Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1485710

GS. TS Chu Anh Mỳ

Cơ quan/đơn vị công tác: Học viện Kỹ thuật Quân sự

Lĩnh vực nghiên cứu: Vật lý,

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	OVERVIEW OF WAVE MODELS USED IN STUDYING SHIP MOTIONS ON WAVES Vũ Tài Tú, Nguyễn Công Hùng, Chu Anh Mỳ Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[2]	Về một thuật toán xác định quy luật mô men dẫn động các khớp của Robot hàn OTC AX-V6 Trần Lê Linh; Chu Anh Mỳ; Đoàn Học Dân Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN: 0866-7056
[3]	Tính toán mô men hệ Robot dư dẫn động có liên kết phi Holonom Chu Anh Mỳ; Dương Xuân Biên; Đỗ Tiến Lập; Lê Chí Thanh; Hoàng Đức Long Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN: 0866-7056
[4]	Động lực học ngược rô bốt dư dẫn động không gian Phạm Công Định; Chu Anh Mỳ; Lê Chí Thanh Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: 0866-7056
[5]	Suy biến cấu hình hệ CNC 5 bậc tự do DMU 50E Chu Anh Mỳ Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: 0866-7056
[6]	Thiết kế robot leo cầu thang Chu Anh Mỳ Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: 0866-7056
[7]	Thiết kế và mô phỏng hệ thống robot vận chuyển phôi cho quá trình dập nóng Chu Anh Mỳ; Vương Tiến Trung; Đặng Văn Thức Cơ khí VN - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN: 0866-7056

[1]	Phát triển robot có cấu trúc lai nối tiếp - song song: Động lực học điều khiển và tối ưu hóa thiết kế Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Khoa học và Công nghệ Thời gian thực hiện: 01/12/2017 - 01/12/2019; vai trò: Chủ nhiệm nhiệm vụ
[2]	Mạng lưới xuất sắc và Hi-Tech Hub cho Công nghiệp 4.0 tại Việt Nam thông qua sự hợp tác giữa Anh và Việt Nam trong Sản xuất thông minh (Tên viết tắt: i4SMART) Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ Newton - Anh Quốc Thời gian thực hiện: 12/2019 - 6/2021; vai trò: Chủ trì
[3]	Nghiên cứu chế tạo thiết bị trợ lực cho người đi bộ Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Nhà nước Thời gian thực hiện: 2008 - 2010; vai trò: Thư ký
[4]	Nghiên cứu gia công cánh tua bin áp lực trên máy CNC 5 trục Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Học viện KTQS Thời gian thực hiện: 2005 - 2006; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[5]	Thiết kế các bộ postprocessor cho các máy CNC 5 trục thông dụng tại Việt Nam Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Học viện KTQS Thời gian thực hiện: 2012 - 2014; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[6]	Thiết kế chế tạo robot phun cát làm sạch thép tấm cho ngành đóng tàu Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Tổng liên đoàn lao động Việt Nam Thời gian thực hiện: 2007 - 2009; vai trò: Trưởng nhóm thiết kế, chế tạo
[7]	Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển Robot địa hình có kể đến ảnh hưởng của yếu tố động lực Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Học viện KTQS Thời gian thực hiện: 2009 - 2011; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[8]	Thiết kế, chế tạo hệ thống hàn đắp trục tự động Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Quốc phòng Thời gian thực hiện: 2012 - 2014; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[9]	Thiết kế, chế tạo robot leo cầu thang và quan sát trong nhà Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Học viện KTQS Thời gian thực hiện: 2010 - 2011; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[10]	Ứng dụng Big Data Analytics và Machine Learning để tối ưu hóa các tham số công nghệ cho trạm sản xuất thông minh có máy CNC và Robot Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: VinGroup Thời gian thực hiện: 8/2019 - 8/2022; vai trò: Chủ trì
[11]	Phát triển robot có cấu trúc lai nối tiếp-song song: Động lực học, điều khiển và tối ưu hóa thiết kế Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ phát triển khoa học và công nghệ quốc gia (NAFOSTED) Thời gian thực hiện: 12/2017 - 12/2019; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[12]	Thiết kế chế tạo hệ thống phân loại rác thải sinh hoạt Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Xây dựng Thời gian thực hiện: 12/2015 - 12/2017; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[13]	Thiết kế, chế tạo HT robot cấp phôi gia công nóng Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Quốc phòng Thời gian thực hiện: 2013 - 2016; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[14]	Thiết kế, chế tạo mẫu Robot tự hành hoạt động trên địa hình không bằng phẳng (Robot địa hình) Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Học viện KTQS Thời gian thực hiện: 2007 - 2009; vai trò: Chủ nhiệm đề tài