BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN QUỐC GIA VỀ KHOA HỌC, CÔNG NGHỆ VÀ ĐỔI MỚI SÁNG TẠO

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  30,262,697
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

55

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

Nguyễn Văn Tình(1), Nguyễn Quốc Huy, Nguyễn Ngọc Kiên

Tối ưu hóa bộ điều khiển cho thiết bị tự lái

Optimization of autopilot control system for autonomous vehicle

Cơ khí Việt Nam

2023

302

72-77

2615-9910

Xe tự lải, Bộ điều khiên Autopilot, Phần cứng điều khiển nhúng, Mô phỏng

Self-driving car, Autopilot Controller, Embedded Controller Hardware, Simulation

Bài báo trình bày hướng tiếp cận mới trong việc thiết kế bộ điều khiển cho các thiết bị không người lái ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau trong cuộc song. Bài báo này đề xuất một quy trình thiết kế bộ điếu khiên cho xe tự hành bằng phương pháp mô phỏng tính toán các yếu tố môi trường như nhiệt độ, rung xóc từ đó tối ưu phần cứng và phần mềm thiết bị đáp ứng các tiêu chuẩn quân sự và công nghiệp. Phần mềm điều khiên xe tự hành được phát triển dựa trên thuật toán Lyapunov với mục đích ôn định quỹ đạo và vận tôc di chuyên cho xe tự hành.

The article presents a new approach in designing controllers for self-driving devices used in many places in our lives. This paper proposes a process to design an autopilot controller by simulating and calculating environmental factors such as temperature, vibration, thereby optimizing the hardware of the device to meet military standards and industrial standards. Software of the selfdriving car s controller is developed based on Lyapunov algorithm in order to stabilize trajectory and moving speed.

TTKHCNQG, CTv 57

Xem toàn văn