Inverse position transformation algorithm for redundant robots

Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Chỉ số đề mục

30.15.35; 28.23

Lĩnh vực nghiên cứu

Dạng tài liệu

Tác giả

Đinh Văn Phong, Nguyen Thuy Tram⁽¹⁾

Nhan đề

Inverse position transformation algorithm for redundant robots

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

Tuyển tập công trình khoa học hội nghị cơ học toàn quốc lần thứ 6

Năm xuất bản

1997

Số

Trang

158-164

ISSN

Từ khóa

Robot, Thuật toán, Phương pháp tối ưu số, Tính toán, Cơ học ứng dụng

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTTTKHCNQG, Vt 638/1998

File toàn văn

Xem toàn văn