Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1307865

PGS. TS Nguyễn Trường Thịnh

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Đại học Kinh tế TP. Hồ Chí Minh

Lĩnh vực nghiên cứu:

  • Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
  • Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia
[1]

Thiết kế chế tạo máy tách ruột chanh dây tự động

Nguyễn Trường Thịnh; Nguyễn Trần Thanh Phong; Lữ Quốc Duy; Võ Hưng Phát
Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN: 0866-7056
[2]

Thiết kế chế tạo máy bán phở tự động

Nguyễn Trường Thịnh; Nguyễn Hoàng Tâm; Nguyễn Hữu Tài
Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN: 0866-7056
[3]

Quy trình đấu lắp hệ dầm công xôn trên giàn khoan tự nâng

Nguyễn Trường Thịnh; Trần Anh Tuấn
Tạp chí Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN: 0868-7056
[4]

Thiết kế chế tạo máy bán báo tự động

Nguyễn Trường Thịnh; Trần Thị Thúy Nga
Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN: 0866-7056
[5]

Thiết kế và phát triển robot lau kính cho các bề mặt thẳng đứng

Nguyễn Trường Thịnh; Trần Hành; Nguyễn Ngọc Phương
Khoa học và Công nghệ - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: 0868-3980
[6]

Hệ thống rửa bồn tự động

Nguyễn Trường Thịnh; Tưởng Phước Thọ
Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: 0866-7056
[7]

Mô phỏng và thực nghiệm trường điện từ và thông lượng nhiệt phân bố trên tấm thép trong gia nhiệt cảm ứng

Trần Thị Thuý Nga; Nguyễn Trường Thịnh; Trần Thu Hà
Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: 0866-7056
[8]

Phương trình hồi quy xác định kích thước vùng ảnh hưởng nhiệt của tấm thép trong gia nhiệt cảm ứng

Trần Thị Thuý Nga; Nguyễn Trường Thịnh; Trần Thu Hà
Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: 0866-7056
[9]

Nghiên cứu và chế tạo Robot dùng công nghiệp đúc áp lực

Nguyễn Trường THịnh; Nguyễn Ngọc Phương; Tưởng Phước Thọ
Tạp chí Khoa học và Công nghệ (các Trường Đại học Kỹ thuật) - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: 0868-3980
[10]

Thiết kế và chế tạo máy biến dạng thép tấm dựa trên nguyên lý cảm ứng điện từ

Nguyễn Trường Thịnh; Nguyễn Ngọc Phương; Bùi Tuấn Anh; Tưởng Phước Thọ
Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: 0866-7056
[11]

Giám sát và điều khiển hệ thống đóng gói sản phẩm dạng ly bằng máy tính

Tưởng Phước Thọ; Nguyễn Trường Thịnh; Nguyễn Ngọc Phương
Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: 0866-7056
[12]

Mô hình hoá và phân tích xe tự hành chuyên chở hành khách

Nguyễn Trường Thịnh; Nguyễn Ngọc Phương; Tưởng Phước Thọ
Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: 1859-7056
[13]

ứng dụng hệ thần kinh nhân tạo trong quá trình uốn cong thép tấm bằng nhiệt cảm ứng

Trần Thị Thuý Nga; Trần Thu Hà; Nguyễn Trường Thịnh
Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: 0866-7056
[14]

Nhận dạng và đém phương tiện trong hệ thống cảnh báo và điều khiển giao thông dựa vào phương pháp xử lý ảnh

Tưởng Phước Thọ; Nguyễn Trường Thịnh; Nguyễn Ngọc Phương
Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: 0866-7056
[15]

Giải thuật chuyển động thẳng của rôbot có chân

Đặng Văn Nghìn; Nguyễn Trường Thịnh
Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2002; ISSN/ISBN: 0866-7056
[16]

Thiết kế và chế tạo máy phay 5 trục ảo

Nguyễn Trường Thịnh; Nguyễn Minh Tuấn; Đặng Văn Nghìn
Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2001; ISSN/ISBN: 0866-7056
[17]

Design of adaptive fuzzy sliding mode controller for mobile robot.

Phuc, P. T., Tho, T. P., Hai, N. D., & Thinh, N. T.
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 10(2), 54-59. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[18]

Adaptive Fuzzy Control for Autonomous Robot under Complex Environment.

Thinh, N. T., Tho, T. P., & Hai, N. D. X.
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 10(5), 216-223. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[19]

Mechanical Design of Robot Head with Human-like Emotions.

Toan, N. K., & Thinh, N. T.
In 2021 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) (pp. 1720-1725). IEEE. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[20]

Self-feeding robot for elder people and parkinson’s patients in meal supporting.

Hai, N. D. X., & Thinh, N. T.
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 11(4). - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[21]

Development of Humanoid Robot Head Based on FACS.

Toan, N. K., Le Duc Thuan, L. B. L., & Thinh, N. T.
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 11(5), 365-372. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[22]

An overview of cable-driven parallel robots: workspace, tension distribution, and cable sagging.

Tho, T. P., & Thinh, N. T.
Mathematical Problems in Engineering, 2022. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[23]

Hybrid genetic algorithm based smooth global-path planning for a mobile robot.

Luan, P. G., & Thinh, N. T.
Mechanics Based Design of Structures and Machines, 51(3), 1758-1774. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[24]

Collective Cognition on Global Density in Dynamic Swarm.

Gia Luan, P., & Thinh, N. T.
Sensors, 23(10), 4648. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[25]

A Comprehensive Review: Interaction of Appearance and Behavior, Artificial Skin, and Humanoid Robot

Minh Trieu, N., & Truong Thinh, N.
Journal of Robotics, 2023. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[26]

Computational Human Nasal Reconstruction Based on Facial Landmarks

Anh Tuan, H. N., & Truong Thinh, N.
Mathematics, 11(11), 2456. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[27]

Swimming of robotic fish based biologically-inspired approach.

Nguyen, T. T., Nguyen, N. P., & Dang, M. N.
In 2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems (pp. 625-630). IEEE. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[28]

Study of artificial fish bladder system for robot fish.

Minh-Thuan, L., Truong-Thinh, N., & Ngoc-Phuong, N.
In 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (pp. 2126-2130). IEEE. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[29]

Development of the simultaneous mapping system for the robotic fish.

Minh-Nhat, D., & Truong-Thinh, N.
In 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (pp. 1702-1706). IEEE. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[30]

A solution of obstacle collision avoidance for robotic fish based on fuzzy systems.

Phuc, N. D., & Thinh, N. T.
In 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (pp. 1707-1711). IEEE. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[31]

Research and applying computer vision for controlling the school of fish robots using swarm model

Thinh, N. T., & Quyen, T. T.
In 2016 3rd International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD) (pp. 212-216). IEEE. - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[32]

"An artificial neural network system for predicting the deformation of steel plate in triangle induction heating process."

Truong-Thinh Nguyen, Young-Soo Yang, and Jae-Woong Kim.
In International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 14, no. 4 (2013): 551-557. - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[33]

"An artificial neural network system for heating-path prediction in induction heating process for concave curved surface forming."

Truong-Thinh Nguyen, Young-Soo Yang, and Jae-Woong Kim.
International journal of precision engineering and manufacturing 15, no. 2 (2014): 259-265 - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN:
[34]

"A Finite Element Model for Dynamic Analysis of Triple-Layer Composite Plates with Layers Connected by Shear Connectors Subjected to Moving Load."

Hoang Nam Nguyen, Tan Y Nguyen, Ke Van Tran, Thanh Trung Tran, Truong Thinh Nguyen, Van Duc Phan, and Thom Van Do.
Materials, vol.12, no. 4 (2019): 598. DOI: 10.3390/ma12040598 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[35]

"Real-Time Hybrid Navigation System-Based Path Planning and Obstacle Avoidance for Mobile Robots."

Phan Gia Luan, Nguyen Truong Thinh.
Applied Sciences, vol.10, no. 10 (2020):3355 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[36]

"Empirical Quasi-Static and Inverse Kinematics of Cable-Driven Parallel Manipulators Including Presence of Sagging."

Phan Gia Luan, Nguyen Truong Thinh.
Applied Sciences, vol.10, no. 15 (2020):5318 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[37]

Using Machine Learning to Grade the Mango’s Quality Based on External Features Captured by Vision System

Nguyen Truong Minh Long, Nguyen Truong Thinh
Applied Sciences, vol.10, no. 17 (2020):5775 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[38]

Using a Cable-Driven Parallel Robot with Applications in 3D Concrete Printing.

Tuong Phuoc Tho; Nguyen Truong Thinh,
Applied Sciences, 2021, 11, 563. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[39]

Hybrid genetic algorithm based smooth global-path planning for a mobile robot.

Phan Gia Luan, Nguyen Truong Thinh,
Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2021. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[40]

Wrench-Closure Condition of Cable-Driven Parallel Manipulators.

Luan, Phan Gia; Thinh, Nguyen Truong
Applied Sciences, 2021, 11, 4228. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[41]

Prediction of Deformations of Steel Plate by Artificial Neural Network in Forming Process with Induction Heating

Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang, K-Y Bae, S-N Choi
Journal of Mechanical Science and Technology, Vol.23 pp.1211~1221. - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN:
[42]

The development of an artificial neural network model to predict heating-line positions for plate forming in induction heating process

Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang, Kang-Yul Bae
Mechanics Based Design of Structures and Machines An International Journal, Vol.37. No.2 pp.201~227 - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN:
[43]

Analysis of bending deformation in triangle heating of steel plate with induction heating process using the laminated plate theory

Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang, Kang-Yul Bae
Mechanics Based Design of Structures and Machines An International Journal, Vol.37. No.2 pp.228~246. - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN:
[44]

Adaptive neuro-fuzzy control of ionic polymer metal composite actuators

Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang, Il-Kwon Oh
Smart Materials and Structures, Vol.18, pp.1~12. - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN:
[45]

Prediction of heating-line paths in induction heating process using the artificial neural network

Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang, Kang-Yul Bae
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 12, no. 1 (2011): 105-113 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[46]

Using Neural Network for predicting induction heating paths in shipyard

Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang
International Conference on Computer Technology and Development, Vol.2, pp. 134~138. - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN:
[47]

Position control of Ionic Polymer Metal Composite Actuator basead on Neuro-Fuzzy system

Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang, Il-Kwon Oh
International Conference on Smart Materials and Nanotechology in Engineering. - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN:
[48]

Using Neural Network for predicting induction heating paths in shipyard

Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang
International Conference on Marine Engineering and Naval Engineering. - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN:
[49]

Flower robot – a biomimetic product

Nguyen Sy Hung, Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc Phuong,
International Journal of Mechanics and Materials, Vol. 4, pp.455~460. - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN:
[50]

Optimized Offset Algorithm for Laser-aided Direct Metal Tooling

Phan Thi Thu Thuy, Nguyen Ngoc Phuong, Nguyen Truong Thinh
Viet Nam Conference of Mechatronics V, 2010, - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN:
[51]

Flower Robot – Using tendon mechanisms

Phan Doan Anh Tuan, Nguyen Ngoc Phuong, Nguyen Truong Thinh
Viet Nam Conference of Mechatronics V, 2010, - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN:
[52]

A New Family of High Boost Voltage Inverters

Minh-Khai Nguyen, Nguyen Truong Thinh, and Nguyen Van Nho
The 2nd Internaltional Symposium Electrical - Electronics Engineering" ISEE-TDT-2011. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[53]

Development of robot for cleaning and inspecting the sewage

Tran Phuong Nam, Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc Phuong
Proceedings of Vietnam Conference on Control and Automation. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[54]

Autonomous Inspection with Multi-Link Robotic Fish

Nguyen Truong-Thinh, Nguyen Ngoc-Phuong, Dang Minh-Nhat
Proceedings of Vietnam Conference on Control and Automation. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[55]

A Solution of Obstacle Collision Avoidance for Robotic Fish Based on Fuzzy Systems

Nguyen Dang Phuc, Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc Phuong
Proceedings of Vietnam Conference on Control and Automation. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[56]

Study of Artificial Fish Bladder System for Robot Fish

Lê Minh Thuan, Nguyen Truong Thinh
Proceedings of Vietnam Conference on Control and Automation. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[57]

Using Electrooculogram and Electromyogram for powered wheelchair,

Nguyen Kim Tien, Nguyen Truong Thinh
IEEE ROBIO 2011 - International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1585-1590 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[58]

Development of the Simultaneous Mapping System for the Robotic Fish

Dang Minh Nhat, Nguyen Truong Thinh
IEEE ROBIO 2011 – Proceedings of International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1702-1706 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[59]

A Solution of Obstacle Collision Avoidance for Robotic Fish Based on Fuzzy Systems

Nguyen Dang Phuc, Nguyen Truong Thinh
IEEE ROBIO 2011 – Proceedings of International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1707-1711 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[60]

A study of pipe-cleaning and inspection robot

Nguyen Truong Thinh, Tuong Phuoc Tho, Nguyen Ngoc Phuong
IEEE ROBIO 2011 – Proceedings of International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 2593-2598 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[61]

Design and Development of Continuum Structure for Robotic flower

Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc Phuon
IEEE ROBIO 2011 – Proceedings of International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 118-123. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[62]

Study of Artificial Fish Bladder System for Robot Fish

Le Minh Thuan, Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc Phuong
IEEE ROBIO 2011 – Proceedings of International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 2126-2130 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[63]

Development of Virtual Control Engineering Experiments

Nguyen- Vu Truong, Ka Wai Lee, Nguyen Truong-Thinh
IEEE 11th International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 680-685. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[64]

Using Artifical Neural Network to predict locations of Induction Heating Lines in forming process

Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang
IEEE 11th International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 800- 805. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[65]

Swimming of Robotic Fish based Biologically-Inspired approach

Nguyen Truong-Thinh, Nguyen Ngoc-Phuong, Dang Minh-Nhat
IEEE 11th International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 625-630. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[66]

Using Image processing to control traffic flow based on Robot

Nguyen Truong-Thinh, Nguyen Ngoc-Phuong, Tuong Phuoc-Tho
IEEE 11th International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 828 – 832. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[67]

Supervisory and Control the Cup Packing System by Computer

Tuong Phuoc Tho, Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc Phuong
Vietnam’s Journal of Mechanical Engineering, No. 1, pp. 35-40. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[68]

Using Finite Element Method to Predict Strength of Dental Implant

Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngọc Phuong, Bui Tuan Anh
Journal of Science & Technology - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[69]

Research and Development of Robots for Industrial Foundry

Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc Phuong, Tuong Phuoc Tho
Journal of Science & Technology. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[70]

Design and development of the cleaning Robot for vertical glass surfaces

Nguyen Truong Thinh, Tran Hanh, Nguyen Ngoc Phuong
Journal of Science & Technology - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[71]

Mô hình hóa và phân tích xe tự hành chuyên chở hành khách

Nguyễn Trường Thịnh, Nguyễn Ngọc Phương, Tưởng Phước Thọ
Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số 1+2/2012. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[72]

A Study of Transverse Shrinkage and Vertical Displacement in Induction Triangle Heating

Nguyen Truong Thinh
Advanced Science Letters(ASL) - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[73]

Forming Complicated Surface in Shipyard using Neural Network System

Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc Phuong
Advanced Science Letters(ASL) - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[74]

Development of algorithms of controlling and avoiding obstacles for six-legged robot

Dang Tri Dung, Nguyen Truong Thinh
6th Vietnam Conference on Mechatronics - 2012 (VCM- 2012), Vietnam. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[75]

Development of sewer robot

Tran Tuyet Quyen, Nguyen Truong Thinh
6th Vietnam Conference on Mechatronics - 2012 (VCM- 2012), Vietnam. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[76]

Design of Vietnamese Banknote Validation and Dispenser Systems using in Vending Machine

Le Quoc Viet, Trinh Duc Cuong, Nguyen Truong Thinh
6th Vietnam Conference on Mechatronics - 2012 (VCM- 2012), Vietnam. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[77]

A Generalized Approach on Design and Control Methods Synthesis of Delta Robot

Tuong Phuoc Tho, Trinh Duc Cuong, Nguyen Truong Thinh
6th Vietnam Conference on Mechatronics - 2012 (VCM- 2012), Vietnam. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[78]

Control for Smart Transportation Vehicle based on Dynamic model

Phan Le Hung, Trinh Duc Cuong, Nguyen Truong Thinh
6th Vietnam Conference on Mechatronics - 2012 (VCM- 2012), Vietnam. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[79]

A Method for Controlling Wheelchair Using Hand Gesture Recognition

Nguyen Truong Thinh, Tuong Phuoc Tho, Trinh Duc Cuong
The 1st International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications 2012, Korea. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[80]

Forming Complicated Surface in Shipyard using Neural Network System

Nguyen Truong Thinh, Tuong Phuoc Tho, Trinh Duc Cuong
The 1st International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications 2012, Korea. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[81]

A Method for Controlling Wheelchair Using Hand Gesture Recognition

Nguyen Kim Tien, Nguyen Truong Thinh, Trinh Duc Cuong
The 1st International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications 2012, Korea. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[82]

Controlling of 5 DOF manipulator based on tele-operation

Dang Tri Dung, Nguyen Truong Thinh
8th International Conference on Computing and Convergence Technology ICCCT2013, Korea. - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[83]

A Generalized Approach on Design and Control Methods Synthesis of Delta Robot

Nguyen Truong Thinh, Tuong Phuoc Tho, Trinh Duc Cuong
The 8th International Conference on Information Processing, Management and Intelligent Information Technology (ICIPT 2013), April 1-3, 2013, Seoul, Korea. - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[84]

Modelling and Control Humanoid Robot

Trinh Duc Cuong, Nguyen Truong Thinh
3th Vietnam Conference on Mechanical - 2013, Hanoi, Vietnam - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[85]

Design and Development of Multi-function Wheelchair

Trinh Duc Cuong, Nguyen Truong Thinh, Tao Quang Bang
3th Vietnam Conference on Mechanical, Hanoi, Vietnam - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[86]

"A Finite Element Model for Dynamic Analysis of Triple-Layer Composite Plates with Layers Connected by Shear Connectors Subjected to Moving Load."

Hoang Nam Nguyen, Tan Y Nguyen, Ke Van Tran, Thanh Trung Tran, Truong Thinh Nguyen, Van Duc Phan, and Thom Van Do.
Materials, vol.12, no. 4 (2019): 598. DOI: 10.3390/ma12040598 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN: 1996-1944
[87]

"An artificial neural network system for heating-path prediction in induction heating process for concave curved surface forming."

Truong-Thinh Nguyen, Young-Soo Yang, and Jae-Woong Kim.
International journal of precision engineering and manufacturing 15, no. 2 (2014): 259-265 - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN:
[88]

"Real-Time Hybrid Navigation System-Based Path Planning and Obstacle Avoidance for Mobile Robots."

Phan Gia Luan, Nguyen Truong Thinh.
Applied Sciences, vol.10, no. 10 (2020):3355 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: 2076-3417
[89]

Using a Cable-Driven Parallel Robot with Applications in 3D Concrete Printing.

Tuong Phuoc Tho; Nguyen Truong Thinh,
Applied Sciences, 2021, 11, 563. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2076-3417
[90]

"An artificial neural network system for predicting the deformation of steel plate in triangle induction heating process."

Truong-Thinh Nguyen, Young-Soo Yang, and Jae-Woong Kim.
In International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 14, no. 4 (2013): 551-557. - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[91]

"Empirical Quasi-Static and Inverse Kinematics of Cable-Driven Parallel Manipulators Including Presence of Sagging."

Phan Gia Luan, Nguyen Truong Thinh.
Applied Sciences, vol.10, no. 15 (2020):5318 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: 2076-3417
[92]

A Comprehensive Review: Interaction of Appearance and Behavior, Artificial Skin, and Humanoid Robot

Minh Trieu, N., & Truong Thinh, N.
Journal of Robotics, 2023. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 16879600
[93]

A Generalized Approach on Design and Control Methods Synthesis of Delta Robot

Nguyen Truong Thinh, Tuong Phuoc Tho, Trinh Duc Cuong
The 8th International Conference on Information Processing, Management and Intelligent Information Technology (ICIPT 2013), April 1-3, 2013, Seoul, Korea. - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[94]

A Generalized Approach on Design and Control Methods Synthesis of Delta Robot

Tuong Phuoc Tho, Trinh Duc Cuong, Nguyen Truong Thinh
6th Vietnam Conference on Mechatronics - 2012 (VCM- 2012), Vietnam. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[95]

A Method for Controlling Wheelchair Using Hand Gesture Recognition

Nguyen Kim Tien, Nguyen Truong Thinh, Trinh Duc Cuong
The 1st International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications 2012, Korea. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[96]

A Method for Controlling Wheelchair Using Hand Gesture Recognition

Nguyen Truong Thinh, Tuong Phuoc Tho, Trinh Duc Cuong
The 1st International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications 2012, Korea. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[97]

A New Family of High Boost Voltage Inverters

Minh-Khai Nguyen, Nguyen Truong Thinh, and Nguyen Van Nho
The 2nd Internaltional Symposium Electrical - Electronics Engineering" ISEE-TDT-2011. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[98]

A Solution of Obstacle Collision Avoidance for Robotic Fish Based on Fuzzy Systems

Nguyen Dang Phuc, Nguyen Truong Thinh
IEEE ROBIO 2011 – Proceedings of International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1707-1711 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[99]

A Solution of Obstacle Collision Avoidance for Robotic Fish Based on Fuzzy Systems

Nguyen Dang Phuc, Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc Phuong
Proceedings of Vietnam Conference on Control and Automation. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[100]

A solution of obstacle collision avoidance for robotic fish based on fuzzy systems.

Phuc, N. D., & Thinh, N. T.
In 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (pp. 1707-1711). IEEE. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[101]

A study of pipe-cleaning and inspection robot

Nguyen Truong Thinh, Tuong Phuoc Tho, Nguyen Ngoc Phuong
IEEE ROBIO 2011 – Proceedings of International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 2593-2598 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[102]

A Study of Transverse Shrinkage and Vertical Displacement in Induction Triangle Heating

Nguyen Truong Thinh
Advanced Science Letters(ASL) - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: 1936-6612
[103]

Adaptive Fuzzy Control for Autonomous Robot under Complex Environment.

Thinh, N. T., Tho, T. P., & Hai, N. D. X.
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 10(5), 216-223. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 22780149
[104]

Adaptive neuro-fuzzy control of ionic polymer metal composite actuators

Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang, Il-Kwon Oh
Smart Materials and Structures, Vol.18, pp.1~12. - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN: 0964-1726
[105]

An overview of cable-driven parallel robots: workspace, tension distribution, and cable sagging.

Tho, T. P., & Thinh, N. T.
Mathematical Problems in Engineering, 2022. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 1024123X
[106]

Analysis of bending deformation in triangle heating of steel plate with induction heating process using the laminated plate theory

Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang, Kang-Yul Bae
Mechanics Based Design of Structures and Machines An International Journal, Vol.37. No.2 pp.228~246. - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN:
[107]

Autonomous Inspection with Multi-Link Robotic Fish

Nguyen Truong-Thinh, Nguyen Ngoc-Phuong, Dang Minh-Nhat
Proceedings of Vietnam Conference on Control and Automation. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[108]

Collective Cognition on Global Density in Dynamic Swarm.

Gia Luan, P., & Thinh, N. T.
Sensors, 23(10), 4648. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 14243210
[109]

Computational Human Nasal Reconstruction Based on Facial Landmarks

Anh Tuan, H. N., & Truong Thinh, N.
Mathematics, 11(11), 2456. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 22277390
[110]

Control for Smart Transportation Vehicle based on Dynamic model

Phan Le Hung, Trinh Duc Cuong, Nguyen Truong Thinh
6th Vietnam Conference on Mechatronics - 2012 (VCM- 2012), Vietnam. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[111]

Controlling of 5 DOF manipulator based on tele-operation

Dang Tri Dung, Nguyen Truong Thinh
8th International Conference on Computing and Convergence Technology ICCCT2013, Korea. - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[112]

Design and Development of Continuum Structure for Robotic flower

Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc Phuon
IEEE ROBIO 2011 – Proceedings of International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 118-123. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[113]

Design and Development of Multi-function Wheelchair

Trinh Duc Cuong, Nguyen Truong Thinh, Tao Quang Bang
3th Vietnam Conference on Mechanical, Hanoi, Vietnam - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[114]

Design and development of the cleaning Robot for vertical glass surfaces

Nguyen Truong Thinh, Tran Hanh, Nguyen Ngoc Phuong
Journal of Science & Technology - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[115]

Design of adaptive fuzzy sliding mode controller for mobile robot.

Phuc, P. T., Tho, T. P., Hai, N. D., & Thinh, N. T.
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 10(2), 54-59. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 22780149
[116]

Design of Vietnamese Banknote Validation and Dispenser Systems using in Vending Machine

Le Quoc Viet, Trinh Duc Cuong, Nguyen Truong Thinh
6th Vietnam Conference on Mechatronics - 2012 (VCM- 2012), Vietnam. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[117]

Development of algorithms of controlling and avoiding obstacles for six-legged robot

Dang Tri Dung, Nguyen Truong Thinh
6th Vietnam Conference on Mechatronics - 2012 (VCM- 2012), Vietnam. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[118]

Development of Humanoid Robot Head Based on FACS.

Toan, N. K., Le Duc Thuan, L. B. L., & Thinh, N. T.
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 11(5), 365-372. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 22780149
[119]

Development of robot for cleaning and inspecting the sewage

Tran Phuong Nam, Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc Phuong
Proceedings of Vietnam Conference on Control and Automation. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[120]

Development of sewer robot

Tran Tuyet Quyen, Nguyen Truong Thinh
6th Vietnam Conference on Mechatronics - 2012 (VCM- 2012), Vietnam. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[121]

Development of the Simultaneous Mapping System for the Robotic Fish

Dang Minh Nhat, Nguyen Truong Thinh
IEEE ROBIO 2011 – Proceedings of International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1702-1706 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[122]

Development of the simultaneous mapping system for the robotic fish.

Minh-Nhat, D., & Truong-Thinh, N.
In 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (pp. 1702-1706). IEEE. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[123]

Development of Virtual Control Engineering Experiments

Nguyen- Vu Truong, Ka Wai Lee, Nguyen Truong-Thinh
IEEE 11th International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 680-685. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[124]

Flower robot – a biomimetic product

Nguyen Sy Hung, Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc Phuong,
International Journal of Mechanics and Materials, Vol. 4, pp.455~460. - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN:
[125]

Flower Robot – Using tendon mechanisms

Phan Doan Anh Tuan, Nguyen Ngoc Phuong, Nguyen Truong Thinh
Viet Nam Conference of Mechatronics V, 2010, - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN:
[126]

Forming Complicated Surface in Shipyard using Neural Network System

Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc Phuong
Advanced Science Letters(ASL) - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: 1936-6612.
[127]

Forming Complicated Surface in Shipyard using Neural Network System

Nguyen Truong Thinh, Tuong Phuoc Tho, Trinh Duc Cuong
The 1st International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications 2012, Korea. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[128]

Hybrid genetic algorithm based smooth global-path planning for a mobile robot.

Luan, P. G., & Thinh, N. T.
Mechanics Based Design of Structures and Machines, 51(3), 1758-1774. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 15397742
[129]

Hybrid genetic algorithm based smooth global-path planning for a mobile robot.

Phan Gia Luan, Nguyen Truong Thinh,
Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2021. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 1539-7742
[130]

Mechanical Design of Robot Head with Human-like Emotions.

Toan, N. K., & Thinh, N. T.
In 2021 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) (pp. 1720-1725). IEEE. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[131]

Modelling and Control Humanoid Robot

Trinh Duc Cuong, Nguyen Truong Thinh
3th Vietnam Conference on Mechanical - 2013, Hanoi, Vietnam - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[132]

Optimized Offset Algorithm for Laser-aided Direct Metal Tooling

Phan Thi Thu Thuy, Nguyen Ngoc Phuong, Nguyen Truong Thinh
Viet Nam Conference of Mechatronics V, 2010, - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN:
[133]

Position control of Ionic Polymer Metal Composite Actuator basead on Neuro-Fuzzy system

Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang, Il-Kwon Oh
International Conference on Smart Materials and Nanotechology in Engineering. - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN:
[134]

Prediction of Deformations of Steel Plate by Artificial Neural Network in Forming Process with Induction Heating

Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang, K-Y Bae, S-N Choi
Journal of Mechanical Science and Technology, Vol.23 pp.1211~1221. - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN: 1738-494X
[135]

Prediction of heating-line paths in induction heating process using the artificial neural network

Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang, Kang-Yul Bae
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 12, no. 1 (2011): 105-113 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: 0948-4280
[136]

Research and applying computer vision for controlling the school of fish robots using swarm model

Thinh, N. T., & Quyen, T. T.
In 2016 3rd International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD) (pp. 212-216). IEEE. - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[137]

Research and Development of Robots for Industrial Foundry

Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc Phuong, Tuong Phuoc Tho
Journal of Science & Technology. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[138]

Self-feeding robot for elder people and parkinson’s patients in meal supporting.

Hai, N. D. X., & Thinh, N. T.
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 11(4). - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 22780149
[139]

Study of Artificial Fish Bladder System for Robot Fish

Lê Minh Thuan, Nguyen Truong Thinh
Proceedings of Vietnam Conference on Control and Automation. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[140]

Study of Artificial Fish Bladder System for Robot Fish

Le Minh Thuan, Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc Phuong
IEEE ROBIO 2011 – Proceedings of International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 2126-2130 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[141]

Study of artificial fish bladder system for robot fish.

Minh-Thuan, L., Truong-Thinh, N., & Ngoc-Phuong, N.
In 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (pp. 2126-2130). IEEE. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[142]

Supervisory and Control the Cup Packing System by Computer

Tuong Phuoc Tho, Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc Phuong
Vietnam’s Journal of Mechanical Engineering, No. 1, pp. 35-40. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[143]

Swimming of Robotic Fish based Biologically-Inspired approach

Nguyen Truong-Thinh, Nguyen Ngoc-Phuong, Dang Minh-Nhat
IEEE 11th International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 625-630. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[144]

Swimming of robotic fish based biologically-inspired approach.

Nguyen, T. T., Nguyen, N. P., & Dang, M. N.
In 2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems (pp. 625-630). IEEE. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[145]

The development of an artificial neural network model to predict heating-line positions for plate forming in induction heating process

Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang, Kang-Yul Bae
Mechanics Based Design of Structures and Machines An International Journal, Vol.37. No.2 pp.201~227 - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN:
[146]

Using Artifical Neural Network to predict locations of Induction Heating Lines in forming process

Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang
IEEE 11th International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 800- 805. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[147]

Using Electrooculogram and Electromyogram for powered wheelchair,

Nguyen Kim Tien, Nguyen Truong Thinh
IEEE ROBIO 2011 - International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1585-1590 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[148]

Using Finite Element Method to Predict Strength of Dental Implant

Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngọc Phuong, Bui Tuan Anh
Journal of Science & Technology - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[149]

Using Image processing to control traffic flow based on Robot

Nguyen Truong-Thinh, Nguyen Ngoc-Phuong, Tuong Phuoc-Tho
IEEE 11th International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 828 – 832. - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[150]

Using Machine Learning to Grade the Mango’s Quality Based on External Features Captured by Vision System

Nguyen Truong Minh Long, Nguyen Truong Thinh
Applied Sciences, vol.10, no. 17 (2020):5775 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: 2076-3417
[151]

Using Neural Network for predicting induction heating paths in shipyard

Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang
International Conference on Marine Engineering and Naval Engineering. - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN:
[152]

Using Neural Network for predicting induction heating paths in shipyard

Nguyen Truong-Thinh, Young-Soo Yang
International Conference on Computer Technology and Development, Vol.2, pp. 134~138. - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN:
[153]

Wrench-Closure Condition of Cable-Driven Parallel Manipulators.

Luan, Phan Gia; Thinh, Nguyen Truong
Applied Sciences, 2021, 11, 4228. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2076-3417
[1]

Nghiên cứu tác động của thành phần xoay chiều bậc hai (2w) trong nghịch lưu tăng áp

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quốc gia
Thời gian thực hiện: 15/05/2016 - 16/01/2018; vai trò: Thành viên
[2]

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo tay máy gia nhiệt cho khuôn ép nhựa trong quy trình chế tạo thiết bị y sinh Lab on Chip - Loc

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quốc gia
Thời gian thực hiện: 06/2015 - 12/2106; vai trò: Thành viên
[3]

Máy biến dạng thép tấm bằng cảm ứng từ trong công nghiệp đóng tàu

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Giáo dục và Đào tạo
Thời gian thực hiện: 03/2010 - 09/2011; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[4]

Máy biến dạng thép tấm bằng cảm ứng từ trong công nghiệp đóng tàu

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Giáo dục và Đào tạo
Thời gian thực hiện: 03/2010 - 09/2011; vai trò: Chủ nhiệm đề tài