Phát triển và tối ưu hóa cơ cấu mềm thế hệ mới ứng dụng cho hệ thống định vị chính xác

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu chọn tạo giống đậu tương cho vùng Đông Nam bộ và Đồng bằng sông Cửu Long
Nghiên cứu quy trình công nghệ sản xuất phụ gia thực phẩm từ hoa Cúc (Matricaria recutita L) và ứng dụng trong bảo quản thực phẩm
Một số mô hình truyền sóng: mô phỏng và ứng dụng
Chuyển giao công nghệ nuôi trồng nấm sò nấm rơm nấm mỡ tại 03 huyện (Than Uyên Phong Thổ Sìn Hồ) tỉnh Lai Châu
Nghiên cứu biên soạn địa chí tỉnh Lai Châu
Phát triển và tối ưu hóa cơ cấu mềm thế hệ mới ứng dụng cho hệ thống định vị chính xác
Những vấn đề lý luận và thực tiễn về quyền tiếp cận thông tin ở nước ta hiện nay
Lý thuyết Nevanlinna cho ánh xạ phân hình và một số ứng dụng
Triển khai đánh giá chất lượng sản phẩm hàng hóa của các doanh nghiệp Việt Nam theo phương pháp chỉ số sự hài lòng của khách hàng
Nghiên cứu mật độ gieo trồng thích hợp cho một số giống bông thuần có triển vọng trong điều kiện sản xuất bông nhờ nước trời tại Tây Bắc

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 29,109,971

Ứng dụng kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

107.01-2019.14

Giấy đăng ký KQ số

2021-68-1656/KQNC

Tên nhiệm vụ

Phát triển và tối ưu hóa cơ cấu mềm thế hệ mới ứng dụng cho hệ thống định vị chính xác

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Tôn Đức Thắng

Cơ quan chủ quản

Tổng Liên đoàn lao động Việt Nam

Cấp quản lý nhiệm vụ

Quốc gia

Chủ nhiệm nhiệm vụ

TS. Đào Thanh Phong

Cán bộ phối hợp

TS. Nguyễn Đức Nam; ThS. Hồ Nhật Linh; ThS. Đặng Minh Phụng; ThS. Châu Ngọc Lê; ThS. Nguyễn Tấn Thắng

Lĩnh vực nghiên cứu

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

Thời gian bắt đầu

09/2019

Thời gian kết thúc

09/2021

Ngày được nghiệm thu chính thức

14/09/2021

Giấy đăng ký KQ số

2021-68-1656/KQNC

Ngày cấp

10/11/2021

Tóm tắt

Phát triển và tối ưu hóa các cơ cấu mềm hình dáng hình học, biên dạng mới với các tính năng như kích thước nhỏ gọn, khối lượng nhẹ, giảm chuyển động theo, tăng độ chính xác, lực và mômen đầu ra ổn định. Thiết kế các khớp mềm và cơ cấu mềm thế hệ mới cho hệ thông định vị chính xác. Các cơ cấu mềm này có chuyển động trực giao để khử chuyển động theo nhằm gia tăng độ chính xác định vị và có lực và mômen đầu ra ổn định. Phân tích ảnh hưởng của biên dạng và thông số hình học đến tĩnh học và động học của hệ thống. Đánh giá đặc tính của hệ thống dùng giải tích và mô phỏng tính toán. Phát triển các giải thuật tối ưu hóa để tối ưu biên dạng, tô phô và thông số hình học đồng thời cho các cơ cấu.

Ký hiệu kho

19917

Hiệu quả kinh tế

Kết quả nghiên cứu đạt được trong đề tài này sẽ được tích họp trong lý thuyết thiết kế, tính toán và tối ưu nhằm phục vụ việc nghiên cứu và giảng dạy đại học và sau đại học của kỹ thuật cơ khí và cơ học tính toán.

Từ khoá

Cơ cấu mềm; Tối ưu hóa; Hệ thống định vị; Hình dáng hình học; Biên dạng; Mô phỏng

Trạng thái

Ứng dụng

THÔNG TIN THEO LOẠI HÌNH NHIỆM VỤ

Áp dụng đối với

Đề tài KH&CN

Kết quả của đề tài được ứng dụng trong lĩnh vực khoa học công nghệ nào?

Khoa học kỹ thuật và công nghệ,

Kết quả của đề tài khoa học và công nghệ có được sử dụng đề giải quyết vấn đề thực tế, là cơ sở đề xuất những nội dung nghiên cứu hoặc những vấn đề mới?

Được ứng dụng để giải quyết vấn đề thực tế,

Số lượng công bố khoa học, văn bằng sở hữu công nghiệp có nguồn gốc từ kết quả nghiên cứu của nhiệm vụ khoa học và công nghệ

Số lượng công bố trong nước: 0

Số lượng công bố quốc tế: 0

Từ ứng dụng kết quả của đề tài, có hình thành yêu cầu bảo hộ sở hữu công nghiệp không?

Không có

Việc ứng dụng kết quả của đề tài khoa học và công nghệ có góp phần vào đào tạo nhân lực khoa học và công nghệ không?

Không có