooling Bearings of Motorized Spindles

Integral Action Finite Set Model Predictive Current Control for BLDC Motor

Application of Event-Triggered Sliding Mode Control of 2-DOF Humanoid’s Lower-Limb Powered by Series Elastic Actuator

Backstepping Super-Twisting Based Sliding Mode Controller for a Lower Limb Actuator

Effectiveness Propulsion on Kinematic Parameters Particle Swarm Optimization of Undulating Fin Robot

Anti-Torque Controller using Sliding Mode Linear Quadratic Regulator Applied for Coaxial BLDC Motor

Torque Balance of Coaxial BLDC Motor using Feedback Linearization in Presence of Cogging Torque

Optimal Central Pattern Generator for Swimming Gait of Robotic Fish using Mutant Particle Swarm Optimization

Modeling of Parallel Power MOSFETs in Steady-state

Mechanical Modular Design of Photovoltaic Panel Cleaning Robot

Evaluation of Parameter Effect on Swimming Trajectory of Elongated Undulating Fin using Computational Fluid Dynamic Model

Application of Multi-PID Controllers for Fire Resistance Testing Furnace

Velocity Control of Laterally Undulating Finned Robot

Design of Mobile Manipulator for Fire Extinguisher Testing. Part II: Design and Simulation

Design of Mobile Manipulator for Fire Extinguisher Testing. Part I: Key Specifications and Conceptual Design

Design of Torque Balance Controller for Coaxial BLDC Motor using Hierarchical Sliding Mode Control Applied for Underwater Vehicle

Design of Automatic Sliding Door System for Negative Pressure Isolation Room Modularization

A Computational Fluid Dynamics Study of Force Generation by Bio-Inspired Continuous Undulating Fins

Design of Negative Pressure Isolation Room Container Modularization

Simulation of Fluid Flow and Temperature of Automatic Hand Washing Machine

Lyapunov-based Controller for Bilinear Model Applied to Gas-fired Furnace

Model Identification of Gas-Fired Industrial Furnace

Thang đo niềm tin sức khỏe đối với việc sử dụng khẩu trang y tế ở nhân viên y tế trong đại dịch COVID-19 tại thành phố Hồ Chí Minh

Đặc điểm phơi nhiễm SARS-COV-2 của nhân viên y tế tại bệnh viện tuyến đầu chống dịch COVID-19 năm 2020

Nghiên cứu đề xuất giải pháp trục vớt lục bình kết khối

Nghiên cứu thực trạng lục bình kết khối tại huyện Vĩnh Hưng, Tỉnh Long An

Nghiên cứu tự động hóa kiểm định đầu phun chữa cháy, Phần 1: Nghiên cứu tiêu chí kiểm định theo TCVN 6350-1:2007

Research on Adhesive Coefficient of Rubber Wheel Crawler on Wet Tilted Photovoltaic Panel

Efficient Sensorless Speed Estimation of Electrical Servo Drives using a Full-Order Nonsingular Terminal Sliding Mode Observer

State Space Model Identification using Model Reference Adaptive Approach: Software and Hardware-In-the-Loop Simulation

Parametric design methodology for yoke-magnetization in magnetic flux leakage detection systems

Predetermined Path Tracking of Dedicated Mobile Robot using Pixy2 Sensor: Application For Fire Extinguisher Testing

Applying the Bilinear Model to Identify the Ventilator’s Two Double-Acting Pistons Pump

Mechanical Design of Torpedo-shaped Autonomous Underwater Vehicle in Military Application: A Case Study

Development of Two-Axes Gimbal System Testing Platform for Validating Tilt Sensor Precision

Investigation on Thrust Force of Two Elongated Undulating Fin Underwater Vehicle Model using Computational Fluid Dynamic

Electromagnetic Force Measurement Apparatus for Electrical Coil Investigation

Adaptive Sliding Mode Control for Tracked Mobile Robot Under Slip Condition

Adaptive Sliding Mode-based Observer and Current Controller for Torque Balance Control Strategy of Coaxial BLDC Motor

Slip Resistance Test Apparatus of Synthetic Rubber Trackpad on Photovoltaic Surface

Model Indentification of Two Double-Acting Pistons Pump A NARX Network Approach

Design and Calibration of Multi-Channel Thermocouple Signal Converter

Nghiên cứu thiết kế hệ thống tự động kiểm định khả năng chịu áp lực của vòi đầy chữa cháy

Nghiên cứu thiết kế cụm chổi rửa cho nhà màng

Ứng dụng cơ cấu đàn hồi tuyến tính điều khiển lực ép chổi bên cho xe quét đường

Nghiên cứu thiết kế động cơ BLDC đồng trục ứng dụng cho phương tiện thủy

NCTK thiết bị hỗ trợ phục hồi chức năng vận động chi trên cho người bị tai biến

Nghiên cứu thiết kế động cơ DC đồng trục ứng dụng cho phương tiện thủy

Nghiên cứu thiết kế trục chính máy phay CNC

Nghiên cứu ảnh hưởng áp suất chân không trong bài toán cấp gói gia vị tự động

Thiết kế cơ cấu đàn hồi nối tiếp cho humanoid

Thiết kế và điều khiển con lăn điện sử dụng cho băng tải

Thiết kế và điều khiển mặt nạ thở chủ động

Điều khiển nhiệt độ lò nung có thời gian trễ

Nghiên cứu giải pháp hút bùn bể lắng tháp giải nhiệt

Study on automation of fire extinguisher testing

Khảo sát một số phương pháp làm sạch tấm pin năng lượng mặt trời

Khảo sát thực trạng các cấu trúc lắp đặt tấm pin mặt trời thông dụng tại Việt Nam

Hành vi sử dụng khẩu trang y tế ở nhân viên y tế trong đại dịch Covid-19 và các yều tố liên quan trong làn sóng dịch thứ 2 tại thành phố Hồ Chí Minh, Việt nam

Mặt nạ thở khí lọc chạy bằng pin dùng cho nhân viên y tế trong phòng cách ly áp lực âm

Ứng dụng mạng nơron học sâu trong việc nhận diện và xác định vị trí tạp chất vụn yến

Thiết kế hệ thống tự động cân bằng cho thiết bị trục vớt lục bình

Nghiên cứu thực nghiệm các thông số cơ học của sợi sen hồng

Nghiên cứu khảo sát đặc trưng động học cơ cấu máy làm sạch cát bãi biển

Thiết kế hệ thống tự động cân bằng cho thiết bị phá tảng lục bình

Nghiên cứu tự động hóa kiểm định đầu phun chữa cháy, Phần 2 - Đề xuất giải pháp kiểm định đầu phun tự động

Thiết kế hệ thống pin lưu trữ Lithium-ion cho thiết bị không người lái dưới nước

Nghiên cứu giải pháp lau tấm pin năng lượng mặt trời hộ gia đình kết hợp drone và robot hút bụi

Hệ thống dẫn khí phun sương trong buồng khử khuẩn

Mô-đun container (Phòng) ngăn ngừa vi -rút phát tán ra môi trường trong trường hợp di chuyển của nhân viên y tế và bệnh nhân

Mô-đun container (phòng) để cách ly điều trị bệnh truyền nhiễm trong môi trường áp lực âm

Thiết bị cắt phá thực vật trôi nổi trên mặt nước

Thiết bị thu gom và cắt phá thực vật nổi trên nước

Nghiên cứu ảnh hưởng của việc bố trí cảm biến hồng ngoại cho xe dò line

Nghiên cứu thiết kế thiết bị mô phỏng chuyển động và hành vi của triệu chứng run ở cánh tay người

Nghiên cứu tự động hóa kiểm định bình chữa cháy xách tay, Phần 2 - Đề xuất giải pháp kiểm định bình chữa cháy xách tay tự động

Nghiên cứu giả lập hiện tượng run của bệnh nhân Parkinson

Nghiên cứu tự động hóa kiểm định bình chữa cháy xách tay, Phần 1 - Đề xuất kiểm định theo tiêu chuẩn TCVN 7026:2013

Nghiên cứu tự động hóa kiểm định đầu báo khói, Part 2 - Đề xuất kiểm định đầu báo khói tự động

Nghiên cứu tự động hóa kiểm định đầu báo khói part 1 - NC Tiêu chí kiểm định TCVN 7568-7:2015

Nghiên cứu khảo sát đặc trưng động học và động lực học một số cơ cấu máy cưa lộng

Nghiên cứu giải pháp tự động hóa kiểm định vòng đệm đầu nối vòi chữa cháy, Phần II. Đề xuất giải pháp kiểm định tự động

Nghiên cứu giải pháp tự động hóa kiểm định vòng đệm đầu nối vòi chữa cháy, Phần I. Tiêu chuẩn kiểm định TCVN 5739:1993

Nghiên cứu tự động hóa kiểm định đầu báo nhiệt part 2- Đề xuất kiểm định tự động đầu báo nhiệt

Nghiên cứu tự động hóa kiểm định đầu báo nhiệt part1 – Nghiên cứu tiêu chí kiểm định theo TCVN 7568-5:2013

Backstepping based Saturated Sliding Mode Joints Controller for Humanoid Walking Gait

Indoor Virtual Path Tracking for Mobile Robot using Sensor Fusion by Extended Kalman Filter

Experimental Study on Kinematic Parameter and Undulating Pattern Influencing Thrust Performance of Biomimetic Underwater Undulating Driven Propulsor

Dynamically Propulsive Model of a Fish Robot with Flexible Non-Uniform Pectoral Fins

Dynamic Analysis of a Robotic Fish Propelled by Flexible Folding Pectoral Fins

Reinforcement learning-based optimization of locomotion controller using multiple coupled CPG oscillators for elongated undulating fin propulsion

Implement of Dual-Rotors Coaxial DC Motor Equipped for Underwater Vehicle

Model-free Volume and Pressure Cycled Control of Automatic Bag Valve Mask Ventilator

A CFD Study on Hydraulic and Disinfection Efficiencies of the Body Sterilization Chamber

Force Optimization of Elongated Undulating Fin Robot Using Improved PSO-Based CPG

Terminal Super-Twisting Sliding Mode based on High Order Sliding Mode Observer for Two DOFs Lower Limb System

A CFD Study on the Design Optimization of Airborne Infection Isolation Room

State Observer-based Model Reference Adaptive Balance Control for One Leg Stance

Linear Regression Model and Least Square Method for Experimental Identification of AMBU Bag in Simple Ventilator

Parameter-Adaptive Event-Triggered Sliding Mode Control for a Mobile Robot

Hybrid Adaptive Control for Series Elastic Actuator of Humanoid Robot

Model identification of two double-acting pistons pump

Decision-Making Controller Based on a Finite State Machine for Emergency Call Redirection System in Elevator Intercom

Development of Testing Apparatus for Investigating Electromagnetic Dynamics of Contactors: A Pilot Study

A Novel Topology of Modular Coaxial Brushless DC Motor for Cylindrical Underwater Vehicles

Development of a Multi-Suspension Unit for Solar Cleaning Robots to Mitigate Vibration Impact on Photovoltaic Panels

Investigation of Geometric and Hardness Parameters of Tank Track Grooves Equipped on Photovoltaic Cleaning Robot

Phát triển công nghệ chế tạo hệ thống chiếu sáng công cộng thông minh sử dụng LED

Nghiên cứu thiết kế chế tạo giường y tế theo dạng module

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ động lực đẩy phỏng sinh học cơ chế vận động quá trình bơi của loài cá sử dụng vây thân dọc đuôi cho robot ngầm định hướng ứng dụng nghiên cứu biển

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo nẹp cổ bàn chân bằng công nghệ in 3D

Xây dựng giải pháp tổng thể về hệ thống bảo vệ an toàn nhân viên y tế, người bệnh trong các cơ sở điều trị tại Việt Nam

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo module container đệm cách ly, tự động khử khuẩn bề mặt áp dụng trong bệnh viện dã chiến

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo module container đệm cách ly, tự động khử khuẩn bề mặt áp dụng trong bệnh viện dã chiến

Nghiên cứu thiết kế động cơ đồng trục cho ngư lôi SET-40U

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy thở dạng bơm piston

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo tổ hợp thiết bị thu gom, tiền xử lý và trục vớt lục bình trên kênh, rạch tại Long An và các tỉnh lân cận

Nghiên cứu thiết kế và điều khiển cụm trục chính máy CNC

Nghiên cứu thiết kế cơ cấu tác động đàn hồi ứng dụng cho HUMANOID