Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1489196

TS Phạm Phương Tùng

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Đại học Bách khoa - Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh

Lĩnh vực nghiên cứu:

  • Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
  • Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia
[1]

Nghiên cứu thiết kế máy in 3D sừ dụng phương pháp cắt lớp không đồng phẳng

ThS. Nguyễn Thành Luân, TS. Nguyễn Thanh Hải, Nguyễn Lê Hải Nguyên, TS. Phạm Phương Tùng, PGS, TS. Nguyễn Quốc Chí
Tạp chí Cơ khí - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 0868-3581
[2]

Optimizing Input Shaping for Flexible Beam Vibration Control Using Self-Adaptive Differential Evolution

Phạm Phương Tùng Phùng Thanh Huy Nguyễn Quốc Chí
Journal of Robotics and Control, 6(3), pp. 1083-1091 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[3]

Path planning for UP6 arm avoiding obstacles based on probabilistic roadmap algorithm with considering UP6 configuration limits

Ngô Xuân Khoát, Phạm Phương Tùng, Lưu Hoàng Minh, Ngô Mạnh Dũng, Nguyễn Quốc Chí
Hội nghị Khoa học và Công nghệ Giao thông vận tải toàn quốc lần thứ 5 năm 2023 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[4]

Vibration control of a flexible marine riser with time-varying length

Phuong-Tung Pham; Keum-Shik Hong
The 2019 Asian Control Conference - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[5]

Boundary control of an overhead crane hoisting system with flexible rope in the presence of input saturation

Phuong-Tung Pham; Gyoung-Hahn Kim; Keum-Shik Hong
20th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[6]

Vibration control of an axially moving beam attached to a translating base

Phuong-Tung Pham; Quoc-Chi Nguyen; Keum-Shik Hong
International Symposium of Asian Control Association on Intelligent Robotics and Industrial Automation (IRIA) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[7]

Control of an axially moving Timoshenko beam attached to a moving base

Phuong-Tung Pham; Gyoung-Hahn Kim; Quoc-Chi Nguyen; Keum-Shik Hong
2021 Australian & New Zealand Control Conference (ANZCC) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[8]

Bin-Picking Solution for Industrial Robots Integrating a 2D Vision System

Nguyễn Ngọc Duy Hưng, Phương Tùng Phạm, Lý Phúc Thành, Nguyễn Lê Hải Nguyên, Nguyễn Quốc Chí
International Conference on High Performance Big Data and Intelligent Systems (HPBD&IS 2022) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[9]

Vibration control of a flexible varying-length beam attached to a translating base under an unknown boundary disturbance

Phạm Phương Tùng Nguyễn Quốc Chí Hong, Keum-Shik
2022 The 13th Asian Control Conference (ASCC 2022) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[10]

Structured-Light-Based 3D Scanning System for Industrial Manipulator in Bin Picking Application

Lý Phúc Thành, Nguyễn Quốc Chí, Nguyễn Ngọc Duy Hưng, Phương Tùng Phạm, Keum-Shik Hong
The 2022 Australian and New Zealand Control Conference - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[11]

Fuzzy Inference System for Improving the Input Shaping Control for a Flexible Beam

Phuong-Tung Pham; Quoc Chi Nguyen; So-Hyeon Yoo; Keum-Shik Hong
2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[12]

Motion Navigation Algorithm Based on Deep Reinforcement Learning for Manipulators

Le Hai Nguyen Nguyen; Minh Khoi Dao; Hoang Quoc Bao Hua; Phuong-Tung Pham; Xuan-Khoat Ngo; Quoc Chi Nguyen
2023 IEEE 3rd International Conference on Electronic Communications, Internet of Things and Big Data (ICEIB) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[13]

Thiết kế và phát triển máy cắt vải tự động

Ngô Quốc Vinh; Phạm Thành Tâm,; Phạm Phương Tùng; Nguyễn Quốc Chí
Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ,59(4),50-56 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[14]

Development of a vision system integrated with industrial robots for online weld seam tracking

Quoc-Chi Nguyen, Hoang Quoc Bao Hua, Phuong-Tung Pham
Journal of Manufacturing Processes, 119, 414-424 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[15]

Control of Axially Moving Systems

Keum-Shik Hong , Li-Qun Chen , Phuong-Tung Pham , Xiao-Dong Yang
Springer - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[16]

Control of axially moving systems: A review

Keum-Shik Hong; Phuong-Tung Pham
International Journal of Control, Automation and Systems, 17, 2610-2633 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[17]

Dynamic models of axially moving systems: A review

Phuong-Tung Pham; Keum-Shik Hong
Nonlinear Dynamics, 100, 315-349 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[18]

Model reference robust adaptive control of control element drive mechanism in a nuclear power plant

Bae-Jeong Park; Phuong-Tung Pham; Keum-Shik Hong
International Journal of Control, Automation and Systems, 18, 1651-1661 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[19]

Neural network-based robust anti-sway control of an industrial crane subjected to hoisting dynamics and uncertain hydrodynamic forces

Gyoung-Hahn Kim; Phuong-Tung Pham; Quang Hieu Ngo; Quoc Chi Nguyen
International Journal of Control, Automation and Systems, 19, 1953-1961 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[20]

Control of a non-uniform flexible beam: Identification of first two modes

Phuong-Tung Pham; Gyoung-Hahn Kim; Quoc Chi Nguyen; Keum-Shik Hong
International Journal of Control, Automation and Systems, 19, 3698-3707 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[21]

Vibration control of a Timoshenko cantilever beam with varying length

Phuong-Tung Pham; Gyoung-Hahn Kim; Keum-Shik Hong
International Journal of Control, Automation and Systems, 20, 175-183 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[22]

Vibration control of a nonlinear cantilever beam operating in the 3D space

Phuong-Tung Pham; Quoc Chi Nguyen; Mahnjung Yoon; Keum-Shik Hong;
Scientific Reports, 12, 13811 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[23]

Adaptive control of a flexible varying-length beam with a translating base in the 3D space

Phuong-Tung Pham; Quoc Chi Nguyen; Junghan Kwon; Keum-Shik Hong;
International Journal of Control, Automation and Systems, 21(3), 711-726 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[1]

Core-Tech4.0: Nền tảng phối hợp phân tích dữ liệu và mô phỏng đa vật lý, kỹ thuật học máy và bản sao số tối ưu hóa sản xuất trong các doanh nghiệp sản xuất cơ khí vừa và nhỏ

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ đổi mới sáng tạo Vingroup
Thời gian thực hiện: 11/2024 - 11/2027; vai trò: Thành viên tham gia
[2]

Cải thiện hiệu suất năng lượng cho hệ thống khí nén trong công nghiệp

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Quốc Gia Tp. Hồ Chí Minh
Thời gian thực hiện: 02/2025 - 02/2027; vai trò: Chủ nhiệm
[3]

Tối ưu hóa bộ điều khiển input shaping cho hệ thống dầm công xôn mềm di động

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Bách Khoa – Đại học Quốc Gia Tp. Hồ Chí Minh
Thời gian thực hiện: 11/2023 - 11/2024; vai trò: Chủ nhiệm
[4]

Cải thiện hiệu suất năng lượng cho hệ thống khí nén trong công nghiệp

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Quốc Gia Tp. Hồ Chí Minh
Thời gian thực hiện: 02/2025 - 02/2027; vai trò: Chủ nhiệm
[5]

Core-Tech4.0: Nền tảng phối hợp phân tích dữ liệu và mô phỏng đa vật lý, kỹ thuật học máy và bản sao số tối ưu hóa sản xuất trong các doanh nghiệp sản xuất cơ khí vừa và nhỏ

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ đổi mới sáng tạo Vingroup
Thời gian thực hiện: 11/2024 - 11/2027; vai trò: Thành viên tham gia
[6]

Tối ưu hóa bộ điều khiển input shaping cho hệ thống dầm công xôn mềm di động

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Bách Khoa – Đại học Quốc Gia Tp. Hồ Chí Minh
Thời gian thực hiện: 11/2023 - 11/2024; vai trò: Chủ nhiệm