Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.40126

GS. TS Chu Anh Mỳ

Cơ quan/đơn vị công tác: Học viện Kỹ thuật Quân sự

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	OVERVIEW OF WAVE MODELS USED IN STUDYING SHIP MOTIONS ON WAVES Vũ Tài Tú, Nguyễn Công Hùng, Chu Anh Mỳ Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[2]	Về một thuật toán xác định quy luật mô men dẫn động các khớp của Robot hàn OTC AX-V6 Trần Lê Linh; Chu Anh Mỳ; Đoàn Học Dân Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN: 0866-7056
[3]	Tính toán mô men hệ Robot dư dẫn động có liên kết phi Holonom Chu Anh Mỳ; Dương Xuân Biên; Đỗ Tiến Lập; Lê Chí Thanh; Hoàng Đức Long Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN: 0866-7056
[4]	Động lực học ngược rô bốt dư dẫn động không gian Phạm Công Định; Chu Anh Mỳ; Lê Chí Thanh Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: 0866-7056
[5]	Suy biến cấu hình hệ CNC 5 bậc tự do DMU 50E Chu Anh Mỳ Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: 0866-7056
[6]	Thiết kế robot leo cầu thang Chu Anh Mỳ Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: 0866-7056
[7]	A NEW METHOD FOR INCREASING THE MACHINING PRODUCTIVITY FOR 5-AXIS CNC MACHINES WITH DYNAMIC CONSTRAINTS Chu Anh My, Nguyen Van Cong Cục Sở hữu Trí tuệ Malaysia, Cục Sở hữu Trí tuệ Việt Nam - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[8]	A framework for practically effective creation of postprocessors for 5-axis CNC machines with all possible configurations and working mechanisms Anh My Chu, Minh Thai Le, Ngoc Ha Hoang, Chi Hieu Le , Uyi-Osa Egbe, James Gao , Nikolay Zlatov, and Michael S Packianather Part B: Journal of Engineering Manufacture - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[9]	Innovative development of a soft robotic gripper: mathematical modeling and grasping capability analysis Trinh X Hiep, Chu A My, Phung V Binh, Le C Hieu Mechanics Based Design of Structures and Machines - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[10]	Thiết kế và mô phỏng hệ thống robot vận chuyển phôi cho quá trình dập nóng Chu Anh Mỳ; Vương Tiến Trung; Đặng Văn Thức Cơ khí VN - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN: 0866-7056
[11]	NOVEL METHOD FOR MAXIMIZATION OF 5-AXIS CNC MACHINING PRODUCTIVITY BY USING DYNAMICS ANALYSIS Chu Anh My, Nguyen Van Cong The Registrar of Patents, Patent Registration Office, Kuala Lumpur, Malaysia - Năm xuất bản: ; ISSN/ISBN:
[12]	Chuyên khảo về động lực học robot Chu Anh Mỳ NXB Quân đội Nhân dân - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[13]	Non-singular fractional approach for natural convection nanofluid with Damped thermal analysis and radiation Ali RazaIlyasKhanSaadiaFaridChu Anh MyAfrasyabKhan Case Studies in Thermal Engineering - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[14]	Simulation of liquid fuel combustion start-up dynamical behavior Mukkarum Hussain, Iftikhar Ahmed, Ilyas Khan, Chu AnhMy, Mirza, Mehmood Baig, Afrasya Khan, Stanislav S.Makhanov Case Studies in Thermal Engineering - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[15]	A novel mathematical modelling for simulating the spread of heavy metals in solid waste landfills Ngoc Ha Hoang, Anh My Chu, Kim Thai Thi Nguyen, and Chi Hieu Le Environmental Engineering Research - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[16]	Robust P-H∞ Integrated Controller for Flexible Link Manipulator ‎System in the Presence of Disturbance Esmail Ali Alandoli, T. S. Lee, Chu A. My, Marwan Qaid Mohammed Journal of Applied and Computational Mechanics - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[17]	New development of the dynamic modeling and the inverse dynamic analysis for flexible robot Chu Anh My, Duong Xuan Bien International Journal of Advanced Robotic Systems - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[18]	A novel mathematical approach for finite element formulation of flexible robot dynamics Chu Anh My, Cong Dinh Nguyen, Xuan Bien Duong, Tien Anh Nguyen, Chi Hieu Le Mechanics Based Design of Structures and Machines - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[19]	Kinematic and Dynamic Modelling for a Class of Hybrid Robots Composed of m Local Closed-Loop Linkages Appended to an n-Link Serial Manipulator Chu Anh My, Cong Dinh Nguyen, Minh Hoan Vu, Xuan Bien Duong, Tien Anh Nguyen, Chi Hieu Le Applied Sciences - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[20]	Modeling and computation of real-time applied torques and non-holonomic constraint forces/moment, and optimal design of wheels for an autonomous security robot tracking a moving target Chu Anh My, S Makhanov, Nguyen Anh Van, Vu Minh Duc Mathematics and Computers in Simulation - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[21]	A novel differential kinematics model to compare the kinematic performances of 5-axis CNC machines Chu A My; Erik Bohez International Journal of mechanical Sciences - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[22]	An efficient finite element formulation of dynamics for a flexible robot with different type of joints. My, C. A., Bien, D. X., Le, C. H., & Packianather, M. Mechanism and Machine Theory - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[23]	Novel robot arm design and implementation for hot forging press automation Chu A. My, Chi Hieu Le, Michael Packianather & Erik L.J. Bohez International Journal of Production Research - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[24]	Yoshiro Takasaki Prize awarded to Outstanding Master Student Chu A My Asian Institute of Technology - Năm xuất bản: 2001; ISSN/ISBN:
[25]	Giải Nhì sáng tạo kỹ thuật VIFOTEC (sinh viên) Chu A My VIFOTEC - Năm xuất bản: 1996; ISSN/ISBN:
[26]	Inverse kinematics of a serial-parallel robot used in hot forging process Chu A My Vietnam Journal of Mechanics - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[27]	Generalized pseudo inverse kinematics at singularities for developing five-axes cnc machine tool postprocessor Chu A My and Hai V. X Vietnam Journal of Mechanics - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[28]	3D vector field approach for optimization of 5-axis machining Chu A My and Erik LJ Bohez Proceedings of the 8th International Conference on Mechatronics Technology - Năm xuất bản: 2004; ISSN/ISBN:
[29]	Design and Control of a Six Wheels Terrain Robot Chu A My, et al Proceedings of International Symposium on Robotics and Mechatronics - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN:
[30]	Mechanical Design and Dynamics Modelling of RoPC Robot Chu A My, et al Proceedings of International Symposium on Robotics and Mechatronics - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN:
[31]	Integration of CAM Systems into Multi-Axes Computerized Numerical Control Machines Chu A My IEEE Proceedings of The Second International Conference on Knowledge and System Engineering - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN:
[32]	Indoor Observing Mobile Robot Design and Control Chu A My Proceedings of International Conference on Engineering Mechanics and Automation, - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[33]	Inverse dynamic of a N-links manipulator mounted on a wheeled mobile robot Chu A My and Thanh L. C IEEE Proceedings of International Conference on Control, Automation and Information Sciences - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[34]	On 5-axis freeform surface machining optimization: vector field clustering approach Chu A My and Erik LJ Bohez International Journal of CAD/CAM - Năm xuất bản: 2006; ISSN/ISBN:
[35]	Chu A My and Manukid Parnichkun. Kinematics Performance and Structural Analysis for the Design of a Serial-parallel Manipulator Transferring a Billet for a Hot Extrusion Forging Process. International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 12 (186), 2015. Chu A My and Manukid Parnichkun International Journal of Advanced Robotic Systems (SCIE) - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN:
[36]	Chu A My and Erik LJ Bohez. New algorithm to minimise kinematic tool path errors around 5-axis machining singular points. International Journal of Production Research. Vol. 54 (20), 5965-5975, 2016. Chu A My and Erik LJ Bohez International Journal of Production Research (SCI) - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:

[1]	Phát triển robot có cấu trúc lai nối tiếp - song song: Động lực học điều khiển và tối ưu hóa thiết kế Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Khoa học và Công nghệ Thời gian thực hiện: 01/12/2017 - 01/12/2019; vai trò: Chủ nhiệm nhiệm vụ
[2]	Mạng lưới xuất sắc và Hi-Tech Hub cho Công nghiệp 4.0 tại Việt Nam thông qua sự hợp tác giữa Anh và Việt Nam trong Sản xuất thông minh (Tên viết tắt: i4SMART) Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ Newton - Anh Quốc Thời gian thực hiện: 12/2019 - 6/2021; vai trò: Chủ trì
[3]	Ứng dụng Big Data Analytics và Machine Learning để tối ưu hóa các tham số công nghệ cho trạm sản xuất thông minh có máy CNC và Robot Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: VinGroup Thời gian thực hiện: 8/2019 - 8/2022; vai trò: Chủ trì
[4]	Phát triển robot có cấu trúc lai nối tiếp-song song: Động lực học, điều khiển và tối ưu hóa thiết kế Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ phát triển khoa học và công nghệ quốc gia (NAFOSTED) Thời gian thực hiện: 12/2017 - 12/2019; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[5]	Thiết kế chế tạo hệ thống phân loại rác thải sinh hoạt Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Xây dựng Thời gian thực hiện: 12/2015 - 12/2017; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[6]	Thiết kế chế tạo robot phun cát làm sạch thép tấm cho ngành đóng tàu Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Tổng liên đoàn lao động Việt Nam Thời gian thực hiện: 2007 - 2009; vai trò: Trưởng nhóm thiết kế, chế tạo
[7]	Thiết kế các bộ postprocessor cho các máy CNC 5 trục thông dụng tại Việt Nam Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Học viện KTQS Thời gian thực hiện: 2012 - 2014; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[8]	Thiết kế, chế tạo robot leo cầu thang và quan sát trong nhà Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Học viện KTQS Thời gian thực hiện: 2010 - 2011; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[9]	Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển Robot địa hình có kể đến ảnh hưởng của yếu tố động lực Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Học viện KTQS Thời gian thực hiện: 2009 - 2011; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[10]	Thiết kế, chế tạo mẫu Robot tự hành hoạt động trên địa hình không bằng phẳng (Robot địa hình) Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Học viện KTQS Thời gian thực hiện: 2007 - 2009; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[11]	Nghiên cứu gia công cánh tua bin áp lực trên máy CNC 5 trục Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Học viện KTQS Thời gian thực hiện: 2005 - 2006; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[12]	Nghiên cứu chế tạo thiết bị trợ lực cho người đi bộ Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Nhà nước Thời gian thực hiện: 2008 - 2010; vai trò: Thư ký
[13]	Thiết kế, chế tạo hệ thống hàn đắp trục tự động Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Quốc phòng Thời gian thực hiện: 2012 - 2014; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[14]	Thiết kế, chế tạo HT robot cấp phôi gia công nóng Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Quốc phòng Thời gian thực hiện: 2013 - 2016; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[15]	Mạng lưới xuất sắc và Hi-Tech Hub cho Công nghiệp 4.0 tại Việt Nam thông qua sự hợp tác giữa Anh và Việt Nam trong Sản xuất thông minh (Tên viết tắt: i4SMART) Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ Newton - Anh Quốc Thời gian thực hiện: 12/2019 - 6/2021; vai trò: Chủ trì
[16]	Nghiên cứu chế tạo thiết bị trợ lực cho người đi bộ Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Nhà nước Thời gian thực hiện: 2008 - 2010; vai trò: Thư ký
[17]	Nghiên cứu gia công cánh tua bin áp lực trên máy CNC 5 trục Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Học viện KTQS Thời gian thực hiện: 2005 - 2006; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[18]	Thiết kế các bộ postprocessor cho các máy CNC 5 trục thông dụng tại Việt Nam Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Học viện KTQS Thời gian thực hiện: 2012 - 2014; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[19]	Thiết kế chế tạo robot phun cát làm sạch thép tấm cho ngành đóng tàu Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Tổng liên đoàn lao động Việt Nam Thời gian thực hiện: 2007 - 2009; vai trò: Trưởng nhóm thiết kế, chế tạo
[20]	Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển Robot địa hình có kể đến ảnh hưởng của yếu tố động lực Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Học viện KTQS Thời gian thực hiện: 2009 - 2011; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[21]	Thiết kế, chế tạo hệ thống hàn đắp trục tự động Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Quốc phòng Thời gian thực hiện: 2012 - 2014; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[22]	Thiết kế, chế tạo robot leo cầu thang và quan sát trong nhà Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Học viện KTQS Thời gian thực hiện: 2010 - 2011; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[23]	Ứng dụng Big Data Analytics và Machine Learning để tối ưu hóa các tham số công nghệ cho trạm sản xuất thông minh có máy CNC và Robot Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: VinGroup Thời gian thực hiện: 8/2019 - 8/2022; vai trò: Chủ trì
[24]	Phát triển robot có cấu trúc lai nối tiếp-song song: Động lực học, điều khiển và tối ưu hóa thiết kế Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ phát triển khoa học và công nghệ quốc gia (NAFOSTED) Thời gian thực hiện: 12/2017 - 12/2019; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[25]	Thiết kế chế tạo hệ thống phân loại rác thải sinh hoạt Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Xây dựng Thời gian thực hiện: 12/2015 - 12/2017; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[26]	Thiết kế, chế tạo HT robot cấp phôi gia công nóng Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Quốc phòng Thời gian thực hiện: 2013 - 2016; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[27]	Thiết kế, chế tạo mẫu Robot tự hành hoạt động trên địa hình không bằng phẳng (Robot địa hình) Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Học viện KTQS Thời gian thực hiện: 2007 - 2009; vai trò: Chủ nhiệm đề tài