Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.649872

TS Lưu Trọng Hiếu

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Đại học Cần Thơ

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Cải tiến mô hình robot di động trên nền tảng P2DX lỗi thời Lưu Trọng Hiếu; Dương Quốc Khánh; Ngô Minh Khôi; Nguyễn Dương Linh; Nguyễn Khắc Nguyên Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 1859-2171
[2]	Giải pháp theo dõi robot di động hoạt động trong nhà bằng camera trần sử dụng mạng học sâu YOLOv9 Lưu Trọng Hiếu*, Nguyễn Tấn Dũng Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: 1859-2171
[3]	Một ứng dụng của bản đồ số độ dẫn điện đất, pH đất và chỉ số NDVI trong quản lý vườn sầu riêng quy mô nhỏ Hồ Thế Anh; Lưu Trọng Hiếu; Võ Quang Minh; Nguyễn Chí Ngôn Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: 1859-2171
[4]	Lập bản đồ và so sánh chất lượng bản đồ 2D và 3D được tạo ra từ robot di động Lưu Trọng Hiếu; Nguyễn Hữu Cường Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: 1859-1531
[5]	Thiết kế mô hình slam robot bốn bánh chủ động sử dụng ros Lưu Trọng Hiếu, Võ Công Thành, Trịnh Nguyễn Minh Nhựt, Nguyễn Khắc Nguyên Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 1859-2171
[6]	Ứng dụng công nghệ UAV (drones) theo dõi sinh trưởng và dự báo năng suất lúa tại vùng canh tác lúa tỉnh Hậu Giang Bùi Văn Hữu; Lưu Trọng Hiếu; Ngô Quang Hiếu Khoa học (Đại học Cần Thơ) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 1859-2333
[7]	Thiết kế mô hình hỗ trợ giảng dạy thực hành châm cứu bằng kỹ thuật thị giác máy tính Lưu Trọng Hiếu; Cao Hoàng Long; Phạm Duy Đức; Trần Minh Mẫn; Lê Hồng Phước; Trần Lê Trung Chánh Khoa học (Đại học Cần Thơ) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 1859-2333
[8]	Đánh giá chất lượng pin năng lượng mặt trời bằng mạng học sâu dựa trên ảnh điện phát quang Lưu Trọng Hiếu; Lâm Văn Tính; Cao Thành Tân; Nguyễn Chí Ngôn Tạp chí Khoa học và Công nghệ (Đại học Đà Nẵng) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 1859-1531
[9]	Ứng dụng công nghệ ai trong bảo vệ nhà yến từ động vật săn mồi Lưu Trọng Hiếu; Trần Anh Dũng; Nguyễn Chí Ngôn Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 1859-2171
[10]	Ứng dụng công nghệ IoT trong cảnh báo rò rỉ khí gas hộ gia đình Phan Thị Xê Riêng; Lưu Trọng Hiếu; Nguyễn Chí Ngôn Khoa học (Đại học Cần Thơ) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 1859-2333
[11]	Giải pháp đo vận tốc sóng trên mặt sông bằng ảnh nghiêng từ máy ảnh thương mại Lưu Trọng Hiếu; Nguyễn Minh Hùng; Phan Hồng Toàn; Nguyễn Chí Ngôn Khoa học (Đại học Cần Thơ) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 1859-2333
[12]	Ứng dụng không ảnh để đánh giá sức khỏe cây trồng trên ruộng lúa Bùi Văn Hữu; Ngô Quang Hiếu; Nguyễn Hữu Cường; Lưu Trọng Hiếu Phát triển Khoa học và Công nghệ: Kỹ thuật và Công nghệ (ĐHQG TP. Hồ Chí Minh) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2615-9872
[13]	Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát trạm bơm trên nền tảng IoT công nghiệp Nguyễn Khắc Nguyên; Đặng Toàn Thiện; Nguyễn Trọng Khang; Lưu Trọng Hiếu Khoa học (ĐH Cần Thơ) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 1859-2333
[14]	ứng dụng xử lý ảnh kỹ thuật số trong việc theo dõi sự chuyển động của ác robot di động Phạm Trần Lam Hải; Trần Thanh Hùng; Nguyễn Văn Khanh; Lưu Trọng Hiếu Khoa học (Đại học Cần Thơ) - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN: 1859-2333
[15]	Lập trình di chuyển tổng thể và phương pháp phát hiện đối tượng sử dụng kết hợp các camera trên robot di động Lưu Trọng Hiếu, Nguyễn Chí Ngôn Tạp chí tự động hóa ngày nay, số 12 - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN:
[16]	Evaluation of land roughness and weather effects on paddy field using cameras mounted on drone: A comprehensive analysis from early to mid-growth stages Trong Hieu Luu; Nguyen Thanh Tam; Phan Nguyen Ky Phuc; Huu Cuong Nguyen; Le Van Le; Quang Hieu Ngo Journal of King Saud University - Computer and Information Sciences, Vol 35, issue 10 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[17]	Monitoring growth and predicting crop yield through UAV-mounted spectral camera analysis of the interplay between soil compaction and vegetation index Bui Van Huu, Ngo Quang Hieu, Luu Trong Hieu Emirates Journal of Food and Agriculture - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[18]	Cải tiến mô hình robot di động trên nền tảng P2DX lỗi thời Lưu Trọng Hiếu, Dương Quốc Khánh, Ngô Minh Khôi, Nguyễn Dương Linh, Nguyễn Khắc Nguyên Tạp chí khoa học kỹ thuật đại học Thái Nguyên - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[19]	THIẾT KẾ MÔ HÌNH SLAM ROBOT BỐN BÁNH CHỦ ĐỘNG SỬ DỤNG ROS Tạp chí khoa học kỹ thuật đại học Thái Nguyên Lưu Trọng Hiếu; Võ Công Thành; Trịnh Nguyễn Minh Nhựt; Nguyễn Khắc Nguyên - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[20]	Unmanned aerial vehicle imaging application for crop health in rice field Van Huu Bui, Quang Hieu Ngo, Huu Cuong Nguyen, Trong Hieu Luu Technology Development Journal - Engineering and Technology - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[21]	ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ AI TRONG BẢO VỆ NHÀ YẾN TỪ ĐỘNG VẬT SĂN MỒI Lưu Trọng Hiếu; Trần Anh Dũng; Nguyễn Chí Ngôn Tạp Chí Đại học Thái Nguyên - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[22]	Đánh giá chất lượng pin năng lượng mặt trời bằng mạng học sâu dựa trên ảnh điện phát quang Lưu Trọng Hiếu, Lâm Văn Tính, Cao Thành Tân, và Nguyễn Chí Ngôn Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Đà Nẵng - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[23]	Mô Phỏng Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ cho Robot Di Động Lưu Trọng HIếu; Lê Hồng Lâm*; Nguyễn Hữu Hiếu Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Đà Nẵng - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[24]	3D vision for mobile robot manipulator on detecting and tracking target Luu, T.H.; Tran, T.H. ICCAS 2015 - 2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems, Proceedings - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN:
[25]	Development and Validation of a Vision-Based Needling Training System for Acupuncture on a Phantom Model Trong Hieu Luu; Hoang-Long Cao; Duy Duc Pham; Le Trung Chanh Tran; Tom Verstraten Journal of Acupuncture Research - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[26]	Water Depth Evaluation using Aerial Image Sensing and Infrared Laser Scanning Trong Hieu LUU; Tsuyoshi IKEYA; Akio OKAYASU; Daisuke INAZU Journal of Japan Society of Civil Engineers, Ser. B2 (Coastal Engineering) - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[27]	EVALUATION OF WAVE PROPAGATION CHARACTERISTICS USING OBLIQUE UAV VIDEO IMAGES Trong Hieu LUU; Tsuyoshi IKEYA; Akio OKAYASU; Daisuke INAZU; Fukutaro KITAMURA Journal of Japan Society of Civil Engineers, Ser. B3 (Ocean Engineering) - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[28]	Localized automation solutions in response to the first wave of COVID-19: a story from Vietnam Cao, H.-L.; Nguyen, H.A.D.; Luu, T.H.; Vu, H.T.T.; Pham, D.; Vu, V.T.N.; Le, H.H.; Nguyen, D.X.B.; Truong, T.T.; Nguyen, H.-D. et al. International Journal of Pervasive Computing and Communications - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[29]	Face Mask Recognition for Covid-19 Prevention Luu, T.H.; Phuc, P.N.K.; Yu, Z.; Pham, D.D.; Cao, H.T. Computers, Materials and Continua - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[30]	Ensembling techniques in solar panel quality classification Trong Hieu Luu; Phan Nguyen Ky Phuc; Tran Lam; Zhi-qiu Yu; Van Tinh Lam International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) - vol 13. No 5 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:

[1]	Xây dựng mô hình đánh giá quá trình sinh trưởng của cây lúa bằng thiết bị bay không người lái có gắn máy ảnh quang phổ Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ giáo dục và đào tạo Thời gian thực hiện: 2022 - 2024; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[2]	Thiết kế và xây dựng SLAM robot có tích hợp máy ảnh 3D Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Cần Thơ Thời gian thực hiện: 2024 - 2025; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[3]	Phân tích đặc điểm dòng chảy trên mặt sông và đặc điểm lan truyền sóng trên mặt sông bằng cách sử dụng camera thương mại Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Cần Thơ Thời gian thực hiện: 4-2021 - 4-2022; vai trò: chủ nhiệm đề tài
[4]	Nghiên cứu tối ưu hóa điện năng ở Khoa Công Nghệ Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Cần Thơ Thời gian thực hiện: 4-2016 - 4-2017; vai trò: Đồng thực hiện
[5]	Nghiên cứu và thiết kế giải thuật điều khiển và xử lý thông tin dùng cho thiết bị scan 3D (chụp ảnh vật thể ba chiều Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Cần Thơ Thời gian thực hiện: 4-2016 - 4-2017; vai trò: Đồng thực hiện
[6]	Nghiên cứu tối ưu hóa điện năng ở Khoa Công Nghệ Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Cần Thơ Thời gian thực hiện: 4-2016 - 4-2017; vai trò: Đồng thực hiện
[7]	Nghiên cứu và thiết kế giải thuật điều khiển và xử lý thông tin dùng cho thiết bị scan 3D (chụp ảnh vật thể ba chiều Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Cần Thơ Thời gian thực hiện: 4-2016 - 4-2017; vai trò: Đồng thực hiện
[8]	Phân tích đặc điểm dòng chảy trên mặt sông và đặc điểm lan truyền sóng trên mặt sông bằng cách sử dụng camera thương mại Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Cần Thơ Thời gian thực hiện: 4-2021 - 4-2022; vai trò: chủ nhiệm đề tài
[9]	Thiết kế và xây dựng SLAM robot có tích hợp máy ảnh 3D Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Cần Thơ Thời gian thực hiện: 2024 - 2025; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[10]	Xây dựng mô hình đánh giá quá trình sinh trưởng của cây lúa bằng thiết bị bay không người lái có gắn máy ảnh quang phổ Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ giáo dục và đào tạo Thời gian thực hiện: 2022 - 2024; vai trò: Chủ nhiệm đề tài