Thiết kế chế tạo rôbôt tự động bám đường

Chỉ số đề mục

50.30.13

Lĩnh vực nghiên cứu

Dạng tài liệu

Tác giả

Đặng Minh Đức, Phùng Tiến Sơn, Nguyễn Viết Thắng, Đinh Xuân Nghiêm⁽¹⁾

Nhan đề

Thiết kế chế tạo rôbôt tự động bám đường

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

Kỷ yếu hội nghị sinh viên nghiên cứu khoa học trường Đại học Sư phạm Hà Nội

Năm xuất bản

2004

Số

0

Trang

81-92

ISSN

Từ khóa

Robot, Chế tạo

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Nghiên cứu đã hoàn thành mô hình và chạy thành công robot tự bám đường đi theo một quỹ đạo xác định. Nghiên cứu sử dụng bộ điều khiển vi xử lý của hãng Atmel, ngoài việc điều khiển đường đi cho robot còn có thể tích hợp thêm các chức năng khác. Nghiên cứu giới thiệu chi tiết việc thiết kế chế tạo robot, thiết lập các mạch điều khiển, chương trình điều khiển và đánh giá những nhận xét về hoạt động của robot này.

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

Vđ 48/2006

File toàn văn

Xem toàn văn