Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.30648

PGS. TS Hoàng Mạnh Cường

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Đại học Hàng hải Việt Nam

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG CỦA MÔ HÌNH Ô TÔ CÓ XÉT ĐẾN PHẦN TỬ ĐÀN NHỚT CẤP PHÂN SỐ NGUYỄN ĐÌNH KHIÊM, HOÀNG MẠNH CƯỜNG Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[2]	NGHIÊN CỨU RẼ NHÁNH CỦA DAO ĐỘNG TUẦN HOÀN ĐỐI VỚI BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG NGHIÊNG Hoàng Mạnh Cường, Nguyễn Hoàng Việt Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[3]	Ứng dụng machine learning trong nhận diện và phân loại quả cam sành Nguyễn Đình Khiêm; Hoàng Mạnh Cường Tạp chí Giao thông vận tải - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: 2354-0818
[4]	Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song Phạm Van Triệu, Đặng Văn Trọng, Vù Tài Tú, Hoàng Mạnh Cường Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2615-9910
[5]	DYNAMICS OF A FLOATING CRANE CONSIDERING PAYLOAD HOISTING MOTION Hoàng Mạnh Cường Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[6]	Robust control of rubber–tyred gantry cranes with structural elasticity Hoang Manh Cuong, Le Anh Tuan Applied Mathematical Modelling - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[7]	Nonsingular fractional-order integral fast-terminal sliding mode control for underactuated shipboard cranes Hoang Manh Cuong, Nguyen Van Thai, Pham Van Trieu, Hoang Quoc Dong,Tran The Nam, Tran Xuan Viet,Luong Cong Nho, Le Anh Tuan The Journal of the Franklin Institute - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[8]	Tính toán dao động của cầu trục có kể đến khối lượng của móc treo - ròng rọc Hoàng Mạnh Cường Khoa học và công nghệ hàng hải - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[9]	Điều khiển hồi tiếp phi tuyến xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên mặt phẳng nghiêng Nguyễn Đình Khiem, Hoàng Mạnh Cường, Nguyễn Hoàng Hải Khoa học và công nghệ hàng hải - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[10]	Adaptive fractional-order terminal sliding mode control of rubber-tired gantry cranes with uncertainties and unknown disturbances Hoang Manh Cuong, Hoang Quoc Dong, Pham Van Trieu, Le Anh Tuan Mechanical Systems and Signal Processing/Elsevier - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[11]	Adaptive fractional-order fast terminal sliding mode with fault-tolerant control for underactuated mechanical systems: Application to tower cranes Pham Van Trieu, Hoang Manh Cuong, Hoang Quoc Dong, Nguyen Huu Tuan, Le Anh Tuan Automation in Construction/Elsevier - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[12]	Nghiên cứu thực nghiệm hệ thống điều khiển cổng trục nổi Phạm Vưn Triệu, Hoàng Mạnh Cường, Lê Anh Tuấn Tạp chí Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[13]	Động lực học cần trục nổi trong quá trình nâng hạ tải trọng Hoàng Mạnh Cường Tạp chí Khoa học - Công nghệ hàng hải, No 58-4/2019, pp 55-58 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[14]	Điều khiển tựa thụ động robot phẳng 6 bậc tự do Hoàng Mạnh Cường, Nguyễn Hoàng Hải Tạp chí Khoa học - Công nghệ hàng hải, No 54-4/2018, pp 54-58 - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[15]	Phân tích dao động tuần hoàn của cơ cấu cam khi có kể đến sự đàn hồi của cần Hoàng Mạnh Cường Tạp chí Khoa học - Công nghệ hàng hải, No 46-3/2016, pp 61-65 - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[16]	Adaptive neural network sliding mode control of shipboard container cranes considering actuator backlash Le Anh Tuan, Hoang Manh Cuong, Pham Van Trieu, Luong Cong Nho, Vu Duc Thuan, Le Viet Anh Mechanical Systems and Signal Processing/Elsevier - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[17]	Parametric torsional vibration of mechanical drive systems with non-uniform transmission mechanisms Nguyen Van Khang, Nguyen Phong Dien, Hoang Manh Cuong Technische Mechanik - Năm xuất bản: 2008; ISSN/ISBN:
[18]	Advanced sliding mode control of floating container cranes Pham Van Trieu, Hoang Manh Cuong, Le Anh Tuan 16 th Asia Pacific Vibration Conference 24-26 November, 2015 HUST, Hanoi, Vietnam - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN:
[19]	An investigation on steady-state periodic vibrations of a helical gear-pair system with time-varying mesh stiffness and backlash using the shooting method Nguyen Van Khang, Nguyen Phong Dien, Hoang Manh Cuong International Symposium on Dynamics and Control - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[20]	Second-order Sliding Mode Control of 3D Overhead Cranes Le Anh Tuan, Hoang Manh Cuong, and Soon-Geul Lee ICCAIS 2013 - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[21]	Nonlinear feedback control of container crane mounted on elastic foundation with the flexibility of suspended cable Le Anh Tuan, Hoang Manh Cuong, Soon-Geul Lee, Luong Cong Nho, Kee Moon Journal of Vibration and Control/SAGE - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[22]	Robust controls for ship-mounted container cranes with viscoelastic foundation and flexible hoisting cable Le Anh Tuan, Soon-Geul Lee, Luong Cong Nho and Hoang Manh Cuong Journal of Systems and Control Engineering/SAGE - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN:
[23]	Tính toán dao động tuần hoàn và khảo sát rẽ nhánh của một số mô hình dao động phi tuyến bằng phương pháp trung bình hóa Hoàng Mạnh Cường, Nguyễn Văn Khang Báo cáo hội nghị cơ học toàn quốc lấn thứ 9, Hà Nội, 8-9/12/2012 - Năm xuất bản: ; ISSN/ISBN:
[24]	Calculation of Nonlinear Vibrations of Piecewise-Linear Systems Using the Shooting Method Nguyen Van Khang, Hoang Manh Cuong, Nguyen Thai Minh Tuan Tạp chí Cơ học Việt Nam - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[25]	Khảo sát ổn định và rẽ nhánh của hệ van der Pol-Duffing bằng phương pháp bắn Hoàng Mạnh Cường Tạp chí Khoa học và Công nghệ Hàng hải No. 22, pp. 42-47. - Năm xuất bản: ; ISSN/ISBN:
[26]	Dao động tuần hoàn của hệ Móng máy-Động cơ Nguyễn Văn Khang, Hoàng Mạnh Cường Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ học toàn quốc kỷ niệm 30 năm Viện Cơ học và Tạp chí Cơ học tập 2, pp. 298-307. - Năm xuất bản: ; ISSN/ISBN:
[27]	Rẽ nhánh nút-yên ngựa và rẽ nhánh Hopf trong hệ dao động van der Pol-Duffing Nguyễn Văn Khang, Hoàng Mạnh Cường Tạp chí Khoa học và Công nghệ No. 57, pp. 35-38. - Năm xuất bản: ; ISSN/ISBN:
[28]	Rẽ nhánh của một hệ tự chấn cưỡng bức Hoàng Mạnh Cường Tạp chí Khoa học và Công nghệ Hàng hải No. 5, pp. 93-96. - Năm xuất bản: ; ISSN/ISBN:
[29]	Parametric Vibration Analysis of Cam Mechanisms using Newmark Integration Method Nguyen Van Khang, Nguyen Phong Dien, Hoang Manh Cuong The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, November, 7-10, 2012, Tokyo, Japan - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[30]	Calculation of Periodic Vibrations and Bifurcation Analysis of a Gear-Pair System with Periodic Stiffness and Backlash Using the Shooting Method Nguyen Van Khang, Nguyen Phong Dien, Hoang Manh Cuong International Symposium on Dynamics and Control - Năm xuất bản: ; ISSN/ISBN:
[31]	Parametric torsional vibration of mechanical drive systems with non-uniform transmission mechanisms Nguyen Van Khang, Nguyen Phong Dien, Hoang Manh Cuong Technische Mechanik - Năm xuất bản: 2008; ISSN/ISBN:
[32]	Linearization and parametric vibration analysis of some applied problems in multibody systems Nguyen Van Khang, Nguyen Phong Dien, Hoang Manh Cuong Multibody System Dynamics/Springer - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN:

[1]	Động lực học và điều khiển phi tuyến cần trục container gắn trên nền đàn hồi có kể đến sự co giãn của cáp nâng Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Giao thông Vận tải Thời gian thực hiện: 03/2014 - 03/2016; vai trò: Thành viên thực hiện chính
[2]	Điều khiển thích nghi bền vững cần cẩu container đặt trên phao nổi bằng kỹ thuật tham chiếu mô hình và mạng nơ ron Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 01/04/2017 - 01/04/2019; vai trò: Thành viên thực hiện chính
[3]	Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống mô phỏng radar hàng hải ứng dụng cho các vùng biển của Việt Nam phục vụ công tác đào tạo và huấn luyện tại Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Giao thông Vận tải Thời gian thực hiện: 01/02/2020 - 01/04/2021; vai trò: Thành viên
[4]	Tính toán dao động uốn của dầm cầu trục dưới tác dụng của tải trọng di động bằng phương pháp Ritz Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 11/2019 - 05/2020; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[5]	Phân tích động lực học cần trục nổi trong quá trình nâng hạ tải trọng Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 10/2018 - 06/2019; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[6]	Xây dựng mô hình động lực học và điều khiển cánh tay robot han 6 bậc tự do Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 10/2017 - 06/2018; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[7]	Tính toán động lực học và thiết kế quy luật điều khiển cho tay máy robot dư dẫn động Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 10/2016 - 06/2017; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[8]	Phân tích động lực học của cần trục đặt trên tàu trong quá trình vận chuyển tải Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 10/2013 - 6/2014; vai trò: Chủ Nhiệm đề tài
[9]	Phân tích và mô phỏng động học Rôbốt 6 bậc tự do cấp phôi cho các máy phay CNC Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 10/2015 - 6/2016; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[10]	Phân tích động lực học và khảo sát rẽ nhánh của dao động tuần hoàn trong bộ truyền bánh răng một cấp Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 10/2014 - 6/2015; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[11]	Động lực học và điều khiển phi tuyến cần trục container gắn trên nền đàn hồi có kể đến sự co giãn của cáp nâng. Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ phát triển khoa học và công nghệ Quốc gia Thời gian thực hiện: 12/2013 - 12/2015; vai trò: Thành viên nghiên cứu chủ chốt
[12]	Tính toán dao động tuần hoàn của cơ cấu cam có cần đàn hồi bằng phương pháp số Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 10/2012 - 06/2013; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[13]	Tính toán dao động máy trên đệm đàn hồi trong chế độ chuyển động bình ổn Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 10/2009 - 06/2010; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[14]	Tính toán dao động tuần hoàn của hệ dao động tham số trong máy tàu thủy Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 10/2007 - 06/2008; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[15]	Phân tích và mô phỏng động học Rôbốt 6 bậc tự do cấp phôi cho các máy phay CNC Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 10/2015 - 6/2016; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[16]	Phân tích động lực học cần trục nổi trong quá trình nâng hạ tải trọng Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 10/2018 - 06/2019; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[17]	Phân tích động lực học của cần trục đặt trên tàu trong quá trình vận chuyển tải Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 10/2013 - 6/2014; vai trò: Chủ Nhiệm đề tài
[18]	Phân tích động lực học và khảo sát rẽ nhánh của dao động tuần hoàn trong bộ truyền bánh răng một cấp Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 10/2014 - 6/2015; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[19]	Tính toán dao động uốn của dầm cầu trục dưới tác dụng của tải trọng di động bằng phương pháp Ritz Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 11/2019 - 05/2020; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[20]	Tính toán dao động máy trên đệm đàn hồi trong chế độ chuyển động bình ổn Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 10/2009 - 06/2010; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[21]	Tính toán dao động tuần hoàn của cơ cấu cam có cần đàn hồi bằng phương pháp số Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 10/2012 - 06/2013; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[22]	Tính toán dao động tuần hoàn của hệ dao động tham số trong máy tàu thủy Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 10/2007 - 06/2008; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[23]	Tính toán động lực học và thiết kế quy luật điều khiển cho tay máy robot dư dẫn động Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 10/2016 - 06/2017; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[24]	Xây dựng mô hình động lực học và điều khiển cánh tay robot han 6 bậc tự do Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 10/2017 - 06/2018; vai trò: Chủ nhiệm đề tài