Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.42163

TS Trần Thiện Huân

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Đại Học Sài Gòn

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Optimum Gait for Quadruped Robot Using Multi-Objective Jaya Optimization Algorithm Trần Thiện Huân, Hồ Phạm Huy Ánh Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineerin g (BMSE Springer) (ISI-SCIE Q2), ISSN 1678-5878, IF: 2,0; vol. 47, No.111, pp.1-18. DOI : https://doi. org/10.100 7/s40430-0 25-05389-0 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[2]	Adaptive Gait Generation for Spider Robots Using NARX Model Combining Evolutionary Neural Network Model Nguyễn Tiến Đạt, Trần Thiện Huân, Hồ Phạm Huy Ánh Journal of Measurement, Control, and Automation, 28(2), 73-82 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[3]	Dynamic Traffic Optimization in Smart Cities (DTOS): Integrating OpenStreetMap, IoT, and Fog Computing Thinh Vinh Le, Huan Thien Tran, Le Lap Duy SN COMPUT. SCI. 5, 823 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[4]	Trusted Service by Enhancing Wi-Fi Service Quality Assessment with User Feedback Integration: A Cloud Theory-Based Approach Thinh Vinh Le, Huan Thien Tran, Samia Bouzefrane Vietnam Journal of Computer Science, pp. 1-26 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[5]	iTEVAC: an enhanced trusted evacuation system leveraging fog computing and IoT Thinh Vinh Le, Huan Thien Tran, Samia Bouzefrane Journal of Information and Telecommunication, 8(4), 417–451 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[6]	TEVAC: Trusted Evacuation System based Fog Computing Thinh Le Vinh, Huan Tran Thien, Trung Nguyen Huu, Samia Bouzefrane 2023 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[7]	Robust humanoid robot walking using hybrid flywheel evolutionary neural control Tran Thien Huan, Ho Pham Huy Anh Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 12, 45, 615 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[8]	Push Recovery Based on Fly-Wheel Dynamics Control Applied to Stable Biped Robot Walking Huan, T.T., Kien, C.V., Dat, N.T., Anh, H.P.H. Proceedings of the International Conference on Advanced Mechanical Engineering, Automation, and Sustainable Development 2021 (AMAS2021). AMAS 2021. Lecture Notes in Mechanical Engineering. Springer, Cham. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[9]	Proposing the Service Quality Control Model of Wi-Fi System Based on Cloud Theory Thinh, L.V., Thanh, N.L.V., Huan, T.T., Hau, D.M. Proceedings of the International Conference on Advanced Mechanical Engineering, Automation, and Sustainable Development 2021 (AMAS2021). AMAS 2021. Lecture Notes in Mechanical Engineering. Springer, Cham. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[10]	Human Gait Classification Model Based on Data of IMU Sensor and Multilayer Perceptron Neural Network Model Thinh, L.V., Thanh, N.L. ., Huan, T.T., Nha, N.T. Proceedings of the International Conference on Advanced Mechanical Engineering, Automation, and Sustainable Development 2021 (AMAS2021). AMAS 2021. Lecture Notes in Mechanical Engineering. Springer, Cham. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[11]	Advanced Flywheel-based Balance for Biped Robot Stably Walking T. T. Huan, C. Van Kien, N. T. Dat and H. P. H. Anh 2022 6th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD), Nha Trang City, Vietnam, 2022, pp. 335-340. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[12]	Advanced biped gait generator using NARX-MLP neural model optimized by enhanced evolutionary algorithm Huan, T. T., & Anh, H. P. H. Vietnam Journal of Mechanics, 44(3), 249–265. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[13]	Optimized Gait Planning of Biped Robot Using Multi-objective JAYA Algorithm Huan T.T., Van Kien C., Anh H.P.H Computational Intelligence Methods for Green Technology and Sustainable Development. GTSD 2020. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 1284. Springer, Cham. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[14]	Stability Identification of Power System Based Neural Network Training Au N.N., Thinh L.V., Huan T.T Computational Intelligence Methods for Green Technology and Sustainable Development. GTSD 2020. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 1284. Springer, Cham. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[15]	Computational Intelligence Towards Trusted Cloudlet Based Fog Computing T. V. Le and T. T. Huan 2020 5th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD), Ho Chi Minh City, Vietnam - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[16]	Optimized stable gait planning of biped robot using multi-objective evolutionary JAYA algorithm Tran Thien Huan, Cao Van Kien, Ho Pham Huy Anh International Journal of Advanced Robotic Systems, November-December 2020: 1–13 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[17]	Optimal Biped Walking Pattern Generator with Preset Hip-Shift Using JAYA Optimization Algorithm Tran Thien Huan, Ho Pham Huy Anh 2019 International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEE) - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[18]	Advanced Speed Control of PMSM Motor Using Neural FOC Method Ho Pham Huy Anh, Cao Van Kien, Tran Thien Huan, Pham Quoc Khanh 2018 4th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD) - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[19]	Adaptive Evolutionary Neural Network Gait Generation for Humanoid Robot Optimized with Modified Differential Evolution Algorithm Tran Thien Huan, Cao Van Kien, Ho Pham Huy Anh 2018 4th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD) - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[20]	Stable Gait Optimization for Small-Sized Humanoid Robot Using CFO Tran Thien Huan, Khuu Bach Thy, Nguyen Ho Hieu Trung, Ho Pham Huy Anh 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[21]	Comparative stable walking gait optimization for small-sized biped robot using meta-heuristic optimization algorithms Tran Thien Huan, Ho Pham Huy Anh Vietnam Journal of Mechanics, VAST, Vol. 40, No. 4 (2018), pp. 407 – 424 - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[22]	Tối ưu hóa dáng đi ổn định cho robot dạng người kích thước nhỏ sử dụng thuật toán tiến hóa vi sai (MDE) cải tiến. Tran Thien Huan, Ho Pham Huy Anh Chuyên san Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa, Số 21, Tập 1, Trang 63-74 - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[23]	Optimal Walking Gait Generator for Biped Robot Using Modified Jaya Optimization Technique Ho Pham Huy Anh, Tran Thien Huan International Journal of Computational Intelligence Systems, Vol. 13(1), 2020, pp. 382–399 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[24]	Optimal nature-walking gait for humanoid robot using Jaya optimization algorithm Tran Thien Huan, Ho Pham Huy Anh, Cao Van Kien Advances in Mechanical Engineering, 2019, Vol. 11(11) 1–14 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[25]	Optimal stable gait for nonlinear uncertain humanoid robot using central force optimization algorithm Tran Thien Huan, Ho Pham Huy Anh Engineering Computations, Vol. 36 No. 2, pp. 599-621 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[26]	Adaptive gait generation for humanoid robot using evolutionary neural model optimized with modified differential evolution technique Tran Thien Huan, Cao Van Kien, Ho Pham Huy Anh, Nguyen Thanh Nam Neurocomputing, Volume 320, 2018, Pages 112-120. - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[27]	- Năm xuất bản: ; ISSN/ISBN:
[28]	Novel Stable Walking for Humanoid Robot using Particle Swarm Optimization Algorithm Anh Ho Pham Huy, Huan Tran Thien Journal of Advances in Intelligent Systems Research, vol.123, July 2015, pp. 322-325, Atlantis Press. - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN:
[29]	Implementation Supervisory Controller for Hybrid Wind Micro-grid System using Adaptive Neural MIMO Model Hồ Phạm Huy Ánh, Tran Thien Huan, Nguyen Ngoc Son Tạp chí Phát triển KHCN, ĐHQG-HCM, Tập 18, Số K6 – 2015, pp. 65 – 75. - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[30]	Implementation of Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Nonlinear Uncertain Serial Pneumatic-Artificial-Muscle (PAM) Robot System Hồ Phạm Huy Ánh, Cao Văn Kiên, Tran Thien Huan, Do Quang Thai Proc. of The IEEE International Conference on Systems Science and Engineering 2017 (IEEE ICSSE 2017), HCMUTE, Viet Nam – July/2017, pp. 93-98. - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[31]	Implementation of Hybrid Adaptive Fuzzy Sliding Model Control and Evolutionary Neural Observer for Biped Robot Systems Hồ Phạm Huy Ánh, Tran Thien Huan, Cao Văn Kiên, P.T. Huynh Proc. of The IEEE International Conference on Systems Science and Engineering 2017 (IEEE ICSSE 2017), HCMUTE, Viet Nam – July/2017, pp. 87-92. - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[32]	Implementation of Novel Stable Walking Method for Small-Sized Biped Robot Anh, Ho Pham Huy, Huan T.T. Proceedings The 8th Viet Nam Conference on Mechatronics (VCM-2016), ĐH Can Tho, Viet Nam, 25-26 November 2016, pp. 283-292. - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[33]	Novel Stable Walking for Humanoid Robot using Particle Swarm Optimization Algorithm Anh Ho Pham Huy, Huan Tran Thien Proc. of the 2015 International Conference on Artificial Intelligence and Control Automation (AICA-2015), WIT Press, Phuket, ThaiLand, 16th-17th-January 2015 - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN:
[34]	Novel Robust Walking for Biped Robot Using Adaptive Neural PID Controller Anh Ho Pham Huy, Huan Tran Thien, Nam Nguyen Thanh. Proc. of the 2014 International Conference on Automatic Control Theory and Application (ACTA-14), Atlantis Press, Bangkok, June 2014, pp. 86-89. - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN:
[35]	TỐI ƯU HÓA BƯỚC ĐI CỦA ROBOT DẠNG NGƯỜI DÙNG THUẬT TÓAN DI TRUYỀN Anh, H.P.H, Nam, N. T., Huan T.T. Hội nghị Khoa học và Công nghệ toàn quốc về Cơ khí lần thứ III, ngày 4-6/04/2013, Hà Nội, Việt Nam, pp. 324-329. - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[36]	Adaptive Evolutionary Neural Network Gait Generation for Humanoid Robot Optimized with Modified Differential Evolution Algorithm Tran Thien Huan, Cao Van Kien, Ho Pham Huy Anh 2018 4th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD) - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN: Electronic ISBN: 978-1-5386-5126-1
[37]	Adaptive fuzzy NARX controller for MPPT PV AC motor Anh, H.P.H, Phuc, N.H., Huan T.T. Proc. of The First International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD-2012),ĐHSPKT TPHCM, Việt nam. - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[38]	Adaptive Fuzzy NARX Controller For MPPT PV Supplied DC Pump Motor Hồ Phạm Huy Ánh, N.H. Phuc, T.T. Huan ournal of Engineering Technology and Education, Taiwan, Jan. 2013, vol. 9. No.5, pp.313-320. - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN: 1813-3851
[39]	Adaptive gait generation for humanoid robot using evolutionary neural model optimized with modified differential evolution technique Tran Thien Huan, Cao Van Kien, Ho Pham Huy Anh, Nguyen Thanh Nam Neurocomputing, Volume 320, 2018, Pages 112-120. - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN: 0925-2312
[40]	Advanced biped gait generator using NARX-MLP neural model optimized by enhanced evolutionary algorithm Huan, T. T., & Anh, H. P. H. Vietnam Journal of Mechanics, 44(3), 249–265. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2815-5882
[41]	Advanced Flywheel-based Balance for Biped Robot Stably Walking T. T. Huan, C. Van Kien, N. T. Dat and H. P. H. Anh 2022 6th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD), Nha Trang City, Vietnam, 2022, pp. 335-340. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 978-1-6654-6629-5
[42]	Advanced Speed Control of PMSM Motor Using Neural FOC Method Ho Pham Huy Anh, Cao Van Kien, Tran Thien Huan, Pham Quoc Khanh 2018 4th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD) - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN: Electronic ISBN: 978-1-5386-5126-1
[43]	Comparative stable walking gait optimization for small-sized biped robot using meta-heuristic optimization algorithms Tran Thien Huan, Ho Pham Huy Anh Vietnam Journal of Mechanics, VAST, Vol. 40, No. 4 (2018), pp. 407 – 424 - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN: 0866-7136
[44]	Computational Intelligence Towards Trusted Cloudlet Based Fog Computing T. V. Le and T. T. Huan 2020 5th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD), Ho Chi Minh City, Vietnam - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: Electronic ISBN:978-1-7281-9982-5
[45]	Human Gait Classification Model Based on Data of IMU Sensor and Multilayer Perceptron Neural Network Model Thinh, L.V., Thanh, N.L. ., Huan, T.T., Nha, N.T. Proceedings of the International Conference on Advanced Mechanical Engineering, Automation, and Sustainable Development 2021 (AMAS2021). AMAS 2021. Lecture Notes in Mechanical Engineering. Springer, Cham. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 978-3-030-99666-6
[46]	Implementation of Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Nonlinear Uncertain Serial Pneumatic-Artificial-Muscle (PAM) Robot System Hồ Phạm Huy Ánh, Cao Văn Kiên, Tran Thien Huan, Do Quang Thai Proc. of The IEEE International Conference on Systems Science and Engineering 2017 (IEEE ICSSE 2017), HCMUTE, Viet Nam – July/2017, pp. 93-98. - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN: ISBN-978-1-5386-3421-9
[47]	Implementation of Adaptive Neural Supervisory Controller for Wind Microgrid System Anh, H.P.H, Huan Tran.T. Proc. of The Second International Conference on Green Technology and Sustainable Development. (GTSD-2014), ĐHSPKT TPHCM, 30-31/ T10/2014, pp.437-442. - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN: ISBN 978-604-73-2817-8
[48]	Implementation of Hybrid Adaptive Fuzzy Sliding Model Control and Evolutionary Neural Observer for Biped Robot Systems Hồ Phạm Huy Ánh, Tran Thien Huan, Cao Văn Kiên, P.T. Huynh Proc. of The IEEE International Conference on Systems Science and Engineering 2017 (IEEE ICSSE 2017), HCMUTE, Viet Nam – July/2017, pp. 87-92. - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN: SBN-978-1-5386-3421-9
[49]	Implementation of Novel Stable Walking Method for Small-Sized Biped Robot Anh, Ho Pham Huy, Huan T.T. Proceedings The 8th Viet Nam Conference on Mechatronics (VCM-2016), ĐH Can Tho, Viet Nam, 25-26 November 2016, pp. 283-292. - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN: ISBN-978-604-913-503-3
[50]	Implementation Supervisory Controller for Hybrid Wind Micro-grid System using Adaptive Neural MIMO Model Hồ Phạm Huy Ánh, Tran Thien Huan, Nguyen Ngoc Son Proc. Conference ISEE-2015, HCM City University of Technology, VNU-HCM – T10/2015, pp. 64-71. - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN: ISBN-978-604-73-2039-4
[51]	Implementation Supervisory Controller for Hybrid Wind Micro-grid System using Adaptive Neural MIMO Model Hồ Phạm Huy Ánh, Tran Thien Huan, Nguyen Ngoc Son Tạp chí Phát triển KHCN, ĐHQG-HCM, Tập 18, Số K6 – 2015, pp. 65 – 75. - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN: 1859-0128
[52]	Novel Robust Walking for Biped Robot Using Adaptive Neural PID Controller Anh Ho Pham Huy, Huan Tran Thien, Nam Nguyen Thanh. Proc. of the 2014 International Conference on Automatic Control Theory and Application (ACTA-14), Atlantis Press, Bangkok, June 2014, pp. 86-89. - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN: ISBN 978-94-6252-011-0
[53]	Novel Stable Walking for Humanoid Robot using Particle Swarm Optimization Algorithm Anh Ho Pham Huy, Huan Tran Thien Journal of Advances in Intelligent Systems Research, vol.123, July 2015, pp. 322-325, Atlantis Press. - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN: 2352-5401
[54]	Novel Stable Walking for Humanoid Robot using Particle Swarm Optimization Algorithm Anh Ho Pham Huy, Huan Tran Thien Proc. of the 2015 International Conference on Artificial Intelligence and Control Automation (AICA-2015), WIT Press, Phuket, ThaiLand, 16th-17th-January 2015 - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN: ISBN-978-94-62520-70-7
[55]	Optimal Biped Walking Pattern Generator with Preset Hip-Shift Using JAYA Optimization Algorithm Tran Thien Huan, Ho Pham Huy Anh 2019 International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEE) - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN: Electronic ISBN: 978-1-7281-5353-7
[56]	Optimal nature-walking gait for humanoid robot using Jaya optimization algorithm Tran Thien Huan, Ho Pham Huy Anh, Cao Van Kien Advances in Mechanical Engineering, 2019, Vol. 11(11) 1–14 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN: 1687-8140
[57]	Optimal stable gait for nonlinear uncertain humanoid robot using central force optimization algorithm Tran Thien Huan, Ho Pham Huy Anh Engineering Computations, Vol. 36 No. 2, pp. 599-621 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN: 0264-4401
[58]	Optimal Walking Gait Generator for Biped Robot Using Modified Jaya Optimization Technique Ho Pham Huy Anh, Tran Thien Huan International Journal of Computational Intelligence Systems, Vol. 13(1), 2020, pp. 382–399 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: 1875-6883
[59]	Optimized Gait Planning of Biped Robot Using Multi-objective JAYA Algorithm Huan T.T., Van Kien C., Anh H.P.H Computational Intelligence Methods for Green Technology and Sustainable Development. GTSD 2020. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 1284. Springer, Cham. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: Online ISBN 978-3-030-62324-1
[60]	Optimized stable gait planning of biped robot using multi-objective evolutionary JAYA algorithm Tran Thien Huan, Cao Van Kien, Ho Pham Huy Anh International Journal of Advanced Robotic Systems, November-December 2020: 1–13 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: 1729-8814
[61]	Proposing the Service Quality Control Model of Wi-Fi System Based on Cloud Theory Thinh, L.V., Thanh, N.L.V., Huan, T.T., Hau, D.M. Proceedings of the International Conference on Advanced Mechanical Engineering, Automation, and Sustainable Development 2021 (AMAS2021). AMAS 2021. Lecture Notes in Mechanical Engineering. Springer, Cham. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 978-3-030-99666-6
[62]	Push Recovery Based on Fly-Wheel Dynamics Control Applied to Stable Biped Robot Walking Huan, T.T., Kien, C.V., Dat, N.T., Anh, H.P.H. Proceedings of the International Conference on Advanced Mechanical Engineering, Automation, and Sustainable Development 2021 (AMAS2021). AMAS 2021. Lecture Notes in Mechanical Engineering. Springer, Cham. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 978-3-030-99666-6
[63]	Robust humanoid robot walking using hybrid flywheel evolutionary neural control Tran Thien Huan, Ho Pham Huy Anh Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 12, 45, 615 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 1806-3691
[64]	Stability Identification of Power System Based Neural Network Training Au N.N., Thinh L.V., Huan T.T Computational Intelligence Methods for Green Technology and Sustainable Development. GTSD 2020. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 1284. Springer, Cham. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: Online ISBN 978-3-030-62324-1
[65]	Stable Gait Optimization for Small-Sized Humanoid Robot Using CFO Tran Thien Huan, Khuu Bach Thy, Nguyen Ho Hieu Trung, Ho Pham Huy Anh 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN: Electronic ISBN: 978-1-5386-9582-1
[66]	TEVAC: Trusted Evacuation System based Fog Computing Thinh Le Vinh, Huan Tran Thien, Trung Nguyen Huu, Samia Bouzefrane 2023 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 2325-0925
[67]	TỐI ƯU HÓA BƯỚC ĐI CỦA ROBOT DẠNG NGƯỜI DÙNG THUẬT TÓAN DI TRUYỀN Anh, H.P.H, Nam, N. T., Huan T.T. Hội nghị Khoa học và Công nghệ toàn quốc về Cơ khí lần thứ III, ngày 4-6/04/2013, Hà Nội, Việt Nam, pp. 324-329. - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN: ISBN: 978-604-67-0061-6
[68]	Tối ưu hóa dáng đi ổn định cho robot dạng người kích thước nhỏ sử dụng thuật toán tiến hóa vi sai (MDE) cải tiến. Tran Thien Huan, Ho Pham Huy Anh Chuyên san Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa, Số 21, Tập 1, Trang 63-74 - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:

[1]	Tối Ưu Dáng Đi Ổn Định Cho Robot Hai Chân Sử Dụng Thuật Toán Jaya Đa Mục Tiêu Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM Thời gian thực hiện: 20/05/2021 - 20/05/2022; vai trò: Chủ nhiệm
[2]	Nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phi tuyến đa biến MIMO ứng dụng mô hình mờ / nơ-rôn MIMO NARX nâng cao được tối ưu bằng các thuật toán tính toán mềm. (Mã ĐT:107.01-2018.10) Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ Phát Triển Khoa Học và Công Nghệ Quốc Gia Thời gian thực hiện: T10/2018 - T10/2020; vai trò: NCS
[3]	Nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phi tuyến đa biến MIMO ứng dụng mô hình mờ / nơ-rôn MIMO NARX nâng cao được tối ưu bằng các thuật toán tính toán mềm. (Mã ĐT:107.01-2018.10) Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ Phát Triển Khoa Học và Công Nghệ Quốc Gia Thời gian thực hiện: T10/2018 - T10/2020; vai trò: NCS
[4]	Tối Ưu Dáng Đi Ổn Định Cho Robot Hai Chân Sử Dụng Thuật Toán Jaya Đa Mục Tiêu Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. HCM Thời gian thực hiện: 20/05/2021 - 20/05/2022; vai trò: Chủ nhiệm