Thiết kế bộ quan sát trạng thái tối ưu bằng sử dụng thuật toán Gauss-Newton trong phản hồi đầu ra NMPC

Chỉ số đề mục

28.17

Lĩnh vực nghiên cứu

Khoa học máy tính và thông tin

Dạng tài liệu

Tác giả

, Nguyễn Thị Minh Phương⁽¹⁾

Nhan đề

Thiết kế bộ quan sát trạng thái tối ưu bằng sử dụng thuật toán Gauss-Newton trong phản hồi đầu ra NMPC

Nhan đề tiếng anh

Optimal state observer design using Gauss-Newton algorithm in output feedback NMPC

Nguồn trích

Khoa học và Công nghệ các trường đại học kỹ thuật

Năm xuất bản

2014

Số

101

Trang

1-6

ISSN

0868-3980

Từ khóa

Thiết kế, Bộ quan sát, Trạng thái tối ưu, Thuật toán Gauss-Newton, Phản hồi đầu ra Nmpc

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Tóm tắt tiếng anh

In order to utilize state feedback controllers in output feedback nonlinear model predictive control (NMPC), appropriate state observers are required such that the system performance will not be affected by the presence of the state observer in combination with the state feedback controller. Due to the optimality nature of NMPC, an optimal observer is more eligible for the existing state feedback predictive controller than other observers according to the separation principle. This paper presents an optimal observer which can be online connected to a given state feedback predictive controller without affecting the system performance. The optimal observer is designed based on the iterative Gauss-Newton optimization algorithm.

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CTv 140

File toàn văn

Xem toàn văn