Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1308554

ThS ĐẶNG VĂN TRỌNG

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Điện-Điện tử, Đại học Bách khoa Hà Nội

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Thiết kê bộ điếu khiển PID cho robot song song Phạm Van Triệu, Đặng Văn Trọng, Vù Tài Tú, Hoàng Mạnh Cường Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2615-9910
[2]	Hệ thống trạm cấp liệu tự động Phạm Minh Ngọc, Ngô Vương Quốc, Phan Phương Hà, Nguyễn Xuân Quang, Lê Thu Hoài, Trần Hương Giang, Nguyễn Thị Minh Anh, Phạm Văn Quỳnh, Phạm Văn Triệu, Trần Tuấn Anh, Đặng Văn Trọng, Nguyễn Văn Linh Ngày tiếp nhận đơn: 15/7/2025 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[3]	Trạm lắp ráp thủ công Phạm Văn Triệu, Ngô Vương Quốc, Nguyễn Thị Minh Anh, Phạm Văn Quỳnh, Trần Tuấn Anh, Phạm Minh Ngọc, Đặng Văn Trọng Ngày tiếp nhận đơn: 20/6/2025 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[4]	A fixed-time convergence control of Roll-to-Roll systems with a fault-tolerant mechanism Hien Thi Nguyen, Van Trong Dang, Mai Thi Hoang, Duc Thinh Le, Dzung Manh Do, Minh Nhat Vu, and Tung Lam Nguyen Accepted - 2025 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[5]	Online Critic Dynamic Programming Based Optimal Control for Three-Shaft Web Machine Systems Dieu Trinh Tran Thi, Van Trong Dang, Van Hoang Doan, Hue Luu Thi, Phuong Nam Dao, Tung Lam Nguyen 2023 Asia Meeting on Environment and Electrical Engineering (EEE-AM), Hanoi, Vietnam, 2023, pp. 01-05, doi: 10.1109/EEE-AM58328.2023.10394730. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[6]	A novel robust dynamic surface control scheme for multi-motor systems Van Trong Dang, Dinh Du Tran, Xuan Huong Le, Duc Thinh Le, Quang Bui Dang, Tung Lam Nguyen 2023 8th International Scientific Conference on Applying New Technology in Green Buildings (ATiGB), Danang, Vietnam, 2023, pp. 1-6, doi: 10.1109/ATiGB59969.2023.10364436. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[7]	A Tension-Velocity Control Approach for Roll-to-Roll Systems with Slippage Effect Hien Nguyen Thi, Dieu Trinh Tran Thi, Tong Duc Nang, Nguyen Nhu Bach, Van Trong Dang, Dang Huu Bang 2024 International Conference on Advanced Technologies for Communications (ATC), Ho Chi Minh City, Vietnam, 2024, pp. 203-208, doi: 10.1109/ATC63255.2024.10908273. - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[8]	Neural networks backstepping sliding mode control approach based fractional-order calculation for roll-to-roll systems Dieu Trinh Tran Thi, Van Trong Dang, Chinh Cong To, Quoc Anh Nguyen Ba, Bach Nhu Nguyen, Tung Lam Nguyen 2023 12th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS), Hanoi, Vietnam, 2023, pp. 423-428, doi: 10.1109/ICCAIS59597.2023.10382298. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[9]	Human-Vehicle Cooperation Approach Based on Seamless Online Authority Transfer and Robust Control Thang Dang Viet, Mac Duy Lam, Duc Thinh Le, Van Trong Dang, Danh Huy Nguyen, Tung Lam Nguyen 2024 9th International Conference on Applying New Technology in Green Buildings (ATiGB), Danang, Vietnam, 2024, pp. 234-239, doi: 10.1109/ATiGB63471.2024.10717726. - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[10]	A State Observer-based Robust Control Approach for Surface Vessel Using Fractional-order Calculus and Neural Network Cao van Binh, Dang Viet Thang, Mac Duy Lam, Tran Thi Dieu Trinh, Dang van Trong, Pham van Trieu 2024 International Conference on Advanced Technologies for Communications (ATC), Ho Chi Minh City, Vietnam, 2024, pp. 951-956, doi: 10.1109/ATC63255.2024.10908182. - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[11]	ĐIỀU KHIỂN CỔNG TRỤC 3D DỰA TRÊN BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC PHÂN SỐ Phạm Văn Triệu, Đặng Văn Trọng TẠP CHÍ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ HÀNG HẢI, Số. 70 (2022): Số 70 (04/2022) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[12]	An Axial Gap Bearingless Motor Drive System with Non-linear Disturbance Observers-Based Robust Control Duc Thinh Le, Manh Tung Ngo, Van Trong Dang, Van Nam Giap, Binh Minh Nguyen, Tung Lam Nguyen, Duc Chinh Hoang Journal of Control, Automation and Electrical Systems 35.1 (2024): 180-190 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[13]	Construction of a computational model of individual progression of motion sickness symptoms based on subjective vertical conflict theory Shota Inoue, Van Trong Dang, Hailong Liu, Takahiro Wada Experimental Brain Research 243.5 (2025): 1-18 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[14]	Formation control scheme with reinforcement learning strategy for a group of multiple surface vehicles Khai Nguyen, Van Trong Dang, Dinh Duong Pham, Phuong Nam Dao International Journal of Robust and Nonlinear Control 34.3 (2024): 2252-2279. - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[15]	Finite-time velocity sensorless integral sliding mode control for roll-to-roll systems under matched disturbances Van Trong Dang, Xuan Bo Nguyen, Thi Dieu Trinh Tran, Duc Thinh Le, Tung Lam Nguyen ISA Transactions, Elsevier - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[16]	Nonlinear Control of A 3-DOF Robotic Arm Driven by Electro-pneumatic Servo Systems Le Duc Thinh, Van Trong Dang, Van Anh Nguyen Thi, Danh Huy Nguyen, Vu Duc Truong, Nguyen Tung Lam Measurement, Control, and Automation, 3(1), 51-59. Retrieved from https://mca-journal.org/index.php/mca/article/view/65 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[17]	Adaptive Control for Multi-Shaft with Web Materials Linkage Systems Dang Van Trong, Duc Thinh Le, Van-Anh Nguyen-Thi, Danh Huy Nguyen, Thi Ly Tong, Duy Dinh Nguyen, and Tung Lam Nguyen Inventions 6, no. 4: 76. https://doi.org/10.3390/inventions6040076 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[18]	An Output Observer Integrated Dynamic Surface Control for a Web Handing Section Ly Tong Thi, Trong Dang Van, Bach Nguyen Nhu, Hung Pham Van, Duc Duong Minh, Huy Nguyen Danh & Tung Lam Nguyen Advances in Engineering Research and Application. ICERA 2021. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 366. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-92574-1_16 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[19]	Disturbance Observer-Based Speed Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motors for Electric Vehicles Duc Thinh Le, Van Trong Dang, Bao Hung Nguyen Dinh, Hoang Phuong Vu, Viet Phuong Pham & Tung Lam Nguyen The AUN/SEED-Net Joint Regional Conference in Transportation, Energy, and Mechanical Manufacturing Engineering. RCTEMME 2021. Lecture Notes in Mechanical Engineering. Springer, Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-19-1968-8_20 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[20]	Formation Controller and Reinforcement Learning Algorithm in Multiple Surface Vessels Dao Phuong Nam, Dang Van Trong, Pham Dinh Duong & Nguyen Hong Quang Next Generation of Internet of Things. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 445. Springer, Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-19-1412-6_46 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[21]	Adaptive strategy with output constraints for multi-section web linkage system V. Trong Dang, T. Dieu Trinh Tran, D. Thinh Le, B. Nhu Nguyen and T. Lam Nguyen 2022 7th National Scientific Conference on Applying New Technology in Green Buildings (ATiGB), Da Nang, Vietnam, 2022, pp. 6-10, doi: 10.1109/ATiGB56486.2022.9984105. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[22]	Prescribed Tracking Performace for Lateral Control of an Autonomous Vehicle with High-Gain Observer Nguyen Nhu Toan and Le Duc Thinh and Dang Van Trong and Pham Viet Hung Nguyen Danh Huy and Hoang Duc Chinh and Nguyen Tung Lam 2022 11th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS), Hanoi, Vietnam, 2022, pp. 158-163, doi: 10.1109/ICCAIS56082.2022.9990307. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[23]	A New Axial Gap Bearingless Motor Drive System with Nonlinear Robust Control D. Thinh Le, M. Tung Ngo, V. Trong Dang, V. Nam Giap, B. Minh Nguyen and T. Lam Nguyen 2022 11th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS), Hanoi, Vietnam, 2022, pp. 371-376, doi: 10.1109/ICCAIS56082.2022.9990420. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[24]	Auto-balancing Ballbot Systems: A Fractional-Order Sliding Mode Based Radial-Basis Neural Network Approach Minh Duc Pham, Cong Minh Pham, Thu Giang Do, Phuong Thao Dao, Trong Dang Van, Quoc Dong Hoang & Tung Lam Nguyen Advances in Engineering Research and Application. ICERA 2022. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 602. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-22200-9_29 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[25]	Backstepping Sliding Mode Control Design for Active Suspension Systems in Half-Car Model Viet Hung Pham, Duc Thinh Le, Nhu Toan Nguyen, Van Trong Dang, Van-Anh Nguyen-Thi, Danh Huy Nguyen & Tung Lam Nguyen Advances in Engineering Research and Application. ICERA 2022. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 602. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-22200-9_30 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[26]	A Neural Network-Based Fast Terminal Sliding Mode Controller for Dual-Arm Robots Hue Luu Thi, Van Trong Dang, Nhu Toan Nguyen, Duc Thinh Le & Tung Lam Nguyen Advances in Engineering Research and Application. ICERA 2022. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 602. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-22200-9_5 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[27]	Fractional Order Active Disturbance Rejection Control for Canned Motor Conical Active Magnetic Bearing-Supported Pumps Nguyen Danh Huy, The Tai Ta, Le Minh Vu, Van Trong Dang, Danh Giang Nguyen, Duc Thinh Le, Duy Dinh Nguyen, and Tung Lam Nguyen Inventions 8, no. 1: 15. https://doi.org/10.3390/inventions8010015 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[28]	An Adaptive Sliding Mode Control for Multi-Span Nonlinear Web Material Linkage Systems Ly Tong, Du Tran, Tu Tran, Huong Le, Bo Nguyen, Van Trong Dang, Lam Tung Nguyen International Review of Automatic Control, vol. 16, pp. 17, 2023,1 DOI: 10.15866/ireaco.v16i1.22941 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[29]	A sensorless anti-windup speed control approach to axial gap bearingless motors with nonlinear lumped mismatched disturbance observers. Duc Thinh Le, Manh Tung Ngo, Van Trong Dang, Tung Lam Nguyen ISA Transactions 138(2), 408-431 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[30]	Modelfree hierarchical control with fractional-order sliding surface for multisection web machines Van Trong Dang, Dinh Bao Hung Nguyen, Thi Dieu Trinh Tran, Duc Thinh Le, Tung Lam Nguyen International Journal of Adaptive Control and Signal Processing,37 (2), 497–518 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[31]	A Neural Network-Based Fast Terminal Sliding Mode Controller for Dual-Arm Robots Hue Luu Thi, Van Trong Dang, Nhu Toan Nguyen, Duc Thinh Le & Tung Lam Nguyen Advances in Engineering Research and Application. ICERA 2022. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 602. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-22200-9_5 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[32]	A New Axial Gap Bearingless Motor Drive System with Nonlinear Robust Control D. Thinh Le, M. Tung Ngo, V. Trong Dang, V. Nam Giap, B. Minh Nguyen and T. Lam Nguyen 2022 11th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS), Hanoi, Vietnam, 2022, pp. 371-376, doi: 10.1109/ICCAIS56082.2022.9990420. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[33]	A sensorless anti-windup speed control approach to axial gap bearingless motors with nonlinear lumped mismatched disturbance observers. Duc Thinh Le, Manh Tung Ngo, Van Trong Dang, Tung Lam Nguyen ISA Transactions 138(2), 408-431 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 1879-2022
[34]	Adaptive Control for Multi-Shaft with Web Materials Linkage Systems Dang Van Trong, Duc Thinh Le, Van-Anh Nguyen-Thi, Danh Huy Nguyen, Thi Ly Tong, Duy Dinh Nguyen, and Tung Lam Nguyen Inventions 6, no. 4: 76. https://doi.org/10.3390/inventions6040076 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2411-5134
[35]	Adaptive strategy with output constraints for multi-section web linkage system V. Trong Dang, T. Dieu Trinh Tran, D. Thinh Le, B. Nhu Nguyen and T. Lam Nguyen 2022 7th National Scientific Conference on Applying New Technology in Green Buildings (ATiGB), Da Nang, Vietnam, 2022, pp. 6-10, doi: 10.1109/ATiGB56486.2022.9984105. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[36]	An Adaptive Sliding Mode Control for Multi-Span Nonlinear Web Material Linkage Systems Ly Tong, Du Tran, Tu Tran, Huong Le, Bo Nguyen, Van Trong Dang, Lam Tung Nguyen International Review of Automatic Control, vol. 16, pp. 17, 2023,1 DOI: 10.15866/ireaco.v16i1.22941 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 1974-6067
[37]	An Output Observer Integrated Dynamic Surface Control for a Web Handing Section Ly Tong Thi, Trong Dang Van, Bach Nguyen Nhu, Hung Pham Van, Duc Duong Minh, Huy Nguyen Danh & Tung Lam Nguyen Advances in Engineering Research and Application. ICERA 2021. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 366. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-92574-1_16 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[38]	Auto-balancing Ballbot Systems: A Fractional-Order Sliding Mode Based Radial-Basis Neural Network Approach Minh Duc Pham, Cong Minh Pham, Thu Giang Do, Phuong Thao Dao, Trong Dang Van, Quoc Dong Hoang & Tung Lam Nguyen Advances in Engineering Research and Application. ICERA 2022. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 602. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-22200-9_29 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[39]	Backstepping Sliding Mode Control Design for Active Suspension Systems in Half-Car Model Viet Hung Pham, Duc Thinh Le, Nhu Toan Nguyen, Van Trong Dang, Van-Anh Nguyen-Thi, Danh Huy Nguyen & Tung Lam Nguyen Advances in Engineering Research and Application. ICERA 2022. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 602. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-22200-9_30 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[40]	Disturbance Observer-Based Speed Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motors for Electric Vehicles Duc Thinh Le, Van Trong Dang, Bao Hung Nguyen Dinh, Hoang Phuong Vu, Viet Phuong Pham & Tung Lam Nguyen The AUN/SEED-Net Joint Regional Conference in Transportation, Energy, and Mechanical Manufacturing Engineering. RCTEMME 2021. Lecture Notes in Mechanical Engineering. Springer, Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-19-1968-8_20 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[41]	Formation Controller and Reinforcement Learning Algorithm in Multiple Surface Vessels Dao Phuong Nam, Dang Van Trong, Pham Dinh Duong & Nguyen Hong Quang Next Generation of Internet of Things. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 445. Springer, Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-19-1412-6_46 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[42]	Fractional Order Active Disturbance Rejection Control for Canned Motor Conical Active Magnetic Bearing-Supported Pumps Nguyen Danh Huy, The Tai Ta, Le Minh Vu, Van Trong Dang, Danh Giang Nguyen, Duc Thinh Le, Duy Dinh Nguyen, and Tung Lam Nguyen Inventions 8, no. 1: 15. https://doi.org/10.3390/inventions8010015 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 2411-5134
[43]	Modelfree hierarchical control with fractional-order sliding surface for multisection web machines Van Trong Dang, Dinh Bao Hung Nguyen, Thi Dieu Trinh Tran, Duc Thinh Le, Tung Lam Nguyen International Journal of Adaptive Control and Signal Processing,37 (2), 497–518 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 1099-1115
[44]	Nonlinear Control of A 3-DOF Robotic Arm Driven by Electro-pneumatic Servo Systems Le Duc Thinh, Van Trong Dang, Nguyen Thi, V. A., Nguyen, D. H., Vu Duc Truong, & Lam, N. T. Measurement, Control, and Automation, 3(1), 51-59. Retrieved from https://mca-journal.org/index.php/mca/article/view/65 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[45]	Prescribed Tracking Performace for Lateral Control of an Autonomous Vehicle with High-Gain Observer Nguyen Nhu Toan and Le Duc Thinh and Dang Van Trong and Pham Viet Hung Nguyen Danh Huy and Hoang Duc Chinh and Nguyen Tung Lam 2022 11th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS), Hanoi, Vietnam, 2022, pp. 158-163, doi: 10.1109/ICCAIS56082.2022.9990307. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:

[1]	Nghiên cứu thuật toán điều khiển chuyển động cho tàu mặt nước để đối phó với sự không chắc chắn / nhiễu loạn. Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: trường Đại học Hàng Hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 10/2021 - 10/2022; vai trò: Thành viên
[2]	Điều khiển chuyển động cho hệ thống truyền động đa trục. Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách Khoa Hà Nội Thời gian thực hiện: 06/2021 - 06/2022; vai trò: Thành viên
[3]	Nghiên cứu thuật toán điều khiển chuyển động cho tàu mặt nước để đối phó với sự không chắc chắn / nhiễu loạn. Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: trường Đại học Hàng Hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 10/2021 - 10/2022; vai trò: Thành viên
[4]	Điều khiển chuyển động cho hệ thống truyền động đa trục. Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách Khoa Hà Nội Thời gian thực hiện: 06/2021 - 06/2022; vai trò: Thành viên