HỆ THỐNG THÔNG TIN QUỐC GIA VỀ KHOA HỌC, CÔNG NGHỆ VÀ ĐỔI MỚI SÁNG TẠO
Lọc theo danh mục
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
30,477,528
- Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam
28
Người máy và điều khiển tự động
BB
Đinh Quý Long, Nguyễn Hữu Công, Dương Phú Tuấn, Nguyễn Quang Vịnh(1), Nguyễn Tuấn Minh
Nghiên cứu tổng quan về các phương pháp điều khiển robot trong điều hướng và tránh chướng ngại vật
A comprehensive study of mobile robot navigation and obstacle avoidance schemes
Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên
2023
14
302 - 312
1859-2171
Robot di động tự hành là một tác nhân có khả năng điều hướng và di chuyển một cách thông minh thông qua các cảm biến và bộ điều khiển truyền động. Robot di động tự hành đang ngày càng được sử dụng nhiều hơn trong các lĩnh vực bao gồm kinh doanh, khoa học, giao thông vận tải, quốc phòng an ninh và các lĩnh vực xã hội khác. Nghiên cứu này tập trung nghiên cứu, đánh giá về các kỹ thuật điều khiển khác nhau. Bài báo đã phân loại rất rõ các kỹ thuật điều hướng cho Robot di động như thuật toán xác định, thuật toán không xác định, thuật toán tiến hóa, thuật toán di truyền, điều khiển thích nghi bền vững v.v, áp dụng để điều hướng robot di động và tránh chướng ngại vật trong các môi trường khác nhau. Phương pháp nghiên cứu được sử dụng là tổng hợp, phân tích và đánh giá thông tin để rút ra được những kết luận và nhận xét hữu ích. Nghiên cứu giúp định hướng cho các nhà nghiên cứu mới bắt đầu trong lĩnh vực điều hướng robot, giúp họ có một cái nhìn tổng quan về điều hướng cho robot di động tự hành. Các nhận xét và đánh giá rút ra từ nghiên cứu là tiền đề để cải tiến các thuật toán đã có, phát triển các thuật toán tối ưu hơn nữa cho việc điều hướng và tránh chướng ngại vật của robot di động tự hành.
An autonomous mobile robot is an agent capable of intelligent navigation and movement through sensors and actuation controllers. Autonomous mobile robots are increasingly being used in fields including business, science, transportation, defence security and other social sectors. This study focuses on investigating different control techniques. The article has clearly classified navigation techniques for mobile robots such as deterministic algorithms, non-deterministic algorithms, evolutionary algorithms, genetic algorithms, sustainable adaptive control, applicable to mobile robot navigation and obstacle avoidance in different environments. The research method used is to synthesize, analyze and evaluate information to draw useful conclusions and comments. The article serves as a guide for beginning researchers in the field of robot navigation, helping them have an overview of navigation for autonomous mobile robots. Comments and assessments drawn f-rom the research are the basis for improving existing algorithms, develop further optimization algorithms for navigation and obstacle avoidance of autonomous mobile robots.
TTKHCNQG, CTv 178
Xem toàn văn