Dynamics of a floating crane considering payload hoisting motion

Chỉ số đề mục

Lĩnh vực nghiên cứu

Dạng tài liệu

Tác giả

Hoàng Mạnh Cường⁽¹⁾

Nhan đề

Dynamics of a floating crane considering payload hoisting motion

Nhan đề tiếng anh

ĐỘNG LỰC HỌC CẦN TRỤC NỔI TRONG QUÁ TRÌNH NÂNG HẠ TẢI TRỌNG

Nguồn trích

Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải

Năm xuất bản

2019

Số

58

Trang

ISSN

Từ khóa

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Bài báo này tính toán dao động của hệ gồm một cần trục đặt trên một vật thể nổi (được gọi là cần trục nổi) trong quá trình vận hành. Ban đầu một mô hình dao động của hệ đã được xây dựng, dựa trên mô hình này, các phương trình vi phân mô tả chuyển động của hệ đã được thiết lập dựa trên phương trình Lagrange loại II. Việc tính toán dao động của hệ sẽ được thực hiện bằng phương pháp tính toán số.

Tóm tắt tiếng anh

This paper calculates the oscillation of a system consisting of a crane put on a pontoon (is the so called a floating crane) taking system operation into account. The author introduces a dynamic model of a floating crane in which the differential equations describing the system were formulated based on Lagrange's equation. Numerical method applied for calculating system oscillation.

Kí hiệu kho

File toàn văn

Xem toàn văn