Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1491739

TS Nguyễn Quang Vịnh

Cơ quan/đơn vị công tác: Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự - Bộ Quốc phòng

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Nghiên cứu tổng quan về các phương pháp điều khiển robot trong điều hướng và tránh chướng ngại vật Đinh Quý Long; Nguyễn Hữu Công; Dương Phú Tuấn; Nguyễn Quang Vịnh; Nguyễn Tuấn Minh Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 1859-2171
[2]	Identify some aerodynamic parameters of a airplane using the spiking neural network Vinh, Nguyen Quang; Thanh, Nguyen Duc; Thang, Le Tran; Trung, Vuong Anh VIETNAM JOURNAL OF EARTH SCIENCES - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[3]	Synthesis of Optimal Control Law for Nonlinear Systems Based on Integration of Artificial Neural Network and LQR Controller Nguyen Quang Vinh; Tran Tuan Don; Nguyen Quang Hung; Nguyen Duc Anh; Tran Van Nhan; Nguyen Minh Tu 12th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[4]	Tổng hợp thuật toán điều khiển thông minh cho một lớp thiết bị bay Tran tuan don, QH Nguyễn, QV Nguyễn, QH Phạm Journal of Military Science and Technology - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[5]	Evaluating the Observability in the Combination Process of the Height Measurement Signals Nguyen Quang Vinh Journal of Knowledge-Based Organizations - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[6]	Phương pháp điều khiển thiết bị bay một kênh bằng máy lái rơ le đơn cực Phạm Công Tư, Nguyễn Quang Vịnh, Nguyễn Văn Sơn Journal of Military Science and Technology - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[7]	Identify aerodynamic derivatives of the airplane attitude channel using a spiking neural network Nguyen Quang VInh, Nguyen Duc Thanh, Hoang Minh Dac, Truong Dang Khoa International Journal of Aviation, Aeronautics, and Aerospace - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[8]	Active fault-tolerance of the unmanned aerial vehicle automatic control systems Nguyen Quang Vinh, Vuong Anh Trung, Nguyen Van Thinh, Nguyen Duc Thanh,Tran Thuan Hoang International Journal of Aviation, Aeronautics, and Aerospace - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[9]	A comprehensive study of mobile robot navigation and obstacle avoidance schemes Nguyen Quang Vinh, Dinh Quy Long, Nguyen Huu Cong, Duong Phu Tuan, Nguyen Tuan Minh2 TNU Journal of Science and Technology - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[10]	Synthesis of Optimal Control Law for Nonlinear Systems Based on Integration of Artificial Neural Network and LQR Controller Nguyen Quang Vinh, Tran Tuan Don, Nguyen Quang Hung, Nguyen Duc Anh, Tran Van Nhan, Nguyen Minh Tu 2023 12th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[11]	A Novel Method for Straight Take-Off of Quadrotors in GPS-Denied Environments Utilizing Optical Flow Vinh Q Nguyen,Dong LT Tran, Thanh C Vo, Hai T Do, Anh D Nguyen, Thang Hoang, Quan NA Nguyen, Hoang T Tran, Minh T Nguye International Conference on Engineering Research and Applications - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[12]	An algorithm for determining the navigation parameters of AUVs based on the combination of measuring devices Nguyen Quang Vinh Procedia Computer Science - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[13]	INS/GPS integration system using street return algorithm and compass sensor Nguyen Quang Vinh Procedia Computer Science - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[14]	The dynamic model of a high-rise firefighting drone Nguyen Quang Vinh, Nguyen Duc Anh, Pham Hong Hai, Ngo Thi Hong Hanh Computer Research and Modeling - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[15]	Applying Artificial Neural Networks to Improve the Accuracy of Orientation and Speed Parameters for the Carrier Device at the Time of Launch of the Flying Vehicle Hoang Van Long, Tran Duc Thuan, Nguyen Quang Vinh, Nguyen Duc Anh, Nguyen Quang Hung, Pham Ba Hoa, Nguyen Tat Tuan Journal of Aeronautics, Astronautics and Aviation - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: