HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN
Mã NNC: CB.1311844
TS Nguyễn Danh Huy
Cơ quan/đơn vị công tác: Viện Vật lý Kỹ thuật - Đại học Bách Khoa Hà Nội
Lĩnh vực nghiên cứu: Vật lý,
- Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
- Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia
| [1] |
SO SÁNH CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG TREO CHỦ ĐỘNG PHI TUYẾN Lê Văn Dương, Hoàng Ngọc Dũng, Vũ Gia Hưng, Ngô Ánh Dương, Lê Đức Thịnh, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng LâmTạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: |
| [2] |
Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno Mai Đình Hoàng; Phạm Duy Thi; Phạm Đức Bình; Nguyễn Danh Huy; Nguyễn Tùng Lâm; Nguyễn Thị Vân AnhTự động hóa ngày nay - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 1859-0551 |
| [3] |
A Fuzzy Approximation Supported Model-Free Tracking Control Design for Tower Crane Systems Nhu Toan Nguyen, Van-Anh Nguyen, Manh Cuong Nguyen, Danh Huy Nguyen & Tung Lam NguyenIntelligent Systems and Networks. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 471. Springer, Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-19-3394-3_8 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: |
| [4] |
A non-linear control method for active magnetic bearings with bounded input and output Danh Huy Nguyen, Lam Tung Nguyen, Duc Chinh HoangInternational Journal of Power Electronics and Drive System (IJPEDS) Vol. 11, No. 4, December 2020, pp. 2154-2163 http://doi.org/10.11591/ijpeds.v11.i4.pp2154-2163 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: 2088-8694 |
| [5] |
A TENSION OBSERVER AND NEURAL NETWORKS COMBINATION FOR REWINDING SYSTEMS Dang Van Trong, Tong Thi Ly, Nguyen Ngoc Thuy, Nguyen Thanh Tung, Duong Minh Duc, Nguyen Danh Huy, Tung Lam NguyenTạp chí Nghiên cứu KH&CN quân sự - ISSN: 1859-1043 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [6] |
ACTIVE DISTURBANCE REJECTION CONTROL-BASED ANTI-COUPLING METHOD FOR CONICAL MAGNETIC BEARINGS Nguyen, D. H., Vu, M. L., Trong , H. D., Nguyen, D. G., & Nguyen, T. L.Acta Polytechnica, 62(4), 479–487. https://doi.org/10.14311/AP.2022.62.0479 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: |
| [7] |
Adaptive Asymmetric Time-Varying Integral Barrier Lyapunov Control-Based Trajectory Tracking of Autonomous Vehicles Nhu Toan Nguyen, Duc Thinh Le, Manh Cuong Nguyen, Danh Huy Nguyen, Tung Lam NguyenJST: Smart Systems and Devices Volume 33, Issue 2, May 2023, 058-068 https://doi.org/10.51316/jst.166.ssad.2023.33.2.8 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 2734-9373 |
| [8] |
Adaptive Control for Multi-Shaft with Web Materials Linkage Systems Dang Van Trong, Duc Thinh Le, Van-Anh Nguyen-Thi, Danh Huy Nguyen, Thi Ly Tong, Duy Dinh Nguyen, and Tung Lam NguyenInventions 6, no. 4: 76. https://doi.org/10.3390/inventions6040076 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [9] |
An Output Observer Integrated Dynamic Surface Control for a Web Handing Section Ly Tong Thi, Trong Dang Van, Bach Nguyen Nhu, Hung Pham Van, Duc Duong Minh, Huy Nguyen Danh & Tung Lam NguyenAdvances in Engineering Research and Application. ICERA 2021. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 366. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-92574-1_16 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [10] |
Axial Position and Speed Control of a Non-Salient Synchronous Axial Self-Bearing Motor using Dynamic Surface Control Ngo Manh Tung, Pham Quang Dang, Nguyen Huy Phuong, Nguyen Quang Dich, Nguyen Danh Huy, Nguyen Tung LamJOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY TECHNICAL UNIVERSITIES - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2734-9373 |
| [11] |
Backstepping Sliding Mode Control Design for Active Suspension Systems in Half-Car Model Viet Hung Pham, Duc Thinh Le, Nhu Toan Nguyen, Van Trong Dang, Van-Anh Nguyen-Thi, Danh Huy Nguyen & Tung Lam NguyenAdvances in Engineering Research and Application. ICERA 2022. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 602. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-22200-9_30 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: |
| [12] |
Decoupling Control of a Disc-type Rotor Magnetic Bearing Nguyen Danh Huy, Linh Nguyen, Tung Lam NguyenInternational Journal of Integrated Engineering. 13. 10.30880/ijie.2021.13.05.026. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [13] |
Disturbance observer design based robust control design for a web handling segment Đặng Văn Trọng, Nguyễn Đình Bảo Hưng, Lê Đức Thịnh, Tống Thị Lý, Nguyễn Danh Huy, Thi Thuy Hang Nguyen, and Nguyễn Tùng LâmHội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 6 về Điều khiển và Tự động hoá, VCCA-2021 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [14] |
Fractional Order Active Disturbance Rejection Control for Canned Motor Conical Active Magnetic Bearing-Supported Pumps Danh Huy Nguyen, The Tai Ta, Le Minh Vu, Van Trong Dang, Danh Giang Nguyen, Duc Thinh Le, Duy Dinh Nguyen and Tung Lam Nguyeninventions 8, no. 1: 15. https://doi.org/10.3390/inventions8010015 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 2411-5134 |
| [15] |
FUZZY DYNAMIC SURFACE CONTROL FOR 4-DOF PLATFORM IN CAR DRIVING SIMULATORS Nguyen Quang Duc, Phan Viet Tan, Le Ngoc Minh, Nguyen Manh Cuong, Nguyen Van Quyen, Nguyen Danh Huy, Nguyen Tung Lam, Vu Duc TruongSCIENCE -TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 Vol. 58 - No. 2 (Apr 2022) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: |
| [16] |
H - INFINITY FULL-STATE FEEDBACK CONTROL FOR A BALL-BALANCING ROBOT Vu Duc Cuong, Nguyen Thi Thuy Hang, Vu Dinh Dat, Nguyen Tung Lam, Nguyen Danh HuyKHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.047 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: |
| [17] |
Lateral control for autonomous vehicle using a sliding mode controller based on exponential reaching law Nguyễn Văn Trung, Trần Ngọc Châu, Nguyễn Như Toàn, Lê Đức Thịnh, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng Lâm, and C. Hoang DucJournal of Military Science and Technology, no. FEE, Dec. 2022, pp. 65-72, doi:10.54939/1859-1043.j.mst.FEE.2022.65-72. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: |
| [18] |
Nonlinear Backstepping-Sliding Mode Control of Electro-Hydraulic Systems Tung Lam Nguyen, Hong Quang Nguyen, Manh Cuong Nguyen, Van Manh Tran, Nguyen Danh Huy, Anh Duc NguyenAdvances in Engineering Research and Application, Proceedings of the International Conference on Engineering Research and Applications, ICERA 2019 (pp.512-519) http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-37497-6_59 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN: |
| [19] |
Nonlinear Control of A 3-DOF Robotic Arm Driven by Electro-pneumatic Servo Systems Le Duc Thinh, Van Trong Dang, Nguyen Thi, V. A., Nguyen, D. H., Vu Duc Truong, & Lam, N. T.Measurement, Control, and Automation, 3(1), 51-59. Retrieved from https://mca-journal.org/index.php/mca/article/view/65 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: |
| [20] |
Nonlinear Control of an Active Magnetic Bearing with Output Constraint Danh Huy Nguyen, Tung Lam Nguyen, Manh Linh Nguyen, and Huy Phuong NguyenInternational Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE), Vol. 8, No. 5, October 2018, pp. 3666 – 3677 - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN: 2088-8708 |
| [21] |
Observer-Based Lateral Motion Control of an Autonomous Vehicle Via Takagi-Sugeno Fuzzy System Nguyen, N.T., Nguyen, M.C., Bui, D.N., Nguyen, VA., Nguyen, D.H., Nguyen, T.LComputational Intelligence Methods for Green Technology and Sustainable Development. GTSD 2022. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 567. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-19694-2_36 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: |
| [22] |
Ổn định ổ đỡ từ chủ động với hạn chế đầu ra và sử dụng bộ quan sát tốc độ Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng Lâm, Nguyễn Huy PhươngChuyên san Điều khiển và Tự động hóa, Số 18, 04/2017. - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN: 1859-0551 |
| [23] |
Phương pháp điều khiển hạn chế quá trình điều chỉnh cho ổ từ chủ động Giang Hồng Quân, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng Lâm, Nguyễn Huy PhươngKhoa học và Công nghệ các trường đại học kỹ thuật, vol121 pp 9-14 - Năm xuất bản: ; ISSN/ISBN: 2345-1083 |
| [24] |
Prescribed Tracking Performace for Lateral Control of an Autonomous Vehicle with High-Gain Observer Nhu Toan Nguyen; Duc Thinh Le; Van Trong Dang; Viet Hung Pham; Danh Huy Nguyen; Duc Chinh Hoang; Tung Lam Nguyen2022 11th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS), Hanoi, Vietnam, 2022, pp. 158-163, doi: 10.1109/ICCAIS56082.2022.9990307. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: |
| [25] |
Simplifying Nonlinear Control Design with Reduced-Complexity T-S Fuzzy System Van Anh Nguyen Thi, Duc Binh Pham, Danh Huy NguyenMeasurement, Control, and Automation, 4(2), 35-41. Retrieved from https://mca-journal.org/index.php/mca/article/view/178 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: |
| [26] |
SO SÁNH CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG TREO CHỦ ĐỘNG PHI TUYẾN Lê Văn Dương, Hoàng Ngọc Dũng, Vũ Gia Hưng, Ngô Ánh Dương, Lê Đức Thịnh, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng LâmSCIENCE -TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.054 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: |
| [27] |
State Observer-Based Backstepping Sliding Mode Control for Electro-Hydraulic Systems Phan Viet Tan, Nguyen Quang Duc, Le Ngoc Minh, Cuong Nguyen Manh, Danh Huy Nguyen, Tung Lam NguyenProceedings of the Sixth International Conference on Research in Intelligent and Computing pp. 77–80 DOI: 10.15439/2021R22 ACSIS, Vol. 27 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [28] |
Takagi-Sugeno fuzzy approach with compressed representation for overhead crane system Nhu Toan Nguyen, Danh Huy Nguyen, Tung Lam Nguyen, Thi Van Anh NguyenJOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY TECHNICAL UNIVERSITIES https://doi.org/10.51316/jst.160.ssad.2022.32.3.6 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2734-9373 |
| [29] |
Tension control for multi-span web transport systems with roll inertia compensation using RBF neural network Tống Thị Lý, Nguyễn Thanh Tùng, Dương Minh Đức, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng LâmMeasurement, Control, and Automation Vol. 2 (1) (2021) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 1859-0551 |
| [30] |
Thiết kế hệ điều khiển phi tuyến theo nguyên lý phẳng cho cơ cấu nâng bằng từ trường trong ổ từ Huy, Nguyen & Minh Trong, TranHNKH toàn quốc lần thứ 3 về điều khiển & Tự động hoá 10.15625/vap.2015.0065. - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN: |
| [31] |
Web Tension Observer Based Control for Single-Span Roll to Roll Systems Thi Ly Tong, Minh Duc Duong, Danh Huy Nguyen & Tung Lam NguyenAdvances in Engineering Research and Application. ICERA 2020. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 178. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-64719-3_96 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: |
| [32] |
Điều khiển ổ đỡ từ chủ động bằng phương pháp backstepping sliding mode control Giang Hồng Quân, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng Lâm, Giang Hồng BắcTạp chí KHCN các trường ĐHKT - 2354-1083 - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN: |
| [33] |
Điều Khiển Ổn Định Cho Robot Hai Bậc Tự Do Sử Dụng Mô Hình Mờ Takagi-Sugeno Mai Đình Hoàng, Phạm Duy Thi, Phạm Đức Bình, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng Lâm and Nguyễn Thị Vân AnhMeasurement, control and automation - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 1859-0551 |