Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.38260

TS Phạm Văn Triệu

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Đại học Hàng hải Việt Nam

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	ĐIỀU KHIẾN BÁM QUỸ ĐẠO DỰA TRÊN BỘ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG CHO TÀU THỦY PHẠM VĂN TRIỆU, ĐẶNG VĂN TRỌNG Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[2]	THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỚI CÁCH TIẾP CẬN HÀM MŨ CHO CẦU TRỤC 3D PHẠM VĂN TRIỆU, MAI THẾ TRỌNG, ĐẶNG VĂN TRỌNG Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[3]	ĐIỀU KHIỂN CỔNG TRỤC 3D DỰA TRÊN BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT BẬC PHÂN SỐ PHẠM VĂN TRIỆU, ĐẶNG VĂN TRỌNG Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[4]	ĐIỀU KHIỂN PID TÍCH HỢP MẠNG NƠ-RON THÍCH NGHI CHO TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DIESEL TÀU THỦY PHẠM VĂN TRIỆU, NGUYỄN VĂN GIÁP Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[5]	KIỂM SOÁT DỰ BÁO MÔ HÌNH DỰA TRÊN ĐIỀU KHIỂN LYAPUNOV PHÂN CẤP CHO TÀU THỦY DƯỚI TÁC ĐỘNG NHIỄU GIÓ Phạm Văn Triệu Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[6]	NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TRẠM LẮP RÁP THỦ CÔNG CÓ THỂ TÙY BIẾN THEO NHÂN TRẮC HỌC Ngô Vương Quốc, Phạm Văn Quỳnh, Nguyễn Thị Minh Anh, Đàm Văn Tùng, Phạm Văn Triệu Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[7]	Trạm lắp ráp thủ công Phạm Văn Triệu, Ngô Vương Quốc, Nguyễn Thị Minh Anh, Phạm Văn Quỳnh, Trần Tuấn Anh, Phạm Minh Ngọc, Đặng Văn Trọng Chấp nhận đơn, số đơn 2-2025-00481 ngày 17/7/2025 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[8]	Hệ thống trạm cấp liệu tự động Phạm Minh Ngọc, Ngô Vương Quốc, Phan Phương Hà, Nguyễn Xuân Quang, Lê Thu Hoài, Trần Hương Giang, Nguyễn Thị Minh Anh, Phạm Văn Quỳnh, Phạm Văn Triệu, Trần Tuấn Anh, Đặng Văn Trọng, Nguyễn Văn Linh Tiếp nhận đơn, số đơn 1-2025-05007 ngày 15/7/2025 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[9]	Điều khiển bền vững dựa trên bộ quan sát trạng thái mở rộng thời gian hữu hạn cho cổng trục RTG Phạm Văn Triệu Tạp chí Khoa học công nghệ Giao thông vận tải - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[10]	A Lyapunov-based Nonlinear Model Predictive Control Approach for Ship-mounted Container Cranes Mac Duy Lam, Dang Viet Thang, Nguyen Van Manh, Cao Van Binh, Pham Anh Duc, To Trong Hien, Pham Van Trieu International Conference on Marine Sustainable Development and Innovation-MSDI 2025 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[11]	A State Observer-Based Robust Control Approach for Surface Vessel Using Fractional-Order Calculus and Neural Network Cao Van Binh, Dang Viet Thang, Mac Duy Lam, Tran Thi Dieu Trinh, Dang Van Trong, and Pham Van Trieu The 2024 International Conference on Advanced Technologies for Communications (ATC) - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[12]	Fractional-order terminal sliding mode control for a class of underactuated nonlinear systems Hoang Manh Cuong, Nguyen Tung Lam, Hoang Quoc Dong, Pham Van Trieu, Nguyen Huu Tuan, and Le Anh Tuan IEEE 18th International Conference on Industrial Informatics (INDIN) - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[13]	Nonsingular fractional-order integral fast-terminal sliding mode control for underactuated shipboard cranes Hoang Manh Cuong, Nguyen Van Thai, Pham Van Trieu, Hoang Quoc Dong, Tran The Nam, Tran Xuan Viet, Luong Cong Nho and Le Anh Tuan Journal of the Franklin Institute - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[14]	Adaptive fractional-order terminal sliding mode control of rubber-tired gantry cranes with uncertainties and unknown disturbances Hoang Manh Cuong, Hoang Quoc Dong, Pham Van Trieu, Le Anh Tuan Mechanical Systems and Signal Processing - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[15]	Adaptive fractional-order fast terminal sliding mode with fault-tolerant control for underactuated mechanical systems: Application to tower cranes Pham Van Trieu, Hoang Manh Cuong, Hoang Quoc Dong, Nguyen Huu Tuan, and Le Anh Tuan Automation in Construction - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[16]	Obsever-based nonlinear robust control of floating container cranes subject to output hysteresis Le Anh Tuan, Quang Ha, and Pham Van Trieu Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control-ASME - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[17]	Adaptive neural network sliding mode control of shipboard container cranes considering actuator backlash Le Anh Tuan, Hoang Manh Cuong, Pham Van Trieu, Luong Cong Nho, Vu Duc Thuan, and Le Viet Anh Mechanical Systems and Signal Processing - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[18]	Designing an Adaptive Controller for 3D Overhead Cranes using Hierarchical Sliding Mode and Neural Network Le Viet Anh, Le Xuan Hai, Vu Duc Thuan, Pham Van Trieu, Hoang Manh Cuong, and Le Anh Tuan The International Conference on System Science and Engineering 2018 (ICSSE 2018) - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[19]	Neural network integrated sliding mode control of floating container cranes Pham Van Trieu, Do Duc Luu, Hoang Manh Cuong, and Le Anh Tuan The 11th Asian Control Conference - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[20]	Điều khiển thích nghi trượt tích hợp mạng nơ ron cho cần trục container gắn trên tàu Phạm Văn Triệu, Hoàng Mạnh Cường, Lê Anh Tuấn Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 4 về Điều khiển và Tự động hoá VCCA 2017 - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[21]	Nghiên cứu thực nghiệm hệ thống điều khiển cổng trục nổi Phạm Văn Triệu, Hoàng Mạnh Cường, Lê Anh Tuấn Tạp chí Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[22]	Phân tích động lực học cần trục container khi coi container là vật rắn chuyển động song phẳng Phạm Văn Triệu, Hoàng Mạnh Cường, Lê Anh Tuấn Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[23]	Động lực học cần trục container đặt trên tàu có kể đến tính đàn hồi của cáp Phạm Văn Triệu, Hoàng Mạnh Cường, Lê Anh Tuấn Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN:
[24]	Advanced sliding mode control of floating container cranes Pham Van Trieu, Hoang Manh Cuong, Le Anh Tuan 16th Asia Pacific Vibration Conference - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN:
[25]	Combined Controls of Floating Container Cranes Pham Van Trieu, Le Anh Tuan ICCAIS 2015 International Conference On Control Automation & Information Sciences - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN:
[26]	Điều khiển thích nghi bền vững cần trục tháp với tham số thay đổi Adaptive Robust Control of Tower Cranes with Uncertainties Lê Anh Tuấn, Phạm Văn Triệu Hội nghị toàn quốc lần thứ 3 về Điều khiển và Tự động hóa VCCA 2015 - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN:

[1]	Điều khiển thích nghi bền vững cần cẩu container đặt trên phao nổi bằng kỹ thuật tham chiếu mô hình và mạng nơ ron Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ Phát triển khoa học và công nghệ Quốc gia Thời gian thực hiện: 01/04/2017 - 01/04/2019; vai trò: Thành viên
[2]	Nghiên cứu xây dựng mô phỏng hệ động lực chính và trạm phát điện cho tàu biển chở hàng tổng hợp Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Khoa học và Công nghệ Thời gian thực hiện: 01/10/2015 - 01/12/2018; vai trò: Thành viên
[3]	Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot song song sáu bậc tự do tạo dao động sóng biển phục vụ đào tạo và huấn luyện hàng hải Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Giao thông Vận tải Thời gian thực hiện: 01/01/2020 - 01/03/2021; vai trò: Chủ nhiệm nhiệm vụ
[4]	Nghiên cứu thiết kế chế tạo và thử nghiệm bộ điều khiển thích nghi mạng nơ ron cho cổng trục sử dụng trong các nhà máy đóng tàu Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Giao thông Vận tải Thời gian thực hiện: 01/01/2021 - 01/03/2022; vai trò: Chủ nhiệm nhiệm vụ
[5]	Nghiên cứu điều khiển bền vững cầu trục RTG hoạt động tại các cảng biển với bất định mô hình và nhiễu gió Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 10/2024 - 6/2025; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[6]	Nghiên cứu thuật toán điều khiển backstepping thích nghi dựa trên mạng nơ ron trong điều khiển bám quỹ đạo tàu thủy với bất định của nhiễu và tham số mô hình Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 10/2023 - 6/2024; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[7]	Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển thích nghi bền vững cho cầu trục chuyển động ba chiều có kể đến độ bão hòa và độ trễ của cơ cấu chấp hành Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 10/2022 - 6/2023; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[8]	Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển phi tuyến bền vững nhằm nâng cao hiệu suất bám quỹ đạo trong điều khiển tàu thủy Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 10/2021 - 6/2022; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[9]	Nghiên cứu thiết kế, chế tạo và thử nghiệm bộ điều khiển thích nghi mạng nơ ron cho cổng trục sử dụng trong các nhà máy đóng tàu Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Giao thông vận tải Thời gian thực hiện: 01/2021 - 3/2022; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[10]	Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot song song sáu bậc tự do tạo dao động sóng biển phục vụ đào tạo và huấn luyện hàng hải Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Giao thông vận tải Thời gian thực hiện: 01/2020 - 03/2021; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[11]	Nghiên cứu khả năng áp dụng cảng di động cho một số cảng ở việt nam Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 10/2018 - 6/2019; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[12]	Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển thích nghi trượt tích hợp mạng nơ ron cho cần trục container gắn trên tàu Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 10/2017 - 6/2018; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[13]	Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển kết hợp cần trục nổi Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 10/2016 - 5/2017; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[14]	Tính toán động lực học cần trục container gắn trên nền đàn hồi xem container là vật rắn chuyển động song phẳng Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 10/2015 - 6/2016; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[15]	Tính toán, phân tích dao động xoắn của hệ trục chân vịt bằng phần mềm ANSYS Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Hàng hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 9/2012 - 6/2013; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[16]	Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống giám sát rung động trên động cơ diesel tàu thủy Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Giao thông Vận tải Thời gian thực hiện: 1/2018 - 6/1019; vai trò: Thành viên chính
[17]	Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển thích nghi bền vững cho tay máy đôi (dual-arm robot) sử dụng trong các dây chuyền lắp ráp tự động Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Giao thông Vận tải Thời gian thực hiện: 6/2016 - 6/2017; vai trò: Thành viên chính
[18]	Nghiên cứu, xây dựng hệ thống đo, kiểm tra, đánh giá độ ồn cho tàu thủy hiện đại theo QCVN 80: 2014/BGTVT Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Giao thông Vận tải Thời gian thực hiện: 1/2016 - 6/2017; vai trò: Thành viên chính
[19]	Nghiên cứu, xây dựng mô phỏng hệ động lực chính và trạm phát điện cho tàu biển chở hàng tổng hợp Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Khoa học và Công nghệ Thời gian thực hiện: 10/2015 - 12/2018; vai trò: Thành viên chính
[20]	Điều khiển thích nghi bền vững cần cẩu container đặt trên phao nổi bằng kỹ thuật tham chiếu mô hình và mạng nơ ron Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ Phát triển khoa học và công nghệ Quốc gia Thời gian thực hiện: 4/2017 - 4/2019; vai trò: Nghiên cứu sinh
[21]	Nghiên cứu thiết kế, chế tạo mô hình cần cẩu đặt trên phao nổi phục vụ xếp dỡ container tại các cảng biển của Việt Nam Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Giao thông Vận tải Thời gian thực hiện: 1/2018 - 12/2018; vai trò: Chủ nhiệm đề tài