Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1490822

PGS. TS TRẦN ĐỨC THIỆN

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do Trần Đình Hòa; Nguyễn Văn Khiêm; Trần Đức Thiện Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 1859-1272
[2]	Practical synchronous sliding mode control using with time delay estimation for a 4-DOF parallel manipulator with unknown dynamic and variable payload Duc Thien Tran, Xuan Tra Nguyen, Thanh Nha Nguyen, Quoc Thanh Truong IEEE Access - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[3]	Robust position and vibration control of an electrohydraulic series elastic manipulator against disturbance generated by a variable stiffness actuator Minh Nhat Nguyen, Duc Thien Tran, Kyoung Kwan Ahn Mechatronics, Volume 52, June 2018, Pages 22-35 - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[4]	Disturbance observer based finite time trajectory tracking control for a 3 DOF hydraulic manipulator including actuator dynamics To Xuan Dinh, Tran Duc Thien, Truong Hoai Vu Anh, Kyoung Kwan Ahn IEEE Access, 6, 36798-36809 - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[5]	Extended High Gain Observer-Based Sliding Mode Control for an Electro-hydraulic System with a Variant Payload Duc Thien Tran, Tri Cuong Do & Kyoung Kwan Ahn International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Volume 20, pages 2089–2100 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[6]	Adaptive Fuzzy Backstepping Sliding Mode Control for a 3-DOF Hydraulic Manipulator with Nonlinear Disturbance Observer for Large Payload Variation Hoai Vu Anh Truong, Duc Thien Tran, Xuan Dinh To,Kyoung Kwan Ahn, Maolin Jin Applied Sciences 9, no. 16: 3290 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[7]	A Neural Network Based Sliding Mode Control for Tracking Performance with Parameters Variation of a 3-DOF Manipulator Hoai Vu Anh Truong, Duc Thien Tran, Kyoung Kwan Ahn Applied Sciences 9, no. 10: 2023 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[8]	Adaptive Backstepping Sliding Mode Control Based RBFNN for a Hydraulic Manipulator Including Actuator Dynamics Duc-Thien Tran, Hoai-Vu-Anh Truong, Kyoung Kwan Ahn Applied Sciences 9, no. 6: 1265 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[9]	RBF Neural Network Based Backstepping Control for an Electrohydraulic Elastic Manipulator Duc-Thien Tran, Minh-Nhat Nguyen, Kyoung Kwan Ahn Applied Sciences 9, no. 11: 2237 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[10]	Nonlinear Extended State Observer Based on Output Feedback Control for a Manipulator With Time-Varying Output Constraints and External Disturbance Duc Thien Tran, Maolin Jin, Kyoung Kwan Ahn IEEE Access, vol. 7, pp. 156860-156870 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[11]	Adaptive backstepping sliding mode control for equilibrium position tracking of an electrohydraulic elastic manipulator Duc Thien Tran, Dang Xuan Ba, Kyoung Kwan Ahn IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 67, no. 5, pp. 3860-3869 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[12]	Tracking Control for an Electro-Hydraulic Rotary Actuator Using Fractional Order Fuzzy PID Controller Tri Cuong Do, Duc Thien Tran,Truong Quang Dinh, Kyoung Kwan Ahn Electronics 9, no. 6: 926 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[13]	Output Feedback Control via Linear Extended State Observer for an Uncertain Manipulator with Output Constraints and Input Dead-Zone Duc Thien Tran, Hoang Vu Dao,Truong Quang Dinh, Kyoung Kwan Ahn Electronics 9, no. 9: 1355 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[14]	Active Fault Tolerant Control System Design for Hydraulic Manipulator With Internal Leakage Faults Based on Disturbance Observer and Online Adaptive Identification Hoang Vu Dao, Duc Thien Tran, Kyoung Kwan Ahn IEEE Access, vol. 9, pp. 23850-23862 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[15]	Adaptive Nonsingular Fast Terminal Sliding mode Control of Robotic Manipulator Based Neural Network Approach Duc Thien Tran, Hoai Vu Anh Truong, Kyoung Kwan Ahn International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, Volume 22, pages 417–429, - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[16]	Adaptive sliding mode control for a robotic manipulator with unknown friction and unknown control direction Seung-Hun Han, Manh Son Tran, Duc-Thien Tran Applied Sciences, 11(9), 3919 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[17]	Adaptive neural command filtered control for pneumatic active suspension with prescribed performance and input saturation Cong Minh Ho, Duc Thien Tran, Cong Hung Nguyen, Kyoung Kwan Ahn IEEE Access, vol. 9, pp. 56855-56868 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[18]	Adaptive sliding mode control based nonlinear disturbance observer for active suspension with pneumatic spring Cong Minh Ho, Duc Thien Tran, Kyoung Kwan Ahn Journal of sound and vibration, 509, 116241 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[19]	A Robust Observer for Sensor Faults Estimation on n-DOF Manipulator in Constrained Framework Environment Hoai Vu Anh Truong, Hoai An Trinh, Duc Thien Tran, Kyoung Kwan Ahn IEEE Access, 9, 88439-88451 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[20]	Disturbance Observer-Based Chattering-Attenuated Terminal Sliding Mode Control for Nonlinear Systems Subject to Matched and Mismatched Disturbances Duc Giap Nguyen, Duc Thien Tran, Kyoung Kwan Ahn Appl. Sci. 11(17), 8158 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[21]	Finite-Time Fault-Tolerant Control for a Robotic Manipulator With Output Constraint and Uncertainties Duc Thien Tran, Kyoung Kwan Ahn IEEE Access, 9, 146771-146782 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[22]	Enhanced Teleoperation and Visual-Force Feedback with Obstacle Avoidance for a Car-like Mobile Robot based on WAN Network Architecture Duc Thien Tran, Hoang Quan Vo, Trung Kien Nguyen, Thanh Nha Nguyen Journal of Technical Education Science, 20, 01, 62-72 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[23]	An Intelligent Plastic Waste Classification System Based on Deep Learning and Delta Robot Duc Thien Tran, Tran Buu Thach Nguyen Journal of Technical Education Science, 20, 01, 33-42 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[24]	Experimental Investigation of Motion Control of a Closed-Kinematic Chain Robot Manipulator Using Synchronization Sliding Mode Method with Time Delay Estimation Tu T. C. Duong, Charles C. Nguyen, Thien Duc Tran. Applied sciences, 15(9), 5206 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[25]	An Extended State Observer-based on the Terminal Sliding Mode Control for 6-DOF Manipulator Against Lumped Uncertainties Duc Thien Tran, Hai Ninh Tong, Kyoung Kwan Ahn International Journal of Control, Automation and Systems, Volume 23, pages 810–823, - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[26]	Barrier Lyapunov function based output control and extended state observer for a manipulator with time varying output constraints and uncertainties Duc Thien Tran, Hoang Vu Dao, Huan Liu, Young Jin Yum, Kyoung Kwan Ahn 2019 23rd International Conference on Mechatronics Technology (ICMT) - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[27]	Fractional order fuzzy PID controller for an electro-hydraulic rotary actuator Tri Cuong Do, Duc Thien Tran, Kyoung Kwan Ahn 2019 23rd International Conference on Mechatronics Technology (ICMT) - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[28]	A Finite-Time Robust Control for a Manipulator with Output Constraints and Unknown Control Directions Duc-Thien Tran, Manh-Son Tran, Nguyen Van Hiep 2020 5th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD) - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[29]	Command filter backstepping control of a 2-DOF cable-driven manipulator Truong Quoc Thanh, Duc Thien Tran, Nguyen Hong Phuc, Cong Minh Ho 2021 24th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[30]	Synchronization Sliding Mode Control with Time-Delay Estimation for a 2-DOF Closed Kinematic Chain Robot Manipulator Tu TC Duong, Tran Duc Thien, Nguyen Tran Tri, Duong Vinh Nghi 2021 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[31]	Kinematics, dynamics and control design for a 4-DOF robotic manipulator Thien-Quang Nguyen, Van Truong Phan, Duy-Thien Vo, Van-Hoang Trinh, Hoang Viet Nguyen, Manh-Son Tran, Duc-Thien Tran 2021 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[32]	Kinematics and Dynamics for a 4-DOF Parallel Robot Kien Cuong Dinh, Ngoc Sang Dao, Hai Dang Le, Hoang Lam Le, Tu Duong Thi Cam, Duc Thien Tran 2021 international conference on system science and engineering (ICSSE) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[33]	A shortest smooth-path motion planning for a mobile robot with nonholonomic constraints Hung Hoang, Anh Khoa Tran, Lam Nhat Thai Tran, My-Ha Le, Duc-Thien Tran 2021 international conference on system science and engineering (ICSSE) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[34]	A consensus sliding mode control for trajectory tracking of multiple manipulators Duc Thien, Trong Tai, Kyoung Kwan Ahn 2021 International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEE) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[35]	Practical Sliding Mode Control with Time Delay Estimation for a 4-DOF Parallel Manipulator with Variant Payload Duc Thien Tran, Thanh Nha Nguyen, Xuan Tra Nguyen, Duc Manh Nguyen, Quoc Thanh Truong, Hoai An Trinh, Manh Hung Nguyen, Kyoung Kwan Ahn 2023 26th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[36]	The CCD-Algebraic Algorithm to solve the inverse kinematic and control the rotation of 6-DOF redundant manipulator in three spatial dimensions Duc Thien Tran, Trong Luong Tran, Minh Tri Duong, Hoang Vu Dao, Kyoung Kwan Ahn 2022 25th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[37]	Synchronous PID controller for a 4-DOF parallel manipulator in practice Duc Thien Tran, Nguyen Thanh Nha, Mai Van Phung, Nguyen Phi Long, Nguyen Minh Tam, Kyoung Kwan Ahn 2022 25th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[38]	Extended State Observer Based Sliding Mode Control For 6 DOF Manipulator with Lumped Uncertainties Duc Thien Tran, Hai Ninh Tong, Minh Phuc Tran, Thanh Binh Ha, Nguyen Manh Hùng, Kyoung Kwan Ahn 2022 25th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[39]	An Advanced PD Controller for Robot Manipulators with Time-Delay Estimation Tu TC Duong, Charles C Nguyen, Tran Duc Thien 2022 World Automation Congress (WAC) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[40]	Indoor mobile robot positioning using sensor fusion Trong Tai Nguyen, Dang Hien Ngo, Quoc Truong Nguyen, Duc Thien Tran, Xuan Ba Dang 2022 6th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[41]	Adaptive Synchronous Sliding Mode Control for Dual-Arm Robots Duc Thien Tran, Van Hiep Nguyen, Hung Hoang Internation al Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD 2022) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[42]	Synchronous Control of Dual Motor with Master-Slave and Cross-Coupling Methods Vong Ky Cong Le, Duc Thien Tran, Thien Mai Nhat International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD 2022) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[43]	Fault-Tolerant Sliding Mode Controller For a 4 Degree of Freedom Robotic Manipulator Duc Thien Tran, Thien Quang Nguyen 2022 13th Asian Control Conference (ASCC) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[44]	Prescribed performance adaptive fault-tolerant control for a manipulator Duc Thien Tran, Thien Quang Nguyen 2022 13th Asian Control Conference (ASCC) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[45]	An Autonomous Balancing Control for a Two-Legged Wheeled Robot Duc Thien Tran, Minh Hoang Nguyen, Huu Loc Nguyen, Thanh Nha Nguyen, Diep Cong Thanh Tu, Quoc Thanh Truong The International Conference on Sustainable Energy Technologies - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[46]	Development of Path Tracking and Obstacle Avoidance based on an Advanced Potential Field Controller Duc Thien Tran, Quang Chien Nguyen, Duc Huy Pham, Trong Tai Nguyen, Nguyen Phong Luu 2023 International Symposium on Electrical and Electronics Engineering (ISEE) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[47]	Designing of A Plastic Garbage Robot with Vision-Based Deep Learning Applications Tien Thanh Le, Hoang Lam Le, Thanh Nha Nguyen, Duc Thien Tran 2023 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[48]	Design of Observer Based Adaptive Fuzzy Fault-Tolerant Control for Pneumatic Active Suspension with Displacement Constraint Cong Minh Ho, Hoang Vu Dao, Duc Thien Tran, Kyoung Kwan Ahn 2023 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[49]	Dynamic Parameter Identification based on the Least Squares method for a 6-DOF Manipulator Ngoc Thien Nguyen, Thi Ngoc Thuy Nguyen, Hai Ninh Tong, Hoai Vu Anh Truong, Duc Thien Tran 2023 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[50]	Synchronization Sliding Mode Control Scheme with Time Delay Estimation for the 4 DOF Parallel Manipulator Xuan Tra Nguyen, Duc Manh Nguyen, Thanh Nha Nguyen, Duc Thien Tran 2023 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[51]	Design Model and Synchronous Controllers for a Dual 3-DOF Manipulator based on CAN Network Duc Thien Tran, Tan Luc Nguyen, Thien Tranh Ha, Hung Hoang 2023 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[52]	The Metal Polishing System for Finishing Shiny Metal Surfaces by Free Abrasive Polishing Nguyen Hoang Truong, Nguyen Minh Huy, Truong Quoc Thanh, Duc Thien Tran, Le Hoang Lam 2023 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[53]	A Hardware-in-the-Loop Simulation for a Teleoperated 8-DOF Manipulator System Dang Thien Luan Nguyen, Tien Dat Nguyen, Quoc Thanh Truong, Kyoung Kwan Ahn, Duc Thien Tran 2024 7th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD) - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[54]	A Co-simulation Framework for Dual arm with MATLAB/ Simulink Hung Hoang; Hai Yen Tran; Kyoung Kwan Ahn; Duc Thien Tran 2024 7th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD) - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[55]	Modelling and Experimental Analysis for a two-legged Wheel Robot with a Fuzzy LQR Control Nhat Tin Tran, Minh Hoang Tran, Tran Nhat Phi Nguyen, Duc Thien Tran 2024 7th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD) - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[56]	A Model Predictive Control for Dynamic Obstacle Avoidance of a Mobile Robot Based on ROS Quoc Anh Huy Pham, Quang Thanh Le, My Ha Le, Duc Thien Tran 2024 7th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD) - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[57]	A Sliding Mode Control with Time-Delay Estimator for 6-DOF Industrial Robot Duc Thien Tran, Ngoc Vu Tran, Xuan Tra Nguyen 2024 7th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD) - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[58]	Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do Tran Dinh Hoa, Nguyen Van Khiem, Tran Duc Thien Journal of Technical Education Science, Vol 16, No 3, Pages 40-47 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[59]	Synchronous Sliding Mode Control for a 4 DOF Parallel Manipulator in Practice Duc Thien Tran, Thanh Nha Nguyen, Minh Tam Nguyen, Van Thuyen Ngo, Hoang Lam Le Journal of Technical Education Science, Vol. 18 No.Special Issue 03 Pages 1-13 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[60]	Nonlinear Controller with Dynamic Compensation for 6 DOF Manipulator in Practice Minh Phuc Tran, Thanh Binh Ha, Hai Ninh Tong, Thien Tran Duc Journal of Technical Education Science, Vol 18 No 1 Pages 31-39 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[61]	An Optimal Smooth Path Motion Planning Method for a Car-like Mobile Robot Trung Kien Nguyen, Duc Huy Pham, Quang Chien Nguyen, Hung Hoang, Thien Tran Duc Journal of Technical Education Science, Vol. 18 No.1 Pages 20-30 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[62]	Real-Time Convolutional Neural Network-Based Method for Detecting and Tracking Human Motion on Quadcopters Duy Quoc Tran, Thien Duc Tran Science and Technology Development Journal - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[63]	Workspace Mapping and Force Control for the 3-DOF Robot Tien Dat Nguyen, Phi Cuong Ly, Minh Khiem Tran, Duc Thien Tran Journal of Technical Education Science - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[64]	A Fuzzy LQR PID Control for a Two-Legged Wheel Robot with Uncertainties and Variant Height Duc Thien Tran, Nguyen Minh Hoang, Nguyen Huu Loc, Quoc Thanh Truong, Nguyen Thanh Nha Journal of Robotics and Control (JRC), Vol.4 No.5 Pages 612-620 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[65]	A Heuristic Motion Planning Algorithm for a Mobile Robot With Nonholonomic Constraints Duc Thien Tran, Duc Huy Pham, Quang Chien Nguyen Journal of Robotics, Page 1170811 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[66]	Finite-Time Output Control for Uncertain Robotic Manipulators With Time-Varying Output Constraints Duc Thien Tran, Hoai Vu Anh Truong, Maolin Jin, Kyoung Kwan Ahn IEEE Access, Pages 119119-119131 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[67]	Synchronization sliding mode control of closed kinematic chain robot manipulators with time delay estimation Tu Thi Cam Duong, Charles C Nguyen, Thien Duc Tran Applied sciences, Vol 12, No 11, Page 5527 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[68]	A novel adaptive neural network-based time delayed estimation control for nonlinear systems subject to disturbances and unknown dynamics Hoai Vu Anh Truong, Manh Hung Nguyen, Duc Thien Tran, Kyoung Kwan Ahn ISA transactions, Vol. 142 Pages 214-227 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[69]	Synchronous PD control using a time delay estimator for a four degree-of-freedom parallel robot in practice Duc Thien Tran, Thanh Nha Nguyen, Xuan Tra Nguyen, Duc Manh Nguyen Machines, Vol 11 No 8 Page 831 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[70]	Adaptive Synchronization Sliding Mode Control for an Uncertain Dual-Arm Robot with Unknown Control Direction Duc Thien Tran, Hoang Vu Dao, Kyoung Kwan Ahn Applied Sciences, Vol. 13 No. 13 Page 7423 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[71]	A novel observer-based neural-network finite time output control for high-order uncertain nonlinear systems Hoai Vu Anh Truong, Van Du Phan, Duc Thien Tran, Kyoung Kwan Ahn Applied Mathematics and Computation, Vol. 475 Page 128699 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[72]	A Fault-tolerant Synchronous Sliding Mode Control for a 4 DOF Parallel Manipulator With Uncertainties and Actuator Faults Duc Thien Tran, Nguyen Thanh Nha, Ngo Van Thuyen, Le Hoang Lam, Kyoung Kwan Ahn International Journal of Control, Automation and Systems, Vol. 22 No.4 Pages 1313-1323 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[73]	Development of a Hardware-in-the-Loop Platform for a Teleoperation Flexibility Robotic System Duc Thien Tran, Tien Dat Nguyen, Minh Khiem Tran, Kyoung Kwan Ahn Applied Sciences - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:

[1]	Nghiên cứu giải pháp và thực thi giải pháp điều khiển đồng bộ nâng cao cho robot song song với các thông số không chắc chắn Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đề tài cấp bộ (B2022-SPK-03) Thời gian thực hiện: 2022 - 2024; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[2]	Thiết kế mô hình và giải thuật điều khiển cho robot hai bánh cân bằng có khả năng thay đổi độ cao khi di chuyển trên địa hình có nhiều chướng ngại vật Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Sở Khoa Học và công nghệ thành phố Hồ Chí Minh (22/2022/HĐ-KHCNT-VƯ) Thời gian thực hiện: 12/2022 - 12/2023; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[3]	Thiết kế giải thuật bám quỹ đạo và tránh vật cản cho hệ robot di động Car-like. Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường đại học sư phạm kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh (T2023-40) Thời gian thực hiện: 05/2023 - 05/2024; vai trò: Thành viên
[4]	Thiết kế bộ điều khiển thích nghi kiểm soát lỗi cho cánh tay robot dưới sự tồn tại của các yếu tố không chắc chắc và lỗi cơ cấu chấp hành. Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường đại học sư phạm kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh (T2023-48) Thời gian thực hiện: 05/2023 - 05/2024; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[5]	Thiết kế bộ điều khiển thích nghi đồng bộ cho hệ hai cánh tay máy dưới sự tồn tại của các thông số không chắc chắn Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường đại học sư phạm kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh (T2022-59) Thời gian thực hiện: 05/2022 - 05/2023; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[6]	Thiết kế bộ điều khiển kiểm soát lỗi nâng cao cho cánh tay robot Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường đại học sư phạm kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh (T2021-57TĐ) Thời gian thực hiện: 05/2021 - 05/2022; vai trò: Chủ nhiệm đề tài