HỆ THỐNG THÔNG TIN QUỐC GIA VỀ KHOA HỌC, CÔNG NGHỆ VÀ ĐỔI MỚI SÁNG TẠO
Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN
Mã NNC: CB.1471102
TS Nguyễn Văn Tình
Cơ quan/đơn vị công tác: Đại học Bách khoa Hà Nội
Lĩnh vực nghiên cứu:
- Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
- Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia
| [1] |
Ứng dụng thuật toán Dijkstra tối ưu quãng đường mobile robot phục vụ hoạt động chia chọn bưu phẩm Nguyễn Ngọc Kiên, Nguyễn Kim Thuần, Nguyễn Văn TìnhCơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 2615-9910 |
| [2] |
Tối ưu hóa bộ điều khiển cho thiết bị tự lái Nguyễn Văn Tình, Nguyễn Quốc Huy, Nguyễn Ngọc KiênCơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 2615-9910 |
| [3] |
A Study of Automatic Pineapple Leaf Fibre Extraction Machine Using Bidirectional Rolling Mechanism Van-Tinh Nguyen*, Ngoc-Kien NguyenInternational journal of integrated engineering. Tập 16(5), Trang 162-171 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: |
| [4] |
Development of a Novel Umbilical Retraction Mechanism for a Launch Vehicle Manh-Cuong Nguyen, Van-Tung Pham, Duy-Hung Nguyen, Van-Tinh Nguyen*Journal of Engineering and Technological Sciences. Tập 57(2), Trang 243-256 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN: |
| [5] |
Method for weaving basket using eco-friendly materials in industrial production Van-Tinh Nguyen*, Ngoc-Kien NguyenMethodsX. Tập 13, Trang 1-9 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: |
| [6] |
Development of novel prototype of orange sorting machine Van-Tinh Nguyen*, Ngoc-Kien NguyenEngineering Research Express. Tập 6(3), Trang 1-14 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: |
| [7] |
Method for monitoring and forecasting landslide phenomenon based on machine learning Van-Tinh Nguyen*, Quang-Anh Nguyen, Ngoc-KienMethodsX. Tập 12, Trang 1-9 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: |
| [8] |
Development of a prototype of weeding robot Van-Tinh Nguyen, Tran Thanh TungEngineering Research Express. Tập 6(1), Trang 1-14 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: |
| [9] |
Nguyễn Ngọc Kiên, Nguyễn Văn Tình Quyết định số: 107161/QĐ-SHTT, ngày 11 tháng 09 năm 2024 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: |
| [10] |
Nguyễn Ngọc Kiên, Nguyễn Văn Tình Quyết định số: 107160/QĐ-SHTT, ngày 11 tháng 09 năm 2024 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: |
| [11] |
Apply PSO Algorithm with Searching Space Improvements on a 5 Degrees of Freedom Robot Thanh-Trung Nguyen, Ngoc-Linh Tao, Van-Tinh Nguyen, Ngoc-Tam Bui, V. H Nguyen, Dai WatanabeThe 3rd International Conference on Intelligent Robotics and Control Engineering - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: |
| [12] |
Adjusting Material Amount of Proportional Technique for Bilinear Topology Optimization Van-Tinh NguyenThe 6th International Conference on Engineering Mechanics and Automation (ICEMA 6) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [13] |
Study of convergence speed enhancement for topology optimization Van-Tinh Nguyen, Ngoc-Linh Tao, Thanh-Trung Nguyen, Ngoc-Tam BuiJournal of Physics: Conference Series - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: |
| [14] |
Improved Exoskeleton Human Motion Capture System Trung Nguyen, Linh Tao, Tinh Nguyen, Tam BuiAdvances in Asian Mechanism and Machine Science - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [15] |
Study of Bipedal Locomotion Considering Property of Toe Mechanism Van-Tinh Nguyen, Ngoc-Linh Tao, Thanh-Trung Nguyen, Ngoc-Tam BuiJournal of Physics: Conference Series - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: |
| [16] |
2D Lidar Data Matching Using Simulated Annealing on Point-Based Method Linh Tao, Tinh Nguyen, Trung Nguyen, Toshio Ito,Tam BuiAdvances in Asian Mechanism and Machine Science - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [17] |
Effect of Geometric Parameters of Heat Sink on Thermal Dissipation for Active Antenna Unit Van-Tinh Nguyen, Chi-Cong NguyenLecture Notes in Mechanical Engineering - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: |
| [18] |
Improvement of Self-supervised Depth and Motion Learning with Vision Transformer Xuan-Quang Ma, Ngoc-Kien Nguyen, Van-Tinh NguyenLecture Notes in Networks and Systems (International Conference on Intelligent Systems & Networks (ICISN 2022)) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: |
| [19] |
A Prototype of Lotus Fiber Extracting Machine Ngoc-Kien Nguyen, Van-Tinh NguyenInternational Conference on Engineering Research and Applications - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: |
| [20] |
A Novel Design of Automatic Longan Seed Removing Machine Ngoc-Kien Nguyen, Thanh-Tung Pham, Van-Tinh NguyenThe 9th International Conference on Mechanical, Automotive and Materials Engineering - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: |
| [21] |
Van Tinh Nguyen, Tam Bui, and Hiroshi Hasegawa International Journal of Machine Learning and Computing - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN: |
| [22] |
Gait-Behavior Optimization Considering Arm Swing and Toe Mechanism for Biped Walking on Rough Road Van-Tinh Nguyen, Ngoc-Tam Bui, and Hiroshi HasegawaInternational Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: |
| [23] |
Apply Some Optimization Algorithms to Solve Inverse Kinematic Problems of a 7-DoFs Manipulator Robot Trung Nguyen, Tam Bui, Watanabe Dai, Tinh Nguyen, Linh TaoInternational Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [24] |
Adaptive Plan Using Sigmoid Function for Nonlinear Topology Optimization Van-Tinh Nguyen, Ngoc-Linh Tao, Thanh-Trung Nguyen, Ngoc-Tam BuiInternational Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [25] |
A Study of Wall-Climbing Robot for Cleaning Silo Using Vacuum Principle Van-Tinh Nguyen, Ngoc-Kien Nguyen, Chi-Cong Nguyen, Ngoc-Tam BuiInternational Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [26] |
Linh Tao, Trung Nguyen, Tinh Nguyen , Toshio Ito , Tam Bui Journal of Image and Graphics - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: |
| [27] |
Ứng dụng thuật toán Dijkstra tối ưu quãng đường mobile robot phục vụ hoạt động chia chọn bưu phẩm Nguyễn Ngọc Kiên, Nguyễn Kim Thuần, Nguyễn Văn TìnhTạp chí Cơ khí Việt Nam, Tổng hội Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: |
| [28] |
Tối ưu hóa bộ điều khiển cho thiết bị tự lái Nguyễn Văn Tinh, Nguyễn Ngọc Kiên, Nguyễn Quốc HuyTạp chí Cơ khí Việt Nam, Tổng hội Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: |
| [29] |
Nghiên cứu cải tiến thiết bị 9958-544PЭ dệt cánh tản nhiệt các loại két mát dạng cánh phẳng Nguyễn Thiện Dũng, Nguyễn Xuân Dương, Nguyễn Văn TìnhKỹ thuật và trang bị, Tổng cục kỹ thuật - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [30] |
Robotics Software Design and Engineering Van-Tinh Nguyen, Ngoc-Tam BuiIntechOpen publisher - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [31] |
Kỹ thuật an toàn và môi trường Nguyễn Ngọc Kiên, Nguyễn Văn Tình, Trần Văn ĐịchKhoa học và kỹ thuật - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: |
| [32] |
Optimal Design of V-Shaped Fin Heat Sink for Active Antenna Unit of 5G Base Station Chi-Cong Nguyen, Minh-Dinh Bui, Ngoc-Kien Nguyen, Van-Tinh NguyenJournal of Engineering and Technological Sciences - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: |
| [33] |
Development of a Prototype 6 Degree of Freedom Robot Arm Tran Thanh Tung, Nguyen Van Tinh, Dinh Thi Phuong Thao, Tran Vu MinhResults in Engineering - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: |
| [34] |
Self-Adaptive Differential Evolution with Gauss Distribution for Optimal Mechanism Design Van-Tinh Nguyen, Vu-Minh Tran, Ngoc-Tam BuiApplied Sciences - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: |
| [35] |
2D Lidar Data Matching Using Simulated Annealing on Point-Based Method Linh Tao, Tinh Nguyen, Trung Nguyen, Toshio Ito,Tam BuiAdvances in Asian Mechanism and Machine Science - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 978-3-030-91892-7 |
| [36] |
A Gait Generation for Biped Robot Based on Artificial Neural Network and Improved Self-Adaptive Differential Evolution Algorithm Van Tinh Nguyen, Tam Bui, and Hiroshi HasegawaInternational Journal of Machine Learning and Computing - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN: 2010-3700 |
| [37] |
A Novel Design of Automatic Longan Seed Removing Machine Ngoc-Kien Nguyen, Thanh-Tung Pham, Van-Tinh NguyenThe 9th International Conference on Mechanical, Automotive and Materials Engineering - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2195-4356 |
| [38] |
A Prototype of Lotus Fiber Extracting Machine Ngoc-Kien Nguyen, Van-Tinh NguyenInternational Conference on Engineering Research and Applications - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2367-3370 |
| [39] |
A Study of Wall-Climbing Robot for Cleaning Silo Using Vacuum Principle Van-Tinh Nguyen, Ngoc-Kien Nguyen, Chi-Cong Nguyen, Ngoc-Tam BuiInternational Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2278-0149 |
| [40] |
Adaptive Plan Using Sigmoid Function for Nonlinear Topology Optimization Van-Tinh Nguyen, Ngoc-Linh Tao, Thanh-Trung Nguyen, Ngoc-Tam BuiInternational Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2278-0149 |
| [41] |
Adjusting Material Amount of Proportional Technique for Bilinear Topology Optimization Van-Tinh NguyenThe 6th International Conference on Engineering Mechanics and Automation (ICEMA 6) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 978-604-342-918-3 |
| [42] |
An Adaptive Differential Evolution Algorithm with a Point-Based Approach for 3D Point Cloud Registration Linh Tao, Trung Nguyen, Tinh Nguyen , Toshio Ito , Tam BuiJournal of Image and Graphics - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2301-3699 |
| [43] |
Apply PSO Algorithm with Searching Space Improvements on a 5 Degrees of Freedom Robot Thanh-Trung Nguyen, Ngoc-Linh Tao, Van-Tinh Nguyen, Ngoc-Tam Bui, V. H Nguyen, Dai WatanabeThe 3rd International Conference on Intelligent Robotics and Control Engineering - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: 978-1-7281-8972-7 |
| [44] |
Apply Some Optimization Algorithms to Solve Inverse Kinematic Problems of a 7-DoFs Manipulator Robot Trung Nguyen, Tam Bui, Watanabe Dai, Tinh Nguyen, Linh TaoInternational Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2278-0149 |
| [45] |
Development of a Prototype 6 Degree of Freedom Robot Arm Tran Thanh Tung, Nguyen Van Tinh, Dinh Thi Phuong Thao, Tran Vu MinhResults in Engineering - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 2590-1230 |
| [46] |
Effect of Geometric Parameters of Heat Sink on Thermal Dissipation for Active Antenna Unit Van-Tinh Nguyen, Chi-Cong NguyenLecture Notes in Mechanical Engineering - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2195-4356 |
| [47] |
Gait-Behavior Optimization Considering Arm Swing and Toe Mechanism for Biped Walking on Rough Road Van-Tinh Nguyen, Ngoc-Tam Bui, and Hiroshi HasegawaInternational Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: 2278-0149 |
| [48] |
Improved Exoskeleton Human Motion Capture System Trung Nguyen, Linh Tao, Tinh Nguyen, Tam BuiAdvances in Asian Mechanism and Machine Science - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 978-3-030-91892-7 |
| [49] |
Improvement of Self-supervised Depth and Motion Learning with Vision Transformer Xuan-Quang Ma, Ngoc-Kien Nguyen, Van-Tinh NguyenLecture Notes in Networks and Systems (International Conference on Intelligent Systems & Networks (ICISN 2022)) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 978-981-19-3394-3 |
| [50] |
Kỹ thuật an toàn và môi trường Nguyễn Ngọc Kiên, Nguyễn Văn Tình, Trần Văn ĐịchKhoa học và kỹ thuật - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 978-604-67-2181-9 |
| [51] |
Nghiên cứu cải tiến thiết bị 9958-544PЭ dệt cánh tản nhiệt các loại két mát dạng cánh phẳng Nguyễn Thiện Dũng, Nguyễn Xuân Dương, Nguyễn Văn TìnhKỹ thuật và trang bị, Tổng cục kỹ thuật - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 1859-249X |
| [52] |
Optimal Design of V-Shaped Fin Heat Sink for Active Antenna Unit of 5G Base Station Chi-Cong Nguyen, Minh-Dinh Bui, Ngoc-Kien Nguyen, Van-Tinh NguyenJournal of Engineering and Technological Sciences - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2337-5779 |
| [53] |
Robotics Software Design and Engineering Van-Tinh Nguyen, Ngoc-Tam BuiIntechOpen publisher - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 978-1-83969-292-5 |
| [54] |
Self-Adaptive Differential Evolution with Gauss Distribution for Optimal Mechanism Design Van-Tinh Nguyen, Vu-Minh Tran, Ngoc-Tam BuiApplied Sciences - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 2076-3417 |
| [55] |
Study of Bipedal Locomotion Considering Property of Toe Mechanism Van-Tinh Nguyen, Ngoc-Linh Tao, Thanh-Trung Nguyen, Ngoc-Tam BuiJournal of Physics: Conference Series - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 1742-6588 |
| [56] |
Study of convergence speed enhancement for topology optimization Van-Tinh Nguyen, Ngoc-Linh Tao, Thanh-Trung Nguyen, Ngoc-Tam BuiJournal of Physics: Conference Series - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 1742-6588 |
| [1] |
Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách Khoa Hà Nội Thời gian thực hiện: 11/2022 - 09/2023; vai trò: Chủ nhiệm đề tài |
| [2] |
Nghiên cứu phương pháp tạo dữ liệu hình dáng cho robot dạng người Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách Khoa Hà NộiThời gian thực hiện: 10/2020 - 09/2021; vai trò: Chủ nhiệm đề tài |
| [3] |
Nghiên cứu cải tiến giải thuật tối ưu tiến hóa, ứng dụng vào giải bài toán tối ưu hóa thiết kế cơ khí Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách Khoa Hà NộiThời gian thực hiện: 11/2022 - 09/2023; vai trò: Chủ nhiệm đề tài |
| [4] |
Nghiên cứu phương pháp tạo dữ liệu hình dáng cho robot dạng người Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách Khoa Hà NộiThời gian thực hiện: 10/2020 - 09/2021; vai trò: Chủ nhiệm đề tài |