Thiết kế và phát triển robot lau kính cho các bề mặt thẳng đứng

Chỉ số đề mục

28.23.19

Lĩnh vực nghiên cứu

Khoa học máy tính và thông tin

Dạng tài liệu

Tác giả

Nguyễn Trường Thịnh⁽¹⁾, Trần Hành, Nguyễn Ngọc Phương

Nhan đề

Thiết kế và phát triển robot lau kính cho các bề mặt thẳng đứng

Nhan đề tiếng anh

Design and development of the cleaning robot for vertical glass surfaces

Nguồn trích

Khoa học và Công nghệ

Năm xuất bản

2012

Số

89

Trang

1-6

ISSN

0868-3980

Từ khóa

Robot lau kính, Thiết kế, Phát triển, Mô hình, Hiệu quả, Bề mặt thẳng đứng

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Tóm tắt tiếng anh

The inspection and maintance work is highly dangerous manual operations, especially cleaning work of high-bulding decordrated glass. This paper introduces a new glass-cleaning robot propotype, which can easily move on verticle glass surfaces with a simple construction and lightweight. The paper shows the glass cleaning robot which uses pneumatic concept to climb based structure of the glass vertical surfaces. During its movement, the robot generates in real-time the path, avoid the environment obstacles. The control and monitoring of the robot is an effective and user friendly operation of the robot. The experiments confirm its advantages in executing the cleaning operations.

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CTv140

File toàn văn

Xem toàn văn