Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.032778

PGS. TS Đinh Thị Thanh Huyền

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Đại học Giao thông Vận tải

Lĩnh vực nghiên cứu: Vật lý,

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Điều khiển góc quay bánh xe dẫn hướng của hệ thống lái steer-by-wire điện tử - thủy lực sử dụng bộ điều khiển rise Nguyễn Xuân Tuấn, Đinh Thị Thanh Huyền, Nguyễn Văn Bang Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 1859-3585
[2]	Thiết kế bộ điều khiển rise cho hệ thống treo tích cực trên xe con Đinh Thị Thanh Huyền Khoa học Giao thông vận tải - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN: 1859-2724
[3]	A Recurrent Neural Network (RNN)-based Attitude Control Method for a VSCMG-actuated Satellite D. Kim, H. Dinh, W. MacKunis, N. Fitz-Coy, and W. E. Dixon American Control Conference, Montréal, Canada, 2012, pp. 944-949 - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: 0743-1619
[4]	Acceleration Estimation for Macpherson Active Suspension Using Dynamic Neural Networks-Based Observers Dinh H.T. Advances in Engineering Research and Application. ICERA 2018. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 63. Springer, Cham - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[5]	Acceleration Free Closed-loop Control of Neuromuscular Electrical Stimulation with an Uncertain Muscle Contraction Model Q. Wang, H. Dinh, M. Bellman, and W. E. Dixon ASME Dynamic Systems and Control Conference, Ft. Lauderdale, FL, USA, 2012 - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[6]	Approximate Optimal Cooperative Decentralized Control for Consensus in a Topological Network of Agents with Uncertain Nonlinear Dynamics R. Kamalapurkar, H. T. Dinh, P. Walters, and W.E. Dixon American Control Conference, Washington DC, USA, 2013, pp. 1322-1327 - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN: 0743-1619
[7]	Approximate Optimal Trajectory Tracking for Continuous-Time Nonlinear Systems R. Kamalapurkar, H. Dinh, S. Bhasin, W. E. Dixon Automatica, Vol. 51, pp. 40-48 (2015) - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN: 0005-1098
[8]	Design a robust controller for tracking control between steering wheel and road wheels in steer-by-wire systems Dinh Thi Thanh Huyen, Nguyen Xuan Tuan, Nguyen Van Bang Science Journal of Transportation, Special Issue, No. 12, pp. 53-62 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2410 - 9088
[9]	Dynamic Neural Network-based Global Output Feedback Tracking Control for Uncertain Second-Order Nonlinear Systems H. Dinh, S. Bhasin, D. Kim, and W. E. Dixon American Control Conference, Montréal, Canada, 2012, pp. 6418-6423 - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: 0743-1619
[10]	Dynamic Neural Network-Based Output Feedback Tracking Control for Uncertain Nonlinear Systems H. Dinh, S. Bhasin, R. Kamalapurkar, and W. E. Dixon ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Vol. 139, pp. 074502.1-7 (2017) - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN: 0022-0434
[11]	Dynamic Neural Network-based Robust Identification and Control of a Class of Nonlinear Systems H. Dinh, S. Bhasin, and W. E. Dixon IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, GA, USA, 2010, pp. 5536-5541 - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN: 0191-2216
[12]	Dynamic Neural Network-based Robust Observers for Second-order Uncertain Nonlinear Systems H. Dinh, R. Kamalapurkar, S. Bhasin, and W. E. Dixon IEEE Conference on Decision and Control, Orlando, FL, USA, 2011, pp. 7543-7548 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN: 0191-2216
[13]	Dynamic Neural Network-based Robust Observers for Uncertain Nonlinear Systems H. T. Dinh, R. Kamalapurkar, S. Bhasin and W. E. Dixon Neural Networks, pp. 44-52 (2014) - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN: 0893-6080
[14]	Identification-based Closed-loop NMES Limb Tracking with Amplitude-Modulated Control Input T. H. Cheng, Q. Wang, R. Kamalapukar, H. T. Dinh, M. J. Bellman, and W. E. Dixon IEEE Transactions on Cybernetics, Vol. 46, No. 7, pp. 1679-1690 (2016) - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN: 2168-2267
[15]	Lyapunov-Based Tracking Control of Store-Induced Limit Cycle Oscillations in an Airfoil Section B. J. Bialy, C. L. Pasiliao, H. T. Dinh, W. E. Dixon ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, vol. 136, no. 6 (2014) - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN: 0022-0434
[16]	Lyapunov-based Tracking of Store-Induced Limit Cycle Oscillations in an Aeroelastic System B. Bialy, C. Pasiliao, H. Dinh, and W. E. Dixon ASME Dynamic Systems and Control Conference, Ft. Lauderdale, FL, USA, 2012 - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[17]	Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển RISE cho hệ thống treo Macpherson tích cực trên xe con Đinh Thị Thanh Huyền, Trần Văn Như, Trịnh Tuấn Dương, Lê Hữu Chúc Tạp chí Khoa học Giao thông Vận tải, Số 56, trang 65-70, tháng 02/2017 - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN: 1859-2724
[18]	Output Feedback Control for Uncertain Nonlinear Systems with Slowly Varying Input Delay H. T. Dinh, N. Fischer, R. Kamalapurkar, and W. E. Dixon American Control Conference, Washington DC, USA, 2013, pp. 1748-1753 - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN: 0743-1619
[19]	Research on Dynamic Modelling for Hydraulic Power Automotive Steering Systems with Nonlinear Friction Tuan N.X., Dinh H.T., Van Bang N. Advances in Engineering Research and Application. ICERA 2019. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 104. Springer, Cham - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[20]	Robust Identification-based State Derivative Estimation for Nonlinear Systems S. Bhasin, R. Kamalapurkar, H. T. Dinh, and W. E. Dixon IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 58, No. 1, pp 187-192 (2013). - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN: 0018-9286
[21]	Saturated Feedback Control to Improve Ride Comfort for Uncertain Nonlinear Macpherson Active Suspension System With Input Delay H. T. Dinh and T. G. Nguyen IEEE Access, vol. 8, pp. 129136-129145, 2020, doi: 10.1109/ACCESS.2020.3008875 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: 0883-7554
[22]	Saturated RISE Feedback Control for Uncertain Nonlinear MacPherson Active Suspension System to Improve Ride Comfort Huyen T. Dinh, Tuan-Duong Trinh, Van-Nhu Tran ASME. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control January 2021; 143(1): 011004. https://doi.org/10.1115/1.4048188 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 0022-0434
[23]	Thiết kế và mô phỏng thuật toán điều khiển RISE kết hợp mạng Neuron Network cho mô hình Robot Đinh Thị Thanh Huyền Tạp chí Khoa học Giao thông Vận tải, Số đặc biệt - 10/2013, trang 321-324 - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN: 1859-2724
[24]	Điều khiển hệ thống treo tích cực Macpherson bằng bộ điều khiển RISE bão hòa Đinh Thị Thanh Huyền Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ - Đại học Quốc gia HCM, số K5/2017, trang 42-48 - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN: 1859-0128

[1]	Nghiên cứu điều khiển tối ưu trong quá trình cắt gọt nhằm đảm bảo chất lượng của chi tiết được gia công Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ Phát triển khoa học và công nghệ Quốc gia Thời gian thực hiện: 01/03/2015 - 01/06/2019; vai trò: Thành viên
[2]	Nghiên cứu phương pháp thiết kế bộ quan sát trạng thái dựa trên mô hình mạng neuron động và ứng dụng cho tay máy robot Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường đại học Giao thông Vận tải Thời gian thực hiện: 01/01/2014 - 31/12/2014; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[3]	Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển phản hồi tín hiệu ra dựa trên mạng neuron động cho tay máy robot Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường đại học Giao thông Vận tải Thời gian thực hiện: 01/01/2016 - 31/12/2016; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[4]	Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển RISE điều khiển đổi hướng chuyển động cho hệ thống lái Steer-by-wire (SBW) điện tử - thủy lực Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường đại học Giao thông Vận tải Thời gian thực hiện: 01/01/2021 - 31/03/2022; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[5]	Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống thiết bị mô phỏng và đánh giá quá trình hàn phục vụ đào tạo Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Giáo dục và Đào tạo Thời gian thực hiện: 01/01/2020 - 31/12/2022; vai trò: Thành viên
[6]	Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy in 3D ứng dụng trong đào tạo Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Giáo dục và Đào tạo Thời gian thực hiện: 01/01/2016 - 31/12/2018; vai trò: Thành viên nghiên cứu chủ chốt
[7]	Ứng dụng mạng neuron nhân tạo thiết kế bộ điều khiển thích nghi-bền vững cho hệ thống treo phi tuyến tích cực trên ô tô Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ phát triển và công nghệ quốc gia Thời gian thực hiện: 01/05/2016 - 31/05/2019; vai trò: Chủ nhiệm đề tài