Biểu diễn đại số - giải tích các khớp, ứng dụng thiết lặp phương trình hình động học của cơ cấu và robot

Chỉ số đề mục

55.30; 27.35

Lĩnh vực nghiên cứu

Dạng tài liệu

Tác giả

Phan Văn Đồng, Đặng Bảo Lâm, Phạm Minh Hải, Nguyễn Đình Tạo⁽¹⁾

Nhan đề

Biểu diễn đại số - giải tích các khớp, ứng dụng thiết lặp phương trình hình động học của cơ cấu và robot

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

Thông báo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hóa (VICA 6)

Năm xuất bản

2005

Số

0

Trang

81-86

ISSN

Từ khóa

Robot, Hình động học, Đại số giải tích, Biểu thức ma trận, Mô hình toán học

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Bài báo trình bày phương pháp biểu diễn các loại khớp bằng phương trình đại số giải tích và biểu thức ma trận, ứng dụng chúng trong việc thiết lập phương trình cấu trúc-hình động học, qua đó có thể đánh giá cấu trúc và giải bài toán hình động học của cơ cấu và robot.

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, Vt 90/2006

File toàn văn

Xem toàn văn