Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN
Mã NNC: CB.1307865
PGS. TS Nguyễn Trường Thịnh
Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Đại học Kinh tế TP. Hồ Chí Minh
Lĩnh vực nghiên cứu:
- Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
- Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia
| [1] |
Thiết kế chế tạo máy tách ruột chanh dây tự động Nguyễn Trường Thịnh; Nguyễn Trần Thanh Phong; Lữ Quốc Duy; Võ Hưng PhátCơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN: 0866-7056 |
| [2] |
Thiết kế chế tạo máy bán phở tự động Nguyễn Trường Thịnh; Nguyễn Hoàng Tâm; Nguyễn Hữu TàiCơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN: 0866-7056 |
| [3] |
Quy trình đấu lắp hệ dầm công xôn trên giàn khoan tự nâng Nguyễn Trường Thịnh; Trần Anh TuấnTạp chí Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN: 0868-7056 |
| [4] |
Thiết kế chế tạo máy bán báo tự động Nguyễn Trường Thịnh; Trần Thị Thúy NgaCơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN: 0866-7056 |
| [5] |
Thiết kế và phát triển robot lau kính cho các bề mặt thẳng đứng Nguyễn Trường Thịnh; Trần Hành; Nguyễn Ngọc PhươngKhoa học và Công nghệ - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: 0868-3980 |
| [6] |
Nguyễn Trường Thịnh; Tưởng Phước Thọ Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: 0866-7056 |
| [7] |
Trần Thị Thuý Nga; Nguyễn Trường Thịnh; Trần Thu Hà Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: 0866-7056 |
| [8] |
Phương trình hồi quy xác định kích thước vùng ảnh hưởng nhiệt của tấm thép trong gia nhiệt cảm ứng Trần Thị Thuý Nga; Nguyễn Trường Thịnh; Trần Thu HàCơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: 0866-7056 |
| [9] |
Nghiên cứu và chế tạo Robot dùng công nghiệp đúc áp lực Nguyễn Trường THịnh; Nguyễn Ngọc Phương; Tưởng Phước ThọTạp chí Khoa học và Công nghệ (các Trường Đại học Kỹ thuật) - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: 0868-3980 |
| [10] |
Thiết kế và chế tạo máy biến dạng thép tấm dựa trên nguyên lý cảm ứng điện từ Nguyễn Trường Thịnh; Nguyễn Ngọc Phương; Bùi Tuấn Anh; Tưởng Phước ThọCơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: 0866-7056 |
| [11] |
Giám sát và điều khiển hệ thống đóng gói sản phẩm dạng ly bằng máy tính Tưởng Phước Thọ; Nguyễn Trường Thịnh; Nguyễn Ngọc PhươngCơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: 0866-7056 |
| [12] |
Mô hình hoá và phân tích xe tự hành chuyên chở hành khách Nguyễn Trường Thịnh; Nguyễn Ngọc Phương; Tưởng Phước ThọCơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: 1859-7056 |
| [13] |
ứng dụng hệ thần kinh nhân tạo trong quá trình uốn cong thép tấm bằng nhiệt cảm ứng Trần Thị Thuý Nga; Trần Thu Hà; Nguyễn Trường ThịnhCơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: 0866-7056 |
| [14] |
Tưởng Phước Thọ; Nguyễn Trường Thịnh; Nguyễn Ngọc Phương Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: 0866-7056 |
| [15] |
Giải thuật chuyển động thẳng của rôbot có chân Đặng Văn Nghìn; Nguyễn Trường ThịnhCơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2002; ISSN/ISBN: 0866-7056 |
| [16] |
Thiết kế và chế tạo máy phay 5 trục ảo Nguyễn Trường Thịnh; Nguyễn Minh Tuấn; Đặng Văn NghìnCơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2001; ISSN/ISBN: 0866-7056 |
| [17] |
Design of adaptive fuzzy sliding mode controller for mobile robot. Phuc, P. T., Tho, T. P., Hai, N. D., & Thinh, N. T.International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 10(2), 54-59. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [18] |
Adaptive Fuzzy Control for Autonomous Robot under Complex Environment. Thinh, N. T., Tho, T. P., & Hai, N. D. X.International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 10(5), 216-223. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [19] |
Mechanical Design of Robot Head with Human-like Emotions. Toan, N. K., & Thinh, N. T.In 2021 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) (pp. 1720-1725). IEEE. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [20] |
Self-feeding robot for elder people and parkinson’s patients in meal supporting. Hai, N. D. X., & Thinh, N. T.International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 11(4). - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: |
| [21] |
Development of Humanoid Robot Head Based on FACS. Toan, N. K., Le Duc Thuan, L. B. L., & Thinh, N. T.International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 11(5), 365-372. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: |
| [22] |
An overview of cable-driven parallel robots: workspace, tension distribution, and cable sagging. Tho, T. P., & Thinh, N. T.Mathematical Problems in Engineering, 2022. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: |
| [23] |
Hybrid genetic algorithm based smooth global-path planning for a mobile robot. Luan, P. G., & Thinh, N. T.Mechanics Based Design of Structures and Machines, 51(3), 1758-1774. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: |
| [24] |
Collective Cognition on Global Density in Dynamic Swarm. Gia Luan, P., & Thinh, N. T.Sensors, 23(10), 4648. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: |
| [25] |
A Comprehensive Review: Interaction of Appearance and Behavior, Artificial Skin, and Humanoid Robot Minh Trieu, N., & Truong Thinh, N.Journal of Robotics, 2023. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: |
| [26] |
Computational Human Nasal Reconstruction Based on Facial Landmarks Anh Tuan, H. N., & Truong Thinh, N.Mathematics, 11(11), 2456. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: |
| [27] |
Swimming of robotic fish based biologically-inspired approach. Nguyen, T. T., Nguyen, N. P., & Dang, M. N.In 2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems (pp. 625-630). IEEE. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [28] |
Study of artificial fish bladder system for robot fish. Minh-Thuan, L., Truong-Thinh, N., & Ngoc-Phuong, N.In 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (pp. 2126-2130). IEEE. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [29] |
Development of the simultaneous mapping system for the robotic fish. Minh-Nhat, D., & Truong-Thinh, N.In 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (pp. 1702-1706). IEEE. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [30] |
A solution of obstacle collision avoidance for robotic fish based on fuzzy systems. Phuc, N. D., & Thinh, N. T.In 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (pp. 1707-1711). IEEE. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [31] |
Research and applying computer vision for controlling the school of fish robots using swarm model Thinh, N. T., & Quyen, T. T.In 2016 3rd International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD) (pp. 212-216). IEEE. - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN: |
| [32] |
Truong-Thinh Nguyen, Young-Soo Yang, and Jae-Woong Kim. In International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 14, no. 4 (2013): 551-557. - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN: |
| [33] |
Truong-Thinh Nguyen, Young-Soo Yang, and Jae-Woong Kim. International journal of precision engineering and manufacturing 15, no. 2 (2014): 259-265 - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN: |
| [34] |
Hoang Nam Nguyen, Tan Y Nguyen, Ke Van Tran, Thanh Trung Tran, Truong Thinh Nguyen, Van Duc Phan, and Thom Van Do. Materials, vol.12, no. 4 (2019): 598. DOI: 10.3390/ma12040598 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN: |
| [35] |
"Real-Time Hybrid Navigation System-Based Path Planning and Obstacle Avoidance for Mobile Robots." Phan Gia Luan, Nguyen Truong Thinh.Applied Sciences, vol.10, no. 10 (2020):3355 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: |
| [36] |
Phan Gia Luan, Nguyen Truong Thinh. Applied Sciences, vol.10, no. 15 (2020):5318 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: |
| [37] |
Nguyen Truong Minh Long, Nguyen Truong Thinh Applied Sciences, vol.10, no. 17 (2020):5775 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: |
| [38] |
Using a Cable-Driven Parallel Robot with Applications in 3D Concrete Printing. Tuong Phuoc Tho; Nguyen Truong Thinh,Applied Sciences, 2021, 11, 563. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [39] |
Hybrid genetic algorithm based smooth global-path planning for a mobile robot. Phan Gia Luan, Nguyen Truong Thinh,Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2021. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [40] |
Wrench-Closure Condition of Cable-Driven Parallel Manipulators. Luan, Phan Gia; Thinh, Nguyen TruongApplied Sciences, 2021, 11, 4228. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [41] |
Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang, K-Y Bae, S-N Choi Journal of Mechanical Science and Technology, Vol.23 pp.1211~1221. - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN: |
| [42] |
Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang, Kang-Yul Bae Mechanics Based Design of Structures and Machines An International Journal, Vol.37. No.2 pp.201~227 - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN: |
| [43] |
Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang, Kang-Yul Bae Mechanics Based Design of Structures and Machines An International Journal, Vol.37. No.2 pp.228~246. - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN: |
| [44] |
Adaptive neuro-fuzzy control of ionic polymer metal composite actuators Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang, Il-Kwon OhSmart Materials and Structures, Vol.18, pp.1~12. - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN: |
| [45] |
Prediction of heating-line paths in induction heating process using the artificial neural network Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang, Kang-Yul BaeInternational Journal of Precision Engineering and Manufacturing 12, no. 1 (2011): 105-113 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [46] |
Using Neural Network for predicting induction heating paths in shipyard Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo YangInternational Conference on Computer Technology and Development, Vol.2, pp. 134~138. - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN: |
| [47] |
Position control of Ionic Polymer Metal Composite Actuator basead on Neuro-Fuzzy system Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang, Il-Kwon OhInternational Conference on Smart Materials and Nanotechology in Engineering. - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN: |
| [48] |
Using Neural Network for predicting induction heating paths in shipyard Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo YangInternational Conference on Marine Engineering and Naval Engineering. - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN: |
| [49] |
Flower robot – a biomimetic product Nguyen Sy Hung, Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc Phuong,International Journal of Mechanics and Materials, Vol. 4, pp.455~460. - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN: |
| [50] |
Optimized Offset Algorithm for Laser-aided Direct Metal Tooling Phan Thi Thu Thuy, Nguyen Ngoc Phuong, Nguyen Truong ThinhViet Nam Conference of Mechatronics V, 2010, - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN: |
| [51] |
Flower Robot – Using tendon mechanisms Phan Doan Anh Tuan, Nguyen Ngoc Phuong, Nguyen Truong ThinhViet Nam Conference of Mechatronics V, 2010, - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN: |
| [52] |
A New Family of High Boost Voltage Inverters Minh-Khai Nguyen, Nguyen Truong Thinh, and Nguyen Van NhoThe 2nd Internaltional Symposium Electrical - Electronics Engineering" ISEE-TDT-2011. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [53] |
Development of robot for cleaning and inspecting the sewage Tran Phuong Nam, Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc PhuongProceedings of Vietnam Conference on Control and Automation. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [54] |
Autonomous Inspection with Multi-Link Robotic Fish Nguyen Truong-Thinh, Nguyen Ngoc-Phuong, Dang Minh-NhatProceedings of Vietnam Conference on Control and Automation. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [55] |
A Solution of Obstacle Collision Avoidance for Robotic Fish Based on Fuzzy Systems Nguyen Dang Phuc, Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc PhuongProceedings of Vietnam Conference on Control and Automation. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [56] |
Study of Artificial Fish Bladder System for Robot Fish Lê Minh Thuan, Nguyen Truong ThinhProceedings of Vietnam Conference on Control and Automation. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [57] |
Using Electrooculogram and Electromyogram for powered wheelchair, Nguyen Kim Tien, Nguyen Truong ThinhIEEE ROBIO 2011 - International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1585-1590 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [58] |
Development of the Simultaneous Mapping System for the Robotic Fish Dang Minh Nhat, Nguyen Truong ThinhIEEE ROBIO 2011 – Proceedings of International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1702-1706 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [59] |
A Solution of Obstacle Collision Avoidance for Robotic Fish Based on Fuzzy Systems Nguyen Dang Phuc, Nguyen Truong ThinhIEEE ROBIO 2011 – Proceedings of International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1707-1711 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [60] |
A study of pipe-cleaning and inspection robot Nguyen Truong Thinh, Tuong Phuoc Tho, Nguyen Ngoc PhuongIEEE ROBIO 2011 – Proceedings of International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 2593-2598 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [61] |
Design and Development of Continuum Structure for Robotic flower Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc PhuonIEEE ROBIO 2011 – Proceedings of International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 118-123. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [62] |
Study of Artificial Fish Bladder System for Robot Fish Le Minh Thuan, Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc PhuongIEEE ROBIO 2011 – Proceedings of International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 2126-2130 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [63] |
Development of Virtual Control Engineering Experiments Nguyen- Vu Truong, Ka Wai Lee, Nguyen Truong-ThinhIEEE 11th International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 680-685. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [64] |
Using Artifical Neural Network to predict locations of Induction Heating Lines in forming process Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo YangIEEE 11th International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 800- 805. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [65] |
Swimming of Robotic Fish based Biologically-Inspired approach Nguyen Truong-Thinh, Nguyen Ngoc-Phuong, Dang Minh-NhatIEEE 11th International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 625-630. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [66] |
Using Image processing to control traffic flow based on Robot Nguyen Truong-Thinh, Nguyen Ngoc-Phuong, Tuong Phuoc-ThoIEEE 11th International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 828 – 832. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [67] |
Supervisory and Control the Cup Packing System by Computer Tuong Phuoc Tho, Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc PhuongVietnam’s Journal of Mechanical Engineering, No. 1, pp. 35-40. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: |
| [68] |
Using Finite Element Method to Predict Strength of Dental Implant Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngọc Phuong, Bui Tuan AnhJournal of Science & Technology - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: |
| [69] |
Research and Development of Robots for Industrial Foundry Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc Phuong, Tuong Phuoc ThoJournal of Science & Technology. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: |
| [70] |
Design and development of the cleaning Robot for vertical glass surfaces Nguyen Truong Thinh, Tran Hanh, Nguyen Ngoc PhuongJournal of Science & Technology - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: |
| [71] |
Mô hình hóa và phân tích xe tự hành chuyên chở hành khách Nguyễn Trường Thịnh, Nguyễn Ngọc Phương, Tưởng Phước ThọTạp chí Cơ khí Việt Nam, số 1+2/2012. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: |
| [72] |
A Study of Transverse Shrinkage and Vertical Displacement in Induction Triangle Heating Nguyen Truong ThinhAdvanced Science Letters(ASL) - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: |
| [73] |
Forming Complicated Surface in Shipyard using Neural Network System Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc PhuongAdvanced Science Letters(ASL) - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: |
| [74] |
Development of algorithms of controlling and avoiding obstacles for six-legged robot Dang Tri Dung, Nguyen Truong Thinh6th Vietnam Conference on Mechatronics - 2012 (VCM- 2012), Vietnam. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: |
| [75] |
Tran Tuyet Quyen, Nguyen Truong Thinh 6th Vietnam Conference on Mechatronics - 2012 (VCM- 2012), Vietnam. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: |
| [76] |
Design of Vietnamese Banknote Validation and Dispenser Systems using in Vending Machine Le Quoc Viet, Trinh Duc Cuong, Nguyen Truong Thinh6th Vietnam Conference on Mechatronics - 2012 (VCM- 2012), Vietnam. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: |
| [77] |
A Generalized Approach on Design and Control Methods Synthesis of Delta Robot Tuong Phuoc Tho, Trinh Duc Cuong, Nguyen Truong Thinh6th Vietnam Conference on Mechatronics - 2012 (VCM- 2012), Vietnam. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: |
| [78] |
Control for Smart Transportation Vehicle based on Dynamic model Phan Le Hung, Trinh Duc Cuong, Nguyen Truong Thinh6th Vietnam Conference on Mechatronics - 2012 (VCM- 2012), Vietnam. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: |
| [79] |
A Method for Controlling Wheelchair Using Hand Gesture Recognition Nguyen Truong Thinh, Tuong Phuoc Tho, Trinh Duc CuongThe 1st International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications 2012, Korea. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: |
| [80] |
Forming Complicated Surface in Shipyard using Neural Network System Nguyen Truong Thinh, Tuong Phuoc Tho, Trinh Duc CuongThe 1st International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications 2012, Korea. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: |
| [81] |
A Method for Controlling Wheelchair Using Hand Gesture Recognition Nguyen Kim Tien, Nguyen Truong Thinh, Trinh Duc CuongThe 1st International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications 2012, Korea. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: |
| [82] |
Controlling of 5 DOF manipulator based on tele-operation Dang Tri Dung, Nguyen Truong Thinh8th International Conference on Computing and Convergence Technology ICCCT2013, Korea. - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN: |
| [83] |
A Generalized Approach on Design and Control Methods Synthesis of Delta Robot Nguyen Truong Thinh, Tuong Phuoc Tho, Trinh Duc CuongThe 8th International Conference on Information Processing, Management and Intelligent Information Technology (ICIPT 2013), April 1-3, 2013, Seoul, Korea. - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN: |
| [84] |
Modelling and Control Humanoid Robot Trinh Duc Cuong, Nguyen Truong Thinh3th Vietnam Conference on Mechanical - 2013, Hanoi, Vietnam - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN: |
| [85] |
Design and Development of Multi-function Wheelchair Trinh Duc Cuong, Nguyen Truong Thinh, Tao Quang Bang3th Vietnam Conference on Mechanical, Hanoi, Vietnam - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN: |
| [86] |
"A Finite Element Model for Dynamic Analysis of Triple-Layer Composite Plates with Layers Connected by Shear Connectors Subjected to Moving Load." Hoang Nam Nguyen, Tan Y Nguyen, Ke Van Tran, Thanh Trung Tran, Truong Thinh Nguyen, Van Duc Phan, and Thom Van Do.Materials, vol.12, no. 4 (2019): 598. DOI: 10.3390/ma12040598 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN: 1996-1944 |
| [87] |
"An artificial neural network system for heating-path prediction in induction heating process for concave curved surface forming." Truong-Thinh Nguyen, Young-Soo Yang, and Jae-Woong Kim.International journal of precision engineering and manufacturing 15, no. 2 (2014): 259-265 - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN: |
| [88] |
"Real-Time Hybrid Navigation System-Based Path Planning and Obstacle Avoidance for Mobile Robots." Phan Gia Luan, Nguyen Truong Thinh.Applied Sciences, vol.10, no. 10 (2020):3355 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: 2076-3417 |
| [89] |
Using a Cable-Driven Parallel Robot with Applications in 3D Concrete Printing. Tuong Phuoc Tho; Nguyen Truong Thinh,Applied Sciences, 2021, 11, 563. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2076-3417 |
| [90] |
"An artificial neural network system for predicting the deformation of steel plate in triangle induction heating process." Truong-Thinh Nguyen, Young-Soo Yang, and Jae-Woong Kim.In International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 14, no. 4 (2013): 551-557. - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN: |
| [91] |
"Empirical Quasi-Static and Inverse Kinematics of Cable-Driven Parallel Manipulators Including Presence of Sagging." Phan Gia Luan, Nguyen Truong Thinh.Applied Sciences, vol.10, no. 15 (2020):5318 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: 2076-3417 |
| [92] |
A Comprehensive Review: Interaction of Appearance and Behavior, Artificial Skin, and Humanoid Robot Minh Trieu, N., & Truong Thinh, N.Journal of Robotics, 2023. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 16879600 |
| [93] |
A Generalized Approach on Design and Control Methods Synthesis of Delta Robot Nguyen Truong Thinh, Tuong Phuoc Tho, Trinh Duc CuongThe 8th International Conference on Information Processing, Management and Intelligent Information Technology (ICIPT 2013), April 1-3, 2013, Seoul, Korea. - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN: |
| [94] |
A Generalized Approach on Design and Control Methods Synthesis of Delta Robot Tuong Phuoc Tho, Trinh Duc Cuong, Nguyen Truong Thinh6th Vietnam Conference on Mechatronics - 2012 (VCM- 2012), Vietnam. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: |
| [95] |
A Method for Controlling Wheelchair Using Hand Gesture Recognition Nguyen Kim Tien, Nguyen Truong Thinh, Trinh Duc CuongThe 1st International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications 2012, Korea. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: |
| [96] |
A Method for Controlling Wheelchair Using Hand Gesture Recognition Nguyen Truong Thinh, Tuong Phuoc Tho, Trinh Duc CuongThe 1st International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications 2012, Korea. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: |
| [97] |
A New Family of High Boost Voltage Inverters Minh-Khai Nguyen, Nguyen Truong Thinh, and Nguyen Van NhoThe 2nd Internaltional Symposium Electrical - Electronics Engineering" ISEE-TDT-2011. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [98] |
A Solution of Obstacle Collision Avoidance for Robotic Fish Based on Fuzzy Systems Nguyen Dang Phuc, Nguyen Truong ThinhIEEE ROBIO 2011 – Proceedings of International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1707-1711 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [99] |
A Solution of Obstacle Collision Avoidance for Robotic Fish Based on Fuzzy Systems Nguyen Dang Phuc, Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc PhuongProceedings of Vietnam Conference on Control and Automation. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [100] |
A solution of obstacle collision avoidance for robotic fish based on fuzzy systems. Phuc, N. D., & Thinh, N. T.In 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (pp. 1707-1711). IEEE. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [101] |
A study of pipe-cleaning and inspection robot Nguyen Truong Thinh, Tuong Phuoc Tho, Nguyen Ngoc PhuongIEEE ROBIO 2011 – Proceedings of International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 2593-2598 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [102] |
A Study of Transverse Shrinkage and Vertical Displacement in Induction Triangle Heating Nguyen Truong ThinhAdvanced Science Letters(ASL) - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: 1936-6612 |
| [103] |
Adaptive Fuzzy Control for Autonomous Robot under Complex Environment. Thinh, N. T., Tho, T. P., & Hai, N. D. X.International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 10(5), 216-223. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 22780149 |
| [104] |
Adaptive neuro-fuzzy control of ionic polymer metal composite actuators Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang, Il-Kwon OhSmart Materials and Structures, Vol.18, pp.1~12. - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN: 0964-1726 |
| [105] |
An overview of cable-driven parallel robots: workspace, tension distribution, and cable sagging. Tho, T. P., & Thinh, N. T.Mathematical Problems in Engineering, 2022. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 1024123X |
| [106] |
Analysis of bending deformation in triangle heating of steel plate with induction heating process using the laminated plate theory Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang, Kang-Yul BaeMechanics Based Design of Structures and Machines An International Journal, Vol.37. No.2 pp.228~246. - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN: |
| [107] |
Autonomous Inspection with Multi-Link Robotic Fish Nguyen Truong-Thinh, Nguyen Ngoc-Phuong, Dang Minh-NhatProceedings of Vietnam Conference on Control and Automation. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [108] |
Collective Cognition on Global Density in Dynamic Swarm. Gia Luan, P., & Thinh, N. T.Sensors, 23(10), 4648. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 14243210 |
| [109] |
Computational Human Nasal Reconstruction Based on Facial Landmarks Anh Tuan, H. N., & Truong Thinh, N.Mathematics, 11(11), 2456. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 22277390 |
| [110] |
Control for Smart Transportation Vehicle based on Dynamic model Phan Le Hung, Trinh Duc Cuong, Nguyen Truong Thinh6th Vietnam Conference on Mechatronics - 2012 (VCM- 2012), Vietnam. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: |
| [111] |
Controlling of 5 DOF manipulator based on tele-operation Dang Tri Dung, Nguyen Truong Thinh8th International Conference on Computing and Convergence Technology ICCCT2013, Korea. - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN: |
| [112] |
Design and Development of Continuum Structure for Robotic flower Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc PhuonIEEE ROBIO 2011 – Proceedings of International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 118-123. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [113] |
Design and Development of Multi-function Wheelchair Trinh Duc Cuong, Nguyen Truong Thinh, Tao Quang Bang3th Vietnam Conference on Mechanical, Hanoi, Vietnam - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN: |
| [114] |
Design and development of the cleaning Robot for vertical glass surfaces Nguyen Truong Thinh, Tran Hanh, Nguyen Ngoc PhuongJournal of Science & Technology - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: |
| [115] |
Design of adaptive fuzzy sliding mode controller for mobile robot. Phuc, P. T., Tho, T. P., Hai, N. D., & Thinh, N. T.International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 10(2), 54-59. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 22780149 |
| [116] |
Design of Vietnamese Banknote Validation and Dispenser Systems using in Vending Machine Le Quoc Viet, Trinh Duc Cuong, Nguyen Truong Thinh6th Vietnam Conference on Mechatronics - 2012 (VCM- 2012), Vietnam. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: |
| [117] |
Development of algorithms of controlling and avoiding obstacles for six-legged robot Dang Tri Dung, Nguyen Truong Thinh6th Vietnam Conference on Mechatronics - 2012 (VCM- 2012), Vietnam. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: |
| [118] |
Development of Humanoid Robot Head Based on FACS. Toan, N. K., Le Duc Thuan, L. B. L., & Thinh, N. T.International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 11(5), 365-372. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 22780149 |
| [119] |
Development of robot for cleaning and inspecting the sewage Tran Phuong Nam, Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc PhuongProceedings of Vietnam Conference on Control and Automation. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [120] |
Development of sewer robot Tran Tuyet Quyen, Nguyen Truong Thinh6th Vietnam Conference on Mechatronics - 2012 (VCM- 2012), Vietnam. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: |
| [121] |
Development of the Simultaneous Mapping System for the Robotic Fish Dang Minh Nhat, Nguyen Truong ThinhIEEE ROBIO 2011 – Proceedings of International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1702-1706 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [122] |
Development of the simultaneous mapping system for the robotic fish. Minh-Nhat, D., & Truong-Thinh, N.In 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (pp. 1702-1706). IEEE. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [123] |
Development of Virtual Control Engineering Experiments Nguyen- Vu Truong, Ka Wai Lee, Nguyen Truong-ThinhIEEE 11th International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 680-685. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [124] |
Flower robot – a biomimetic product Nguyen Sy Hung, Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc Phuong,International Journal of Mechanics and Materials, Vol. 4, pp.455~460. - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN: |
| [125] |
Flower Robot – Using tendon mechanisms Phan Doan Anh Tuan, Nguyen Ngoc Phuong, Nguyen Truong ThinhViet Nam Conference of Mechatronics V, 2010, - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN: |
| [126] |
Forming Complicated Surface in Shipyard using Neural Network System Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc PhuongAdvanced Science Letters(ASL) - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: 1936-6612. |
| [127] |
Forming Complicated Surface in Shipyard using Neural Network System Nguyen Truong Thinh, Tuong Phuoc Tho, Trinh Duc CuongThe 1st International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications 2012, Korea. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: |
| [128] |
Hybrid genetic algorithm based smooth global-path planning for a mobile robot. Luan, P. G., & Thinh, N. T.Mechanics Based Design of Structures and Machines, 51(3), 1758-1774. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 15397742 |
| [129] |
Hybrid genetic algorithm based smooth global-path planning for a mobile robot. Phan Gia Luan, Nguyen Truong Thinh,Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2021. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 1539-7742 |
| [130] |
Mechanical Design of Robot Head with Human-like Emotions. Toan, N. K., & Thinh, N. T.In 2021 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) (pp. 1720-1725). IEEE. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [131] |
Modelling and Control Humanoid Robot Trinh Duc Cuong, Nguyen Truong Thinh3th Vietnam Conference on Mechanical - 2013, Hanoi, Vietnam - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN: |
| [132] |
Optimized Offset Algorithm for Laser-aided Direct Metal Tooling Phan Thi Thu Thuy, Nguyen Ngoc Phuong, Nguyen Truong ThinhViet Nam Conference of Mechatronics V, 2010, - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN: |
| [133] |
Position control of Ionic Polymer Metal Composite Actuator basead on Neuro-Fuzzy system Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang, Il-Kwon OhInternational Conference on Smart Materials and Nanotechology in Engineering. - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN: |
| [134] |
Prediction of Deformations of Steel Plate by Artificial Neural Network in Forming Process with Induction Heating Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang, K-Y Bae, S-N ChoiJournal of Mechanical Science and Technology, Vol.23 pp.1211~1221. - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN: 1738-494X |
| [135] |
Prediction of heating-line paths in induction heating process using the artificial neural network Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang, Kang-Yul BaeInternational Journal of Precision Engineering and Manufacturing 12, no. 1 (2011): 105-113 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: 0948-4280 |
| [136] |
Research and applying computer vision for controlling the school of fish robots using swarm model Thinh, N. T., & Quyen, T. T.In 2016 3rd International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD) (pp. 212-216). IEEE. - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN: |
| [137] |
Research and Development of Robots for Industrial Foundry Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc Phuong, Tuong Phuoc ThoJournal of Science & Technology. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: |
| [138] |
Self-feeding robot for elder people and parkinson’s patients in meal supporting. Hai, N. D. X., & Thinh, N. T.International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 11(4). - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 22780149 |
| [139] |
Study of Artificial Fish Bladder System for Robot Fish Lê Minh Thuan, Nguyen Truong ThinhProceedings of Vietnam Conference on Control and Automation. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [140] |
Study of Artificial Fish Bladder System for Robot Fish Le Minh Thuan, Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc PhuongIEEE ROBIO 2011 – Proceedings of International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 2126-2130 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [141] |
Study of artificial fish bladder system for robot fish. Minh-Thuan, L., Truong-Thinh, N., & Ngoc-Phuong, N.In 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (pp. 2126-2130). IEEE. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [142] |
Supervisory and Control the Cup Packing System by Computer Tuong Phuoc Tho, Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc PhuongVietnam’s Journal of Mechanical Engineering, No. 1, pp. 35-40. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: |
| [143] |
Swimming of Robotic Fish based Biologically-Inspired approach Nguyen Truong-Thinh, Nguyen Ngoc-Phuong, Dang Minh-NhatIEEE 11th International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 625-630. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [144] |
Swimming of robotic fish based biologically-inspired approach. Nguyen, T. T., Nguyen, N. P., & Dang, M. N.In 2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems (pp. 625-630). IEEE. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [145] |
The development of an artificial neural network model to predict heating-line positions for plate forming in induction heating process Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang, Kang-Yul BaeMechanics Based Design of Structures and Machines An International Journal, Vol.37. No.2 pp.201~227 - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN: |
| [146] |
Using Artifical Neural Network to predict locations of Induction Heating Lines in forming process Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo YangIEEE 11th International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 800- 805. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [147] |
Using Electrooculogram and Electromyogram for powered wheelchair, Nguyen Kim Tien, Nguyen Truong ThinhIEEE ROBIO 2011 - International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1585-1590 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [148] |
Using Finite Element Method to Predict Strength of Dental Implant Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngọc Phuong, Bui Tuan AnhJournal of Science & Technology - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: |
| [149] |
Using Image processing to control traffic flow based on Robot Nguyen Truong-Thinh, Nguyen Ngoc-Phuong, Tuong Phuoc-ThoIEEE 11th International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 828 – 832. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: |
| [150] |
Using Machine Learning to Grade the Mango’s Quality Based on External Features Captured by Vision System Nguyen Truong Minh Long, Nguyen Truong ThinhApplied Sciences, vol.10, no. 17 (2020):5775 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: 2076-3417 |
| [151] |
Using Neural Network for predicting induction heating paths in shipyard Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo YangInternational Conference on Marine Engineering and Naval Engineering. - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN: |
| [152] |
Using Neural Network for predicting induction heating paths in shipyard Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo YangInternational Conference on Computer Technology and Development, Vol.2, pp. 134~138. - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN: |
| [153] |
Wrench-Closure Condition of Cable-Driven Parallel Manipulators. Luan, Phan Gia; Thinh, Nguyen TruongApplied Sciences, 2021, 11, 4228. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2076-3417 |
| [1] |
Nghiên cứu tác động của thành phần xoay chiều bậc hai (2w) trong nghịch lưu tăng áp Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quốc giaThời gian thực hiện: 15/05/2016 - 16/01/2018; vai trò: Thành viên |
| [2] |
Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quốc gia Thời gian thực hiện: 06/2015 - 12/2106; vai trò: Thành viên |
| [3] |
Máy biến dạng thép tấm bằng cảm ứng từ trong công nghiệp đóng tàu Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Giáo dục và Đào tạoThời gian thực hiện: 03/2010 - 09/2011; vai trò: Chủ nhiệm đề tài |
| [4] |
Máy biến dạng thép tấm bằng cảm ứng từ trong công nghiệp đóng tàu Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Giáo dục và Đào tạoThời gian thực hiện: 03/2010 - 09/2011; vai trò: Chủ nhiệm đề tài |
