Về một thuật toán điều khiển robot tự hành

Chỉ số đề mục

30.03.19

Lĩnh vực nghiên cứu

Vật lý

Dạng tài liệu

Tác giả

Nguyễn Thành Mậu, Phạm Thị Việt Anh⁽¹⁾

Nhan đề

Về một thuật toán điều khiển robot tự hành

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

TC Cơ học

Năm xuất bản

1991

Số

3

Trang

22-25

ISSN

0866-7136

Từ khóa

Thuật toán điều khiển, Robot tự hành

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Trình bày NC mới về thuật toán điều khiển robot tự hành. Thuật điều khiển ở đây đảm bảo được các yêu cầu truyền thống: điểm treo chân O!2 được đưa lên độ cao H với tốc độ nằm ngang Vo-const sau khoảng thời gian To, từ trạng thái đứng yên. Thuật điều khiển này là những hàm trơn trong suốt quá trình điều khiển nên động cơ điều khiển làm việc ở chế độ điều hòa

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTTTKHCNQG

File toàn văn

Xem toàn văn