Phân tích mô hình động lực học robot có các khâu liên kết đàn hồi

Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

Chỉ số đề mục

55.30.29

Lĩnh vực nghiên cứu

Kỹ thuật cơ khí

Dạng tài liệu

Tác giả

Nguyễn Xuân Huy, Lương Minh Hòa⁽¹⁾

Nhan đề

Phân tích mô hình động lực học robot có các khâu liên kết đàn hồi

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

Tuyển tập công trình khoa học hội nghị cơ học toàn quốc lần thứ VI

Năm xuất bản

1997

Số

Trang

72-78

ISSN

Từ khóa

Mô hình bài toán, Động lực học, Robot, Khâu liên kết đàn hồi

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTTTKHCNQG, Vt 640/1998

File toàn văn

Xem toàn văn