Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1308549

TS Nguyễn Thị Vân Anh

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Điện - Điện tử, Đại học Bách khoa Hà Nội

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Robust Fault-Tolerant Tracking Control for Nonlinear Systems Using a Takagi-Sugeno Fuzzy Model Based on a State and Fault Fuzzy Observer Bao-Trung Dong, Thi-Van-Anh Nguyen International Journal of Robust and Nonlinear Control - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[2]	Takagi-Sugeno Model-Based Control With Observer Design For Disturbance Rejection And Input Constraints In Rotary Inverted Pendulum Systems Ngoc-Linh Tao, Bao-Trung Dong, and Thi-Van-Anh Nguyen Journal of Applied Science and Engineering - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[3]	A Hybrid Control Framework for Swing-Up and Stabilization of the Double Inverted Pendulum on a Cart DINH-HONG NGUYEN, DUC-BINH PHAM, THI-VAN-ANH NGUYEN AND NGOC-TAM BUI IEEE ACCESS - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[4]	CBFs-Based Model Predictive Control for Obstacle Avoidance With Tilt Angle Limitation for Ball-Balancing Robots MINH DUC PHAM, DUC CUONG VU, THI THUY HANG NGUYEN, THI-VAN-ANH NGUYEN, MINH NHAT VU, TUNG LAM NGUYEN IEEE ACCESS - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[5]	Experimental validation of dynamicmodels for high-speed Delta robots Hoang-Viet Dang, The-Mong Bui, Thi-Van-Anh Nguyen, Danh Huy Nguyen International Journal of Dynamics and Control - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[6]	Tối ưu hóa tham số bộ điều khiển trượt cho robot song song phẳng Thi-Van-Anh Nguyen, Thanh-Long Nguyen and Manh-Linh Nguyen Journal of Measurement, Control and Automation - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[7]	Optimized fuzzy logic and sliding mode control for stability and disturbance rejection in rotary inverted pendulum Thi-Van-Anh Nguyen, Quy-Thinh Dao, Ngoc-Tam Bui Scientific Reports - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[8]	Reconstructing Membership Functions for Observer-Based Controller Design of Takagi–Sugeno Fuzzy Model with Unmeasured Premise Variables Bao-Trung Dong, Thi-Van-Anh Nguyen International Journal of Fuzzy Systems - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[9]	Observer Design For RIP Stability Using Takagi-Sugeno Fuzzy Model And Mean Value Theorem Quy-Thinh Dao, Bao-Trung Dong, and Thi-Van-Anh Nguyen Journal of Applied Science and Engineering - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[10]	Fuzzy PID-Based Trajectory Control for a 5-DoF Robot with Disturbance Compensation and Simscape Integration Thi-Van-Anh Nguyen, Van-Thien Sam, Xuan-Hiep Nguyen, Ngoc-Son Nguyen, Hoang-Viet Dang and Danh-Huy Nguyen1 Journal of Measurement, Control and Automation - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[11]	Composite Fuzzy-Based Control Strategy for Uncertain Underactuated System DUC-BINH PHAM, THI-VAN-ANH NGUYEN, AND NGOC-TAM BUI IEEE ACCESS - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[12]	Optimization of Hierarchical Sliding Mode Control Parameters for a Two-Wheeled Balancing Mobile Robot Using the Firefly Algorithm Ngoc-Linh Tao, Dinh-Hieu Pham, Minh-Khoi Pham, Thi-Van-Anh Nguyen Journal of Robotics and Control (JRC) - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[13]	Trajectory tracking and stabilization of two-wheeled balancingmobile robot with hierarchical and slidingmode control Hoai Nam Le, Minh-Khoi Pham, Dinh-Hieu Pham, Thi-Van-Anh Nguyen International Journal of Dynamics and Control - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[14]	Tracking Control Based on Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Model for Overhead Crane Combined With Input Shaping HOANG-PHAT NGUYEN, NGOC-TAM BUI, AND THI-VAN-ANH NGUYEN IEEE ACCESS - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[15]	Optimized Hierarchical Sliding Mode Control for the Swing-Up and Stabilization of a Rotary Inverted Pendulum Duc-Binh Pham, Quy-Thinh Dao and Thi-Van-Anh Nguyen Automation - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[16]	H-Infinity Approach Control On Takagi-Sugeno Fuzzy Model For 2-D Overhead Crane System Manh-Linh Nguyen, Hoang-Phat Nguyen, and Thi-Van-Anh Nguyen Journal of Applied Science and Engineering - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[17]	Mô hình hóa và điều khiển đội hình cho hệ nhiều ballbot Vũ Đức Cường, Phạm Minh Đức, Nguyễn Thị Thúy Hằng, Nguyễn Thị Vân Anh, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng Lâm Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 7 về Điều khiển và Tự động hoá, VCCA-2024 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[18]	Thiết kế bộ quan sát kết hợp với H-infinity dựa trên luật điều khiển mờ Takagi-Sugeno Đồng Bảo Trung, Phạm Đức Bình, Trần Ngọc Hiệp, Nguyễn Hoàng Phát, Nguyễn Thị Vân Anh Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 7 về Điều khiển và Tự động hoá, VCCA-2024 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[19]	Mô hình hoá và điều khiển ballbot di chuyển trên mặt phẳng nghiêng dựa trên Simscape Nguyễn Thị Thúy Hằng, Phạm Minh Đức, Vũ Đức Cường, Nguyễn Thị Vân Anh, Nguyễn Tùng Lâm Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 7 về Điều khiển và Tự động hoá, VCCA-2024 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[20]	Simplified LMI Conditions for Takagi-Sugeno Fuzzy Observer Design with Unmeasured Premise Variables Bao-Trung Dong, Thi-Van-Anh Nguyen International Journal of Fuzzy Systems - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[21]	Dynamic Obstacle Avoidance Using Nonlinear Model Predictive Control and Control Barrier Function for Ballbot Systems Pham Minh Duc, Vu Duc Cuong, Nguyen Thi Thuy Hang, Nguyen Danh Huy, Nguyen Thi Van Anh, Nguyen Tung Lam JST: Smart Systems and Devices - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[22]	Swing-Up and Stability Control of a Rotary Inverted Pendulum Through Fuzzy-Based Sliding Mode Control Tri-Cuong Nguyen, Ma-Sieu Phan, and Thi-Van-Anh Nguyen Proceedings of the International Conference on Intelligent Systems and Networks (ICISN 2024) - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[23]	Robust‑optimal control of rotary inverted pendulum control through fuzzy descriptor‑based techniques Duc‑Binh Pham, Quy‑Thinh Dao, Ngoc‑Tam Bui, Thi‑Van‑Anh Nguyen Scientific Reports - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[24]	Efficient Control of Rotary Inverted Pendulum Systems with T-S Fuzzy Descriptor Models Quy-Thinh Dao, Duc-Binh Pham, Thi-Van-Anh Nguyen Proceedings of the International Conference on Intelligent Systems and Networks (ICISN 2024) - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[25]	Adaptive Fast Terminal Sliding Mode Control for Inverted Pendulum on Cart Thi-Van-Anh Nguyen, Xuan-Hiep Nguyen, Quy-Thinh Dao JST: Smart Systems and Devices - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[26]	Time-optimal trajectory generation and observer-based hierarchical sliding mode control for ballbots with system constraints Duc Cuong Vu, Minh Duc Pham, Thi Thuy Hang Nguyen, Thi Van Anh Nguyen, Tung Lam Nguyen International Journal of Robust and Nonlinear Control - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[27]	INTEGRATING DISTURBANCE HANDLING INTO CONTROL STRATEGIES FOR SWING‐UP AND STABILIZATION OF ROTARY INVERTED PENDULUM Thi‑Van‑Anh Nguyen, Ma‑Sieu Phan, Quy‑Thinh Dao Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[28]	Fuzzy Observer-Based Control Design for Rotary Inverted Pendulum Using Takagi-Sugeno Model Nguyen Thi Van Anh, Dong Bao Trung, Phan Bao Ngoc, Dao Quy Thinh JST: Smart Systems and Devices - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[29]	NONLINEAR STABILITY CONTROL OF INVERTED PENDULUM ON A CART USING LQR-BASED T-S FUZZY CONTROL Thi Van Anh Nguyen, Quy Thinh Dao Tạp chí Khoa học và Kỹ thuật - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[30]	A T-S Fuzzy Approach with Extended LMI Conditions for Inverted Pendulum on a Cart Thi Van Anh Nguyen, Ngoc Hiep Tran Engineering, Technology & Applied Science Research - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[31]	Nonlinear Model Predictive Control for Ballbot systems: A benchmark with Hierarchical Sliding Mode and Linear Quadratic controls Minh Duc Pham, Duc Cuong Vu, Thi Thuy Hang Nguyen, Thi-Van-Anh Nguyen, Dinh Dat Vu, and Tung Lam Nguyen 2023 12th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[32]	T-S Fuzzy Control with Descriptor Model and High Gain Observer for a Serial Robot Manipulator Thi-Van-Anh Nguyen, Quy-Thinh Dao 2023 12th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[33]	Analyzing Linear Matrix Inequality for Stability Control of Inverted Pendulum on a Cart Thi-Van-Anh Nguyen, Quy-Thinh Dao International Conference on Engineering Research and Applications - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[34]	Hierarchical sliding mode control and disturbance observer for the double inverted pendulum on a cart Nguyen Thi Van Anh, Nguyen Duy Hung, Tran Huu Phuoc, Nguyen Danh Huy, Nguyen Tung Lam Journal of Military Science and Technology - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[35]	Xây dựng quỹ đạo tối ưu thời gian di chuyển cho Ballbot dựa trên lý thuyết phẳng Nguyễn Thị Thúy Hằng, Phạm Minh Đức, Vũ Đức Cường, Nguyễn Thị Vân Anh, Nguyễn Tùng Lâm Hội thảo khoa học quốc gia: Ứng dụng công nghệ thông minh trong công nghiệp 4.0, thành phố thông minh và phát triển bền vững - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[36]	Enhancing stability control of inverted pendulum using Takagi–Sugeno fuzzy model with disturbance rejection and input–output constraints Thi‑Van‑Anh Nguyen, Bao‑Trung Dong, Ngoc‑Tam BUI Scientific Reports - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[37]	Sliding mode control of antagonistically coupled pneumatic artificial muscles using radial basis neural network function Viet‑Thanh Nguyen, Bao‑Long Pham, Thi‑Van‑Anh Nguyen, Ngoc‑Tam Bui, Quy‑Thinh Dao SN Applied Sciences - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[38]	An Integrated Controller For Stabilizing An Inverted Pendulum: LQR And Fuzzy Logic Control With Observer-Based State Estimation Thi-Van-Anh Nguyen and Ngoc-Hiep Tran Journal of Applied Science and Engineering - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[39]	Comparative Analysis of SMC-LMI and LQR Controllers for Double Inverted Pendulum Ma-Sieu Phan, Thanh-Cong Do, Van-Quy Truong, Thi-Van-Anh Nguyen Measurement, control and automation - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[40]	Effective Control Strategies for Rotary Inverted Pendulum System: Energy-Based, Linear Quadratic Regulator, and Hierarchical Sliding Mode Control Techniques Duc-Binh Pham, Quy-Thinh Dao, Thi-Van-Anh Nguyen JST: Smart Systems and Devices - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[41]	ROBUST H∞ FUZZYAPPROACH DESIGN VIA TAKAGI‐SUGENO DESCRIPTOR MODEL. APPLICATION FOR 2‐DOF SERIAL MANIPULATOR TRACKING CONTROL Van Anh Nguyen Thi, Duc Binh Pham, Danh Huy Nguyen, Tung Lam Nguyen Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[42]	A Hybrid Control Framework for Swing-Up and Stabilization of the Double Inverted Pendulum on a Cart Dinh-Hong Nguyen; Duc-Binh Pham; Thi-van-Anh Nguyen; Ngoc-Tam Bui IEEE ACCESS - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[43]	Simplifying Nonlinear Control Design with Reduced-Complexity TS Fuzzy System Thi-Van-Anh Nguyen, Duc-Binh Pham, Danh-Huy Nguyen Measurement, Control, and Automation - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[44]	A Hybrid Energy Sliding Mode Controller for the Rotary Inverted Pendulum Van-Anh Nguyen, Duc-Binh Pham, Duy-Thi Pham, Ngoc-Tam Bui, Quy-Thinh Dao International Conference on Engineering Research and Applications, ICERA 2022 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[45]	Backstepping Sliding Mode Control Design for Active Suspension Systems in Half-Car Model Viet Hung Pham, Duc Thinh Le, Nhu Toan Nguyen, Van Trong Dang, Van-Anh Nguyen-Thi, Danh Huy Nguyen, Tung Lam Nguyen International Conference on Engineering Research and Applications, ICERA 2022 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[46]	Discrete-time sliding mode control with power rate exponential reaching law of a pneumatic artificial muscle system Quy-Thinh Dao, Trung-Kien Le Tri, Van-Anh Nguyen, Manh-Linh Nguyen Control Theory and Technology - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[47]	Observer-Based Lateral Motion Control of an Autonomous Vehicle Via Takagi-Sugeno Fuzzy System Nhu Toan Nguyen, Manh Cuong Nguyen, Duy Nam Bui, Van-Anh Nguyen, Danh Huy Nguyen, and Tung Lam Nguyen International Conference on Green Technology and Sustainable Development - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[48]	Điều Khiển Ổn Định Cho Robot Hai Bậc Tự Do Sử Dụng Mô Hình Mờ Takagi-Sugeno Mai Đình Hoàng, Phạm Duy Thi, Phạm Đức Bình, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng Lâmand Nguyễn Thị Vân Anh Measurement, control and automation - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[49]	Takagi-Sugeno Fuzzy Approach with Compressed Representation for Overhead Crane System Nhu Toan Nguyen, Danh Huy Nguyen, Tung Lam Nguyen, Thi Van Anh Nguyen JST: Smart Systems and Devices - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[50]	Controller for a SCARA robot using the Takagi-Sugeno Descriptor Representation Nguyễn Thị Vân Anh, Đào Quý Thịnh Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 6 về Điều khiển và Tự động hoá VCCA 2021 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[51]	The Coupling System on A 13.56 MHz Wireless Power Transfer System Nguyễn Trí Cường, Nguyễn Thị Vân Anh Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 6 về Điều khiển và Tự động hoá VCCA 2021 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[52]	Nonlinear control of a 3-DOF robotic arm driven by electro-pneumatic servo systems Duc Thinh Le, Van Trong Dang, Viet Hung Pham, Van Anh Nguyen Thi, Danh Huy Nguyen, Duc Truong Vu and Tung Lam Nguyen Measurement, control and automation - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[53]	A fuzzy approximation supported model-free tracking control design for tower crane systems Nhu Toan Nguyen, Van-Anh Nguyen, Manh Cuong Nguyen, Danh Huy Nguyen and Tung Lam Nguyen Lecture Notes in Networks and Systems - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[54]	Takagi-Sugeno Fuzzy Control for Stabilizing Nonlinear Inverted Pendulum Duc-Binh Pham, Duy-Thi Pham, Quy-Thinh Dao, and Van-Anh Nguyen Lecture Notes in Networks and Systems - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[55]	A Robust Control Approach to Self-balancing Bicycles Chung Nguyen Van, Duong Dinh Binh, Hien Nguyen Thi, Hieu Le Xuan, Mai Hoang Thi, Thu Nguyen Thanh, Van Anh Nguyen Thi, and Tung Lam Nguyen International Conference on Engineering Research and Applications - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[56]	Adaptive Control for Multi-Shaft with Web Materials Linkage Systems Van Trong Dang, Duc Thinh Le, Van-Anh Nguyen-Thi, Danh Huy Nguyen, Thi Ly Tong, Duy Dinh Nguyen and Tung Lam Nguyen Inventions - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[57]	Fuzzy Descriptor Tracking Control with Guaranteed L Error-Bound for Robot Manipulators Anh-Tu Nguyen, Antoine Dequidt, Van-Anh Nguyen, Laurent Vermeiren, Michel Dambrine Transactions of the Institute of Measurement and Control - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[58]	Nonlinear Tracking Control with Reduced Complexity of Serial Robots: A Robust Fuzzy Descriptor Approach Van-Anh Nguyen, Anh-Tu Nguyen, Antoine Dequidt, Laurent Vermeiren, Michel Dambrine International Journal of Fuzzy Systems - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[59]	A Robust Descriptor Approach for Nonlinear Tracking Control of Serial Robots Van-Anh Nguyen, Anh-Tu Nguyen, Antoine Dequidt, Laurent Vermeiren, Michel Dambrine IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[60]	LMI-based 2-DoF control design of a manipulator via T-S descriptor approach Van-Anh Nguyen, Anh-Tu Nguyen, Antoine Dequidt, Laurent Vermeiren, Michel Dambrine IFAC PapersOnLine - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[61]	Takagi-Sugeno fuzzy descriptor approach for trajectory control of a 2-DOF serial manipulator Van-Anh Nguyen, Laurent Vermeiren, Antoine Dequidt, Anh-Tu Nguyen, Michel Dambrine, Le Cung 13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA) - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[62]	A fuzzy approximation supported model-free tracking control design for tower crane systems Nhu Toan Nguyen, Van-Anh Nguyen, Manh Cuong Nguyen, Danh Huy Nguyen and Tung Lam Nguyen Lecture Notes in Networks and Systems - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2367-3370
[63]	A Hybrid Energy Sliding Mode Controller for the Rotary Inverted Pendulum Van-Anh Nguyen, Duc-Binh Pham, Duy-Thi Pham, Ngoc-Tam Bui, Quy-Thinh Dao International Conference on Engineering Research and Applications, ICERA 2022 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 978-3-031-22199-6
[64]	A Robust Control Approach to Self-balancing Bicycles Chung Nguyen Van, Duong Dinh Binh, Hien Nguyen Thi, Hieu Le Xuan, Mai Hoang Thi, Thu Nguyen Thanh, Van Anh Nguyen Thi, and Tung Lam Nguyen International Conference on Engineering Research and Applications - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 978-3-030-92573-4
[65]	A Robust Descriptor Approach for Nonlinear Tracking Control of Serial Robots Van-Anh Nguyen, Anh-Tu Nguyen, Antoine Dequidt, Laurent Vermeiren, Michel Dambrine IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN: 0191-2216
[66]	Adaptive Control for Multi-Shaft with Web Materials Linkage Systems Van Trong Dang, Duc Thinh Le, Van-Anh Nguyen-Thi, Danh Huy Nguyen, Thi Ly Tong, Duy Dinh Nguyen and Tung Lam Nguyen Inventions - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2411-5134
[67]	Backstepping Sliding Mode Control Design for Active Suspension Systems in Half-Car Model Viet Hung Pham, Duc Thinh Le, Nhu Toan Nguyen, Van Trong Dang, Van-Anh Nguyen-Thi, Danh Huy Nguyen, Tung Lam Nguyen International Conference on Engineering Research and Applications, ICERA 2022 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 978-3-031-22200-9
[68]	Controller for a SCARA robot using the Takagi-Sugeno Descriptor Representation Nguyễn Thị Vân Anh, Đào Quý Thịnh Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 6 về Điều khiển và Tự động hoá VCCA 2021 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 978-3-030-92573-4
[69]	Discrete-time sliding mode control with power rate exponential reaching law of a pneumatic artificial muscle system Quy-Thinh Dao, Trung-Kien Le Tri, Van-Anh Nguyen, Manh-Linh Nguyen Control Theory and Technology - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2095-6983
[70]	Fuzzy Descriptor Tracking Control with Guaranteed L Error-Bound for Robot Manipulators Anh-Tu Nguyen, Antoine Dequidt, Van-Anh Nguyen, Laurent Vermeiren, Michel Dambrine Transactions of the Institute of Measurement and Control - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: 1477-0369
[71]	LMI-based 2-DoF control design of a manipulator via T-S descriptor approach Van-Anh Nguyen, Anh-Tu Nguyen, Antoine Dequidt, Laurent Vermeiren, Michel Dambrine IFAC PapersOnLine - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN: 2405-8963
[72]	Nonlinear control of a 3-DOF robotic arm driven by electro-pneumatic servo systems Duc Thinh Le, Van Trong Dang, Viet Hung Pham, Van Anh Nguyen Thi, Danh Huy Nguyen, Duc Truong Vu and Tung Lam Nguyen Measurement, control and automation - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 1859-0551
[73]	Nonlinear Tracking Control with Reduced Complexity of Serial Robots: A Robust Fuzzy Descriptor Approach Van-Anh Nguyen, Anh-Tu Nguyen, Antoine Dequidt, Laurent Vermeiren, Michel Dambrine International Journal of Fuzzy Systems - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN: 2199-3211
[74]	Observer-Based Lateral Motion Control of an Autonomous Vehicle Via Takagi-Sugeno Fuzzy System Nhu Toan Nguyen, Manh Cuong Nguyen, Duy Nam Bui, Van-Anh Nguyen, Danh Huy Nguyen, and Tung Lam Nguyen International Conference on Green Technology and Sustainable Development - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 978-3-031-19694-2
[75]	Simplifying Nonlinear Control Design with Reduced-Complexity TS Fuzzy System Thi-Van-Anh Nguyen, Duc-Binh Pham, Danh-Huy Nguyen Measurement, Control, and Automation - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 1859-0551
[76]	Takagi-Sugeno Fuzzy Approach with Compressed Representation for Overhead Crane System Nhu Toan Nguyen, Danh Huy Nguyen, Tung Lam Nguyen, Thi Van Anh Nguyen JST: Smart Systems and Devices - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2734-9373
[77]	Takagi-Sugeno Fuzzy Control for Stabilizing Nonlinear Inverted Pendulum Duc-Binh Pham, Duy-Thi Pham, Quy-Thinh Dao, and Van-Anh Nguyen Lecture Notes in Networks and Systems - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2367-3370
[78]	Takagi-Sugeno fuzzy descriptor approach for trajectory control of a 2-DOF serial manipulator Van-Anh Nguyen, Laurent Vermeiren, Antoine Dequidt, Anh-Tu Nguyen, Michel Dambrine, Le Cung 13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA) - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN: 2158-2297
[79]	The Coupling System on A 13.56 MHz Wireless Power Transfer System Nguyễn Trí Cường, Nguyễn Thị Vân Anh Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 6 về Điều khiển và Tự động hoá VCCA 2021 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 978-604-95-0875-2
[80]	Điều Khiển Ổn Định Cho Robot Hai Bậc Tự Do Sử Dụng Mô Hình Mờ Takagi-Sugeno Mai Đình Hoàng, Phạm Duy Thi, Phạm Đức Bình, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng Lâmand Nguyễn Thị Vân Anh Measurement, control and automation - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 1859-0551

[1]	Nâng cao chất lượng điều khiển của hệ thống thiếu cơ cấu chấp hành dựa trên mô hình Takagi-Sugeno Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách Khoa Hà Nội Thời gian thực hiện: 01/12/2024 - 31/05/2026; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[2]	Thiết kế các bộ điều khiển nâng cao cho hệ thống robot và các hệ thống thiếu cơ cấu chấp hành Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách Khoa Hà Nội Thời gian thực hiện: 18/10/2023 - 09/10/2024; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[3]	Điều khiển chuyển động của robot dựa trên các thuật toán điều khiển thông minh Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách Khoa Hà Nội Thời gian thực hiện: 30/07/2021 - 03/02/2023; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[4]	Điều khiển chuyển động của robot dựa trên các thuật toán điều khiển thông minh Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách Khoa Hà Nội Thời gian thực hiện: 30/07/ - 03/02/2023; vai trò: Chủ nhiệm đề tài