Về một thuật toán xác định quy luật mô men dẫn động các khớp của Robot hàn OTC AX-V6

Chỉ số đề mục

55.30.29

Lĩnh vực nghiên cứu

Kỹ thuật cơ khí

Dạng tài liệu

Tác giả

Trần Lê Linh, Chu Anh Mỳ⁽¹⁾, Đoàn Học Dân

Nhan đề

Về một thuật toán xác định quy luật mô men dẫn động các khớp của Robot hàn OTC AX-V6

Nhan đề tiếng anh

Joint torque computation algorithm for welding robot OTC AX-V6

Nguồn trích

Cơ khí Việt Nam

Năm xuất bản

2013

Số

4

Trang

122-126

ISSN

0866-7056

Từ khóa

Cơ cấu, Dẫn động, Rô bôt, Khớp, Hàn, Thuật toán, Quy luật, Mô men

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Tóm tắt tiếng anh

Computting all joint torques of manipulator plays an important role in robot design process. Based on the computation, a number of designing issues could be implemented effectively such as the structure analysis, the motor selection, the gear box selection, etc. In partically, it is also used for developing the control laws for the robot. In this paper, an algorithm for calculating all the joint torques of the robot OTC AX-V6 is built and implemented.

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CTv57

File toàn văn

Xem toàn văn